电力系统的经济调度与自动调频经济调度控制（EDC）的任务是使电力系统运行具有良好的经济性有人称EDC为三次经济调整。
一、等微增率分配负荷的基本概念微增率定义输入耗量微增率与输出功率微增率的比值。
锅炉耗量特性 （d）锅炉耗量微增率汽轮机耗量特性 （e）汽轮机耗量微增率发电机耗量特性 （f）发电机耗量微增率
由于汽轮机的微增率变化不大和发电机的效率接近1，所以整个机组的耗量特性和微增率可以认为如图3-15（a）和图3-15（d）的形状。
耗量微增率随输出功率的增加而增大。
2）等微增率法则运行的发电机组按微增率相等的原则来分配负荷，这样就可使系统总的燃料消耗（或费用）为最小，从而是最经济的。
两台机组并联运行为例：
机组1为，微增率为
机组2为，微增率为 且>
总的负荷不变的前提下调整一下负荷分配：
机组1的功率减小，即功率变为，微增率减小到，减小的燃料消耗、、、所围的面积机组2增加相同的，其功率变为，微增率增至，增加的燃料消耗、、、所围的面积
两个面积的差即为减少的燃料消耗
3）等微增率准则数学证明设有n台机组，每台机组承担的负荷为，，…，，对应的燃料消耗为，，…，，则总的燃料消耗为
（3-29）
而总负荷功率为
（3-30）
现在要使发电机组总的输出在满足负荷的条件下，总的燃料消耗为最小，即使。这时，可应用拉格朗日乘子法则来求解取拉格朗日方程 （3-31）
式中 F——总燃料消耗；
——拉格朗日乘子；
——约束函数。
这里功率平衡就是相应的约束条件，即
或 （3-32）
因此，使总燃料消耗最小的条件是（3-31）式对功率的偏倒数为零。即
（＝1，2，…，n） （3-33）
因是常数，同时各机组的输出功率有时又是相互无关的，所以
或 （3-34）
设每台机组都是独立的，那么每台机组燃料消耗只与本身的输出功率有关。因此，上式可写成
（3-35）
由此可得
即 （3-36）
因此，发电厂内并联运行机组的经济调度准则为：各机组运行时微增率,,…,相等，并等于全厂的微增率。图3-17为发电厂内n台机组按等微增率运行分配负荷时的示意图。
二、发电厂之间负荷的经济分配由于发电厂之间通过输电线路相联。所以考虑发电厂之间的负荷经济分配时，要计及线路功率损耗因素。
设有n个发电厂，每个电厂承担的负荷分别为，，…，，相应的燃料消耗为，，…，，则全系统总的燃料消耗为
（3-37）
总的发电功率与总负荷及线损相平衡，即
（3-38）
同样，应用拉格朗日乘子法求解，取拉格朗日方程（3-31）式
（＝1，2，…，n） （3-39）
或 （3-40）
式中 ——线损修正系数，；
——系统微增率；
——电厂微增率。
所以在考虑线损条件下，负荷经济分配的准则是每个电厂的微增率与相应的线损修正系数的乘积相等。
为了求得各电厂的微增率，必须计算出线损（一般事先根据运行工况而选定的线损系数求得），然后算出电厂的线损微增率，即
，在和已知后，就可求出，即
（3-41）
由（3-41）式得
（3-42）
调频电厂按（3-42）式运行是最经济得负荷分配方案。
三、自动发电控制（AGC/EDC功能）
（一）概 述电力系统中发电量的控制，一般分为三种情况：一是由同步发电机的调速器实现的控制；二是由自动发电控制（简称AGC，即英文Automatic Generation Control的缩写）实现的控制；三是按照经济调度（简称EDC，即英文Economic Dispatch Control）要求实现的控制。
第一种情况通常叫做频率的一次调整控制；第二种情况称为频率的二次调整控制；而第三种则称为频率的三次调整。这三种调整控制频率的方式是有差别的。由调速器实现调频以控制发电机组的输出功率，其响应速度较快，可适应小负荷短时间的波动；对周期在10s至多2～3min以内而幅度变化较大的负荷，已经不能由调速器本身的调频特性来进行调整控制，就需要由电力系统控制中心，根据系统的频率以及与其他地区相连的输电线上的功率的偏移程度，启动AGC来进行控制负荷；对于周期在三分钟以上的负荷波动，可以根据以往实测的负荷变化情况（即所谓的负荷曲线）和预测几分钟后总负荷变化趋势，由计算机算出发电机组最经济的输出功率，然后发出控制命令到各发电厂进行调整，即按经济调度（EDC）实现负荷分配控制。
