1
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
第三节 液压舵机的转舵机构
一、往复式转舵机构
二、回转式转舵机构
2
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
一、往复式转舵机构
转舵机构的作用,将油泵的液压能转变为转动舵
杆的机械能，推动舵叶转动。
十字头式
拨叉式滑式
滚轮式
摆缸式
3
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
(1)十字头式
1,滑式转舵机构
4
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
?
?
? c o s4c o s
2 pDP
Q ??
?
??
?
??
?
2
0
2
0
c o s4
c o sc o s
m
mm
z p RD
RP
zz Q RM
?
??
M
?
滑式
转叶式
滚轮式
请打开,0807aa滑
式转舵,swf,文件观
看动画 (鼠标单击 )
5
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
十字头式转舵机构特点：
(2) 撞杆和油缸间的密封采用 V型密封圈。
(1) 扭矩特性良好。
(3) 油缸内壁不与撞杆接触。
(4) 尺寸大，占空间大。
(5) 安装检修麻烦。
6
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
(2)拨叉式
侧推力可由撞杆承受，无需导板；公称扭矩
小时，撞杆轴线至舵杆轴间的距离减小。
请打开,0810拨叉式转舵,swf,文件观看动画 (鼠标单击 )
7
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
2,滚轮式转舵机构
mm RzpDz Q RM ??
??
0
2
0 c o s4??
??? c o s4c o s 2 pDPQ ?? 请打开,0811滚轮
式转舵,swf,文件观
看动画 (鼠标单击 )
8
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
滚轮式转舵机构的特点：
(1) 结构简单。
(2) 布置灵活。
(3) 滚轮与撞杆间隙自动补偿。
(5)滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构。
(4)扭矩特性差，尺寸或油压大。
M
?
滑式
转叶式
滚轮式
9
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
3,摆缸式转舵机构
(1)活塞双作用，尺寸小；
(2)结构简单；
(3)加工要求高；
(4)活塞密封性易损；
(5)油路容积补偿；
(6)扭矩特性差。
M
?
滑式
转叶式
滚轮式
请打开,0812摆缸式转舵,swf,
文件观看动画 (鼠标单击 )
10
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
二、回转式转舵机构
mzp A RM ?0?
(1) 占地小，安装方便。
(2) 无需外部润滑，管理简便；
舵杆不受侧推力，舵承磨损轻。
(3) 扭矩特性一般。
(4) 内漏严重。
请打开,0813回转
式转舵,swf,文件观
看动画 (鼠标单击 )
11
船舶辅机 ?第 8章 舵机 [Steering Gear]
AEG型转叶式油缸