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船舶辅机 ?第 7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
第三节 液压马达 [Hydraulic Motor]
液压泵：机械能 ?压力能；
液压马达：压力能 ?机械能。
一、液压马达的工作性能
二、液压马达结构
三、液压马达使用管理
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船舶辅机 ?第 7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements & Oil]
一、液压马达的工作性能
pQP th ?1
QQ ev /??
thm MM /??
?? pQMnP ?? 60/22
qQn v /60 ??
?? 2/mpqM ?
qQn th /60?
?2/pqM th ?
60/22 ththth nMP ??
输入功率
容积效率
机械效率
(理论值 ) (实际值 )
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1,转速 n取决于流量 Q、每转排量
q和容积效率 ?v。qQn v /60 ??
?? 2/mpqM ? 2,扭矩 M取决于油压 p、每转排量
q。 p大则 M大，同时尺寸小。
3,增大每转排量 q,M增大 n减小，
构成低速大扭矩马达。 (n<500r/min
低速,n>500r/min高速 )
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二、低速大扭矩液压马达构造和工作
1,连杆式液压马达 (Staffa)
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连杆式液压马达工作原理
请打开,0750连杆
式马达,swf,文件观
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瞬时流量不均匀。
进排油压差恒定时，转矩脉动；
转矩恒定时，油压脉动；
输入流量恒定时，角速度脉动。
爬行现象,低速时，转速小角度地忽快忽慢地
周期性变动的现象。 (最低稳定转速 5~10r/min)
转矩 (速 )脉动率 = 最大转矩 (速 )— 最小转矩 (速 )转矩 (速 )平均值
( 7.5%)
起动效率 = 起动扭矩额定扭矩
( 80~85%)
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2,五星轮式液压马达 (静力平衡式 )
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五星轮式液压马达工作原理
请打开,0752五星
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柱塞、压力环和五星轮的静力平衡
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特点,1,静力平衡，适用高压；
2,转矩和转速脉动率小 (5%)，低速稳定性好
(最低转速 5r/min)；
3,工艺性好，可做成壳转或双出轴型式。
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3,内曲线式液压马达
请打开
,0754内曲
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每个油缸的作用次数 =导轨曲面段数 K。
导轨曲面上应有一段圆弧，以防困油现象。
偏心销 8用于微调，以弥补制造和安装误差。
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曲面段数 K和柱塞数 Z的最大公约数 m?2，可使定
子、转子、配油轴径向力平衡。
改变柱塞有效作用次数或改变多列柱塞的工作列
数来改变 q，可实现有级调速。
三作用：轻载高速；
六作用：重载低速；
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连杆式 五星轮式 内曲线式
部件受力 活塞、连杆、
配油轴可静
压平衡
柱塞、压力
环、五星轮
可静压平衡
扭矩脉动率 7.5% 4.9% 0
最低转速 3~5 2 0.5
双出轴 否 有 不可
壳转式 无 有 有
变量方式 变偏心距
(无级 )
变有效列数
(无级 )
变有效列数、
作用数 (无级 )
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三、液压马达的使用管理
1.保证输出轴与机械的同心度，或采用挠性连接。
2.某些液压马达要有背压 [Back Pressure]。
3.使用时，泵壳内应灌满油,泄油管接口向上。
4.可脱开泄油管测量漏泄量,检查内部磨损。
5.管路应采取措施防止起动或制动时产生冲击。
6.工作油应清洁，粘度适当。