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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
第六节 液压舵机的管理
一、舵机的充油和调试
二、舵机的管理注意事项
三、舵机常见故障分析
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
一、舵机的充油和调试
1,系统的清洗和充油
清洗,使用专门的清洗油 (环烷基油 )30~40?C，
如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂。
充油,(1)开启放气阀、旁通阀等。
(2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统
向循环油箱加油，达到最高油位。
(3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同
时放气。
(4)新装舵机以 1.25倍设计压力进行密封性试验。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
2,舵机的试验和调整
对舵,驾驶台 ?舵机室，两舷 5?,15?,25?,35?。
(1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于 ?1?，
且正舵时无偏差；
(2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角
偏差应不大于 ?1?，且正舵时无偏差；
(3)不应有明显的跑舵现象；
(4)滞舵时间不大于 1s，舵轮空转不超过半圈；
(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵
角与规定值不能大于 ?30?。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
浮动杠杆追随机构的调整方法：
(1)转为机旁操纵，使执行元件 (19)处于中位；
(2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开
泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，
使变量机构动作，舵叶停在零位。
(3)换用右舷泵，用 (2)同样方法调整；
(4)锁紧螺帽锁紧，再次验证；
(5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。
系统图
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
(1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转
舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量；
3,安全阀的整定
(2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高，
接近整定压力，安全阀应开启，读数。
(3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
二、舵机的管理注意事项
1,油位,应在油位计显示范围的 2/3，油位增高
说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。
2,油温,适宜温度 30~50?C，超过 55?C使用冷
却器。超过 55?C，每升高 9?C寿命降低一半。
低于 10?C不宜起动，室温太低应加热；如在 -
10~10 ?C之间，先空载运转加热。
3,油压,排出压力和吸入压力必须符合正常数
值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。
4,滤器,注意前后压差，及时清洗或换新，如
发现金属屑必须查找来源。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
5,润滑,滑动表面浇涂适量工作油，长期停用
涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。
6,泄漏,舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。
出现泄漏，及时检修。
7,噪音,通常是机械噪音，液体噪音等。
9,连轴节,起动前盘动，如发现破裂应更换。
8,机械加热,泵、电机、轴承等。
10,阀和固定螺帽,防止松动或错位。
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三、舵机常见故障分析
1,舵不能转动
电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。
如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不
能供油在于电机不转，或油泵本身故障。
主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。
(1)遥控系统失灵 — 机旁操纵正常。
(2)主泵不能供油 — 换备用泵验证。
(3)主油路旁通或严重泄漏 — 主泵吸排油压接近。
(4)主油路不通或舵转动受阻 — 油压高，安全阀开。
泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
2,只能单向转舵
电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。
变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔
某一堵塞。
单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭
阀回油时不能开启。
(1)遥控系统只能单向动作 — 机旁操纵正常。
(2)变量泵只能单向排油 — 换备用泵正常。
(3)主油路单方向不通或旁通。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
3,转舵时间超过规定要求
内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程
太短、转速太低。
伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、
反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不
足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。
同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄
漏、阀件关闭不严等。
(1)主泵流量太小。
(2)遥控系统动作太慢 — 机旁操纵正常。
(3)主油有旁通或泄漏。
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4,滞舵 — 舵叶的转动滞后于操舵动作
空气进入系统。
伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机
械传动部件间隙太大。
(1)主油路有空气 — 机旁操舵依旧，可放出气体。
(2)遥控系统动作迟滞。
(3)泵控型系统主油路泄漏或旁通。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
5,冲舵 — 舵转到指令舵角后冲转过头
变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔
堵塞。
阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足。
(1)变量泵机构不能及时或不能回中。
(2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向
阀不能回中。
(3)遥控伺服油路锁闭不严 (泄漏或旁通 )。
(4)控制系统反馈部分故障。
(5)主油路锁闭不严 — 如反馈正常，冲舵后会回到
指令舵角。
一直冲到顶住机械舵角限位器为止。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
6,跑舵 — 稳舵期间舵偏离所停舵角
主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵
共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调
好后松动，双泵工作时产生跑舵。
7,异常噪音和振动
(1)液体噪音：气穴、开式系统油位低、吸油滤
器堵塞或吸入管漏气、油温低，粘度太大。
(2)油泵机组噪音：对中不良、轴承等损坏。
(3)管路或其他部件固定不牢。
(4)转舵油缸柱塞填料过紧。
(5)主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击。
(6)舵承磨损或润滑不良。
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8,舵不准
转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过 ?1?，
应对控制系统进行调整。
