16.06
自动控制原理
?自动（反馈）控制是几乎所有的飞行器和航空航
天器控制及导航系统的基础
?如果没有反馈控制，人类就不能驾驭很多现代的
航空航天工具
?所有现在使用的航天航空工具（如：无人驾驶飞
机，深度空间探测器）都是由反馈控制来导航和
控制的，并且人类可以对其进行高级别监控
教学组成员
教师
Karen Willcox 教授
John Deyst 教授
课程简介
?运用拉普拉斯变换进行线性系统分析（Willcox，
4周）
?实验1
?状态空间描述方法（Deyst，3周）
?测试1
?运用根轨迹法进行时域的分析和设计（Willcox，
2周）
?实验2
课程简介（续）
?运用奈奎斯特方法进行频域的分析和设计
（Deyst，4周）
?测试2
?运用波特图方法进行频域的分析和设计
（Willcox，2周）
?期末考试
课程目标
给学生——
?一个对于反馈控制系统理论的基本理解，
?分析和设计线性反馈控制系统的能力
?传递分析和设计像航空航天器这样的实验室控
制系统的经验
预期成果
如下所示——
?具备解释典型的反馈控制系统工作原理的能力
?采用线性化技术的能力
?利用时域和频域性能指标的二元性来设计闭环
系统的线性补偿器
评估方法
?每周的家庭作业——25％
?两次实验作业——15％
?两次测试——30％
?期末考试——25％
?教师的个人评价——5%