AGC是以控制调整发电机组输出功率来适应负荷波动的反馈控制。电力系统中功率的不平衡将导致频率的偏移，所以电网的频率可以作为控制发电机输出功率的一个信息。发电机组上的调速器能根据电力系统频率变化自动地调节发电机的输出功率，所以在某种意义上讲也具有自动发电控制的功能，但通常不称为自动发电控制。这里指的AGC是一种控制性能比较完善和作用较好的发电机输出功率的自动控制。它利用电子计算机来实现控制功能，是一个小型的计算机闭环控制系统，有时也称为AGC系统。
（二） 自动发电控制的基本原理最简单的AGC系统的结构如图3-18所示，它是具有一台发电机组和联络线的AGC系统。
图中为输电线路功率的整定值，为系统频率整定值，为输电线路功率的实际值，为系统频率的实际值，为频率修正系数，为外部控制回路，用来根据电力系统频率偏差和输电线路上的功率偏差来确定输出控制信号，为系统要求调整的控制信号功率，为内部控制回路，用来控制调整调速器阀门开度，以达到所需要的输出功率。
对于具有多个联络点和发电机组的实际电力系统，则AGC将变为包含许多并联发电机组控制回路的形式，如图3-19所示，其内部控制回路和外部控制回路的基本结构并未改变。G1、G2、G3为发电机组；ACE称为误差信号信息，用来根据系统频率偏差以及输电线路功率偏差来确定输出控制信号；负荷分配器根据输入的控制信号大小并且根据等微增率准则或其他原则来控制各台发电机输出功率的大小。
自动发电控制系统具有四个基本任务和目标：
①使全系统的发电机输出功率和总负荷功率相匹配；
②将电力系统的频率偏差调整控制到零，保持系统频率为额定值；
③控制区域间联络线的交换功率与计划值相等，以实现各个区域内有功功率和负荷功率的平衡；
④在区域网内各发电厂之间进行负荷的经济分配。
自动发电控制系统包括两大部分：
（1）负荷分配器根据电力系统频率和其他有关测量信号，按照一定的调节控制准则确定各发电机组的最佳设定输出功率。
（2）发电机组控制器根据负荷分配器所确定的各发电机组最佳输出功率，控制调速器的调节特性，使发电机组在电力系统额定频率下所发出的实际功率与设定的输出功率相一致。
自动发电控制系统中的负荷分配器是根据所测量的发电机实际输出功率和频率偏差等信号按照一定的准则分配各台发电机组输出功率。决定各台发电机组设定的功率的负荷分配器，目前广泛采用以“基点经济功率”和“分配系数”来表示每台发电机组的输出功率的方法，即各台发电机组的设定调整功率按以下公式分配：
（3-43）
式中 ——各台发电机组的设定调整功率；
——各台发电机的基点经济功率；
——每台发电机的实际输出功率；
——分配系数。
也就是说，系统各台发电机组的设定功率，取决于系统发电机组总的实际输出功率和每台发电机组的基点经济功率，以及系统频率偏差和功率偏差（ACE）。偏差越大，各发电机组的设定调整功率的变动就越大。当频率偏差和功率偏差趋于零时，AGC系统发电机组总的设定调整功率就与发电机总的实际输出功率相等。分配到每台发电机组的设定功率值则由分配系数来决定。这种方法把自动调频与经济功率分配联系起来了。其中和的值可以在每次经济分配计算时加以修正。
负荷分配方式每隔五分钟修改一次和值，以适应经济调度的要求。有时为了增大加到发电机组上的误差信号信息，可以使用一个或者多个附加的负荷分配回路，如图3-20所示。这样的附加分配回路可以用一个分配系数来表示，但它与按经济调度调整负荷的“分配系数”不同，它不受经济调度的约束，所以称为调整分配。
自动发电功率的分配方式为
（3-44）
或
（3-45）
当ACE信息为零时，系统负荷完全按经济调度的要求进行分配。例如系统中由于负荷变化时功率平衡遭到破坏，将产生ACE信息，并且按的系数来分配，而当系统功率恢复平衡时，ACE信息消失，这时总的发电功率仍然以经济调度为原则进行分配。所以它是一种比较理想的分配方式。
早期的AGC系统多采用模拟式的控制设备，近几年来由于数字系统的灵活性和可靠性使模拟式的AGC系统逐渐被数字系统所取代。在设备上采用了数字遥控装置和电子计算机。将发电机控制回路和负荷分配回路的数据都设置在集中调度用的计算机中，因而所需要的数据在计算机的存储器中都可以直接得到。采用计算机的数字遥测遥控形式的发电机组控制系统如图3-21所示。
