第二章 主观概率和先验分布 Subjective Probability and Prior Distribution 本章主要参考文献：60，52，上帝怎样掷骰子 §2-1 基本概念 一、概率（probability） 1. 频率 fn(A)==Na/N P (A)== fn(A) … 古典概率的定义 2. Laplace在《概率的理论分析》(1812)中的定义 P(A)==k/N 式中，k为A所含基本事件数， N为 基本事件总数 适用条件 1.基本事件有限 2.每个基本事件等可能 3.公理化定义 E是随机试验,S是E的样本空间,对E的每一事件A,对应有确定实数P(A),若满足: ① 非负性：0≤P(A)≤1 ② 规范性： P(S)=1 ③可列可加性：对两两不相容事件Ak (k=1,2…) (Ai∩ Aj=φ) P(∪Ak)=∑P(Ak) 则称P(A)为事件A发生的概率 二、主观概率(subjective probability, likelihood) 1. 为什么引入主观概率 。有的自然状态无法重复试验 如：明天是否下雨 新产品销路如何 明年国民经济增长率如何 能否考上博士生 。试验费用过于昂贵、代价过大 例：洲导弹命中率 战争中对敌方下一步行动的估计 2.主观概率定义：合理的信念的测度 某人对特定事件会发生的可能的度量。 即他相信(认为)事件将会发生的可能性大小的程度。 这种相信的程度是一种信念，是主观的，但又是根据经验、各方而后知识，对 客观情况的了解进行分析、推理、综合判断而设定(Assignment)的，与主观臆测不同。 例：考博士生、掷硬币、抛图钉 三、概率的数学定义 对非空集Ω，元素ω，即Ω=｛ω｝，F是Ω的子集A所构成的σ-域(即Ω∈F； 若A∈F则A∈F； 若Ai∈F i=1,2,…则∪Ai∈F) 若P(A)是定在F上的实值集函数，它满足 ① 非负性 P(A)≥0 ② 规范性 P(Ω)=1 ③可列可加性 则称P(A)为直的(主以或客观)概率测度，简称概率 ω为基本事件 A为事件 三元总体(Ω，F，P)称为概率空间 注意：主观概率和客观概率（objective probability）有相同的定义 四、主客观概率的比较 (一) 基本属性： O：系统的固有的客观性质，在相同条件下重复试验时频经的极限 S：概率是观察者而非系统的性质，是观察者对对系统处于某状态的信任程度 (二)抛硬币：正面向上概率为１／２ O：只要硬币均匀，抛法类似，次数足够多，正面向上的概率就是１／２，这是简单的 定义。 S：这确是定义，DMer认为硬币是均匀的，正、反面出现的可能性(似然率)相同，１ ／２是个主观的量。 (三)下次抛硬币出现正面的概率是１／２ O：这种说法不对，不重复试验就谈不上概率 S：对DMer来说，下次出现正、反是等可能的。但是他不是说硬币本身是公正的，它可能会有偏差，就他现有知识而言，没有理由预言一面出现的可能会大于另一面，但多次抛掷的观察结果可以改变他的信念。 O、S：下次抛硬币出现正面还是反面不能确定，但知道： 要么是正面，要么是反面。 §2-2 先验分布(Prior distribution)及其设定 在决策分析中，尚未通过试验收集状态信息时所具有的信息叫先验信息，由先验信息所确定的概率分布叫先验分布。 设定先验分布是Bayesean分析的需要. 一、设定先验分布时的几点假设 1.连通性(Connectivity)，又称可比性 即事件A和B发生的似然性likelihood是可以比较的： A(＞L B或A (L B或B(＞L A 必有一种也仅有一种成立. ** A(＞L B读作 A 发生的似然性大于B 发生的似然性, A (L B 读作 A 发生的似然性与B 发生的似然性相当。 2.传递性(Transitivity) 若对事件A，B，C , A (＞L B， B (＞L C 则A (＞L C 3. 部分小于全体：若AB则B(L A 例：设定明年国民经济增长率时： ①A：8～11% B：12～15% C：15～20% 若 A (＞L B， B (＞L C ， 则 A (＞L C ② A：8～11% D：8～10% 必有D (＞L A 二、离散型随机变量先验分布的设定 1.