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第六节 液压舵机的管理
一、舵机的充油和调试
二、舵机的管理注意事项
三、舵机常见故障分析
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一、舵机的充油和调试
1,系统的清洗和充油
清洗,使用专门的清洗油 (环烷基油 )30~40?C，
如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂。
充油,(1)开启放气阀、旁通阀等。
(2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统
向循环油箱加油，达到最高油位。
(3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同
时放气。
(4)新装舵机以 1.25倍设计压力进行密封性试验。
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2,舵机的试验和调整
对舵,驾驶台 ?舵机室，两舷 5?,15?,25?,35?。
(1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于 ?1?，
且正舵时无偏差；
(2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角
偏差应不大于 ?1?，且正舵时无偏差；
(3)不应有明显的跑舵现象；
(4)滞舵时间不大于 1s，舵轮空转不超过半圈；
(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵
角与规定值不能大于 ?30?。
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浮动杠杆追随机构的调整方法：
(1)转为机旁操纵，使执行元件 (19)处于中位；
(2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开
泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，
使变量机构动作，舵叶停在零位。
(3)换用右舷泵，用 (2)同样方法调整；
(4)锁紧螺帽锁紧，再次验证；
(5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。
系统图
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(1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转
舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量；
3,安全阀的整定
(2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高，
接近整定压力，安全阀应开启，读数。
(3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽。
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二、舵机的管理注意事项
1,油位,应在油位计显示范围的 2/3，油位增高
说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。
2,油温,适宜温度 30~50?C，超过 55?C使用冷
却器。超过 55?C，每升高 9?C寿命降低一半。
低于 10?C不宜起动，室温太低应加热；如在 -
10~10 ?C之间，先空载运转加热。
3,油压,排出压力和吸入压力必须符合正常数
值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。
4,滤器,注意前后压差，及时清洗或换新，如
发现金属屑必须查找来源。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
5,润滑,滑动表面浇涂适量工作油，长期停用
涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。
6,泄漏,舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。
出现泄漏，及时检修。
7,噪音,通常是机械噪音，液体噪音等。
9,连轴节,起动前盘动，如发现破裂应更换。
8,机械加热,泵、电机、轴承等。
10,阀和固定螺帽,防止松动或错位。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
三、舵机常见故障分析
1,舵不能转动
电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。
如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不
能供油在于电机不转，或油泵本身故障。
主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。
(1)遥控系统失灵 — 机旁操纵正常。
(2)主泵不能供油 — 换备用泵验证。
(3)主油路旁通或严重泄漏 — 主泵吸排油压接近。
(4)主油路不通或舵转动受阻 — 油压高，安全阀开。
泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
2,只能单向转舵
电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。
变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔
某一堵塞。
单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭
阀回油时不能开启。
(1)遥控系统只能单向动作 — 机旁操纵正常。
(2)变量泵只能单向排油 — 换备用泵正常。
(3)主油路单方向不通或旁通。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
3,转舵时间超过规定要求
内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程
太短、转速太低。
伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、
反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不
足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。
同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄
漏、阀件关闭不严等。
(1)主泵流量太小。
(2)遥控系统动作太慢 — 机旁操纵正常。
(3)主油有旁通或泄漏。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
4,滞舵 — 舵叶的转动滞后于操舵动作
空气进入系统。
伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机
械传动部件间隙太大。
(1)主油路有空气 — 机旁操舵依旧，可放出气体。
(2)遥控系统动作迟滞。
(3)泵控型系统主油路泄漏或旁通。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
5,冲舵 — 舵转到指令舵角后冲转过头
变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔
堵塞。
阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足。
(1)变量泵机构不能及时或不能回中。
(2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向
阀不能回中。
(3)遥控伺服油路锁闭不严 (泄漏或旁通 )。
(4)控制系统反馈部分故障。
(5)主油路锁闭不严 — 如反馈正常，冲舵后会回到
指令舵角。
一直冲到顶住机械舵角限位器为止。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
6,跑舵 — 稳舵期间舵偏离所停舵角
主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵
共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调
好后松动，双泵工作时产生跑舵。
7,异常噪音和振动
(1)液体噪音：气穴、开式系统油位低、吸油滤
器堵塞或吸入管漏气、油温低，粘度太大。
(2)油泵机组噪音：对中不良、轴承等损坏。
(3)管路或其他部件固定不牢。
(4)转舵油缸柱塞填料过紧。
(5)主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击。
(6)舵承磨损或润滑不良。
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船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
8,舵不准
转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过 ?1?，
应对控制系统进行调整。