对各事件加以比较确定相对似然率 例1. 考博士生 E：考取 E：考不取 若P(E)=2P(E) 则P(E)=2/3 P(E)=1/3 例2。某地气候状况：正常年景θ1，旱θ2，涝θ3 正常与灾年之比：3∶2 则P（θ1)=0.6 水旱灾之比1∶1 P(θ2)=P(θ3)=0.2 该法适用于状态数较少的场合 2.打赌法 设 事件E发生时收入P，（0 ＜P ＜1） 且 E＼c＝(1—P) 调整P，使决策人感到两者无差异为止, 则：P(E)=P 三、连续型RV的先验分布的设定 1.直方图法 ·该法适用于θ取值是实轴的的某个区间的情况 ·步骤：①,将区间划分子区间θi…离散化 ②设定每个子区间的似然率π(θi)…赋值 ③变换成概率密度曲线 例如：明年国民经济的增长率  ·缺点：①子区间的划分没有标准 ②赋值不易 ③尾部误差过大 2.相对似然率法 ·适用范围：同1 步骤：①离散化 ②赋值：给出各区间似然的相对比值 ③规范化： 例如：同1 A. 相对似然率R 似然率π(A) 子区间8～9% 10 10／ΣR 7～8 9 9／ΣR 9～10 7.5 7.5／ΣR B. 决策者给出每二个状态似然率的比例关系 aij= pi/pj (1) 应有 aij= 1/aji (2) aij=aik.akj (3) 在(3)式不满足时，可用最小二乘法估计决策人心目中真正的主观概率分布Pi i=1,…，n 即求规划问题 min{∑∑(aijpj - pi)} s.t. ∑pi= 1 , pi≥0 *用拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数 L＝ 上式对 ，i=1,2…n求偏导数，并令其为0，得：  l=1,2,…,n. 与  联列，构成n+1阶齐次方程组，求得Pi, i=1,…，n 3.区间对分法 ·适用范围：可以是开区间 ·步骤：①求中位 ②确定上、下四分位点(quartile fractile) ③由于误差积累,最多确定八分位点(Eighth fractile) 例：产品销售量(预计明年) ·缺点：精度差 4.与给定形式的分布函数相匹配 这是最常用，且常常被滥用的方法 ·步骤：①选择一个与先验信息匹配得最好的函数 如正态，泊松，β，e-Cauchy分布等 例：a)在单位时间以恒常的平均比率入出现，则在T单位长度时间内该事件出现的次数服从Poisson分布 2-4 b)若影响某一随机变量的因素很多而每一因素的作用均不显著，则该变量服从正态分布。例如，测量误差，弹落点，人的生理特征的度量，农作物产量等均服从正态分布。 c)事件A出现的概率为P，n次独立试验出现r次A的概率b(p,r,n)=  . 即服从二项分布。 ②参数估计： A.矩法：N(μ,σ) Be(α，β) ·缺点：尾部估计不准，但对矩的影响却很大 B.分位数：利用几个分位点和现成的概率密度 函数分位数表，估计参数并检验。 5. 概率盘法(dart) 用园盘中的扇形区表示抽奖事件, 透用于西方管理人员 ·注意：状态的概率或概率分布不是也不应富由决策分析人员来设定，而应当由决策人和有关问题专家提供基本信息。 理由： §2-3 无信息先验分布 一、为什么要研究无信息先验 ·Bayesean法需要有先验分布，贝叶斯法的简明性使人在无信息时也想用它。 二、如何设定无信息先验分布 1.位置参数 随机变量X的概率密度函数形如f(x-θ)时θ∈ 称为位置参数 其无信息先验 π(θ)必为一常数 2.标度参数 X的密度函数为1/σf(x/σ)σ＞称为标度密度σ称为标度参数 其无信息先验π(σ)=1/σ §2.4 利用过去的数据设定先验分布 一、有θ的统计数据 为能获得θ的观察值θi i=1,…,n的数据，则可： ①通过直方图勾划出先验分布 ②选取可能的函数形式作为先验分布，再定参数 ③求频率(离散RV) 二、状态θ不能直接观察时 若直接观察的只是与有关的(通常都是如此)则要从中获取的先验信息很困难：的分布是随边缘分布m(.)而定的： m(x)= 或m(x)= X、Θ的联合密度是h(x,θ)=f(x｜θ)μ(θ) 由估计m(x)不难，但即使f(x｜θ)已知，由此估计μ(θ)就难得多。