在现代数字电力系统（DPS）中，AGC的执行，要求每隔2～4s测量一次联络线功率、系统频率和发电功率等数据，并通过遥测装置送到AGC的发电机控制回路和负荷分配回路，使这两个回路的程序计算开始工作。然后计算出需要增加或减少发电量的信息，再由遥控装置将此信息发送到发电机组以完成对发电机功率的控制和调整。
AGC系统的任务是针对变化周期为10s至3min的负荷进行调整的。控制调整可以全部由计算机来承担，一台负责经济运行计算，另一台负责将计算结果以及控制信号送至各被控制发电厂。由于要解决周期为10s的负荷波动，因此AGC所发出的指令循环周期必须小于10s，对计算机的运算速度提出了较高的要求。
AGC的任务不仅可以维持电力系统的频率在额定值上，而且可以维持和控制地区电网联络线上的交换功率在一定的范围内，如图3-22所示。
图中包括一个较小的系统N（称为子系统）和三个地区电力网A、B、C。N通过联络线与A、B、C相连。、、为联络线上的净交换功率。N除满足地区间规定的净交换功率之外，还要保持本系统的频率为额定值。在联合电力系统中的每个子系统都有类似的发电控制要求。而按联络线上进行交换功率所围成的各个子系统称为控制区域，图中子系统N就是一个控制区域。
在控制区域内如果没有AGC的情况下，区域内任何负荷变化或扰动，都将使联合电力系统经联络线向该控制区域供给所需要的功率。这将使净交换功率偏离其预定的数值。而有AGC时，区域内负荷变动将由AGC来控制调整、由控制区域内部的发电机组输出功率来适应，并可以保持交换功率及频率不变。
一、等微增率分配负荷的基本概念微增率定义输入耗量微增率与输出功率微增率的比值。
锅炉耗量特性 （d）锅炉耗量微增率汽轮机耗量特性 （e）汽轮机耗量微增率发电机耗量特性 （f）发电机耗量微增率
由于汽轮机的微增率变化不大和发电机的效率接近1，所以整个机组的耗量特性和微增率可以认为如图3-15（a）和图3-15（d）的形状。
耗量微增率随输出功率的增加而增大。
2）等微增率法则运行的发电机组按微增率相等的原则来分配负荷，这样就可使系统总的燃料消耗（或费用）为最小，从而是最经济的。
两台机组并联运行为例：
机组1为，微增率为
机组2为，微增率为 且>
总的负荷不变的前提下调整一下负荷分配：
机组1的功率减小，即功率变为，微增率减小到，减小的燃料消耗、、、所围的面积机组2增加相同的，其功率变为，微增率增至，增加的燃料消耗、、、所围的面积
两个面积的差即为减少的燃料消耗
3）等微增率准则数学证明设有n台机组，每台机组承担的负荷为，，…，，对应的燃料消耗为，，…，，则总的燃料消耗为
（3-29）
而总负荷功率为
（3-30）
现在要使发电机组总的输出在满足负荷的条件下，总的燃料消耗为最小，即使。这时，可应用拉格朗日乘子法则来求解取拉格朗日方程 （3-31）
式中 F——总燃料消耗；
——拉格朗日乘子；
——约束函数。
这里功率平衡就是相应的约束条件，即
或 （3-32）
因此，使总燃料消耗最小的条件是（3-31）式对功率的偏倒数为零。即
（＝1，2，…，n） （3-33）
因是常数，同时各机组的输出功率有时又是相互无关的，所以
或 （3-34）
设每台机组都是独立的，那么每台机组燃料消耗只与本身的输出功率有关。因此，上式可写成
（3-35）
由此可得
即 （3-36）
因此，发电厂内并联运行机组的经济调度准则为：各机组运行时微增率,,…,相等，并等于全厂的微增率。图3-17为发电厂内n台机组按等微增率运行分配负荷时的示意图。
二、发电厂之间负荷的经济分配由于发电厂之间通过输电线路相联。所以考虑发电厂之间的负荷经济分配时，要计及线路功率损耗因素。
设有n个发电厂，每个电厂承担的负荷分别为，，…，，相应的燃料消耗为，，…，，则全系统总的燃料消耗为
（3-37）
总的发电功率与总负荷及线损相平衡，即
（3-38）
同样，应用拉格朗日乘子法求解，取拉格朗日方程（3-31）式
（＝1，2，…，n） （3-39）
或 （3-40）
式中 ——线损修正系数，；
——系统微增率；
——电厂微增率。
所以在考虑线损条件下，负荷经济分配的准则是每个电厂的微增率与相应的线损修正系数的乘积相等。
为了求得各电厂的微增率，必须计算出线损（一般事先根据运行工况而选定的线损系数求得），然后算出电厂的线损微增率，即
，在和已知后，就可求出，即
（3-41）
由（3-41）式得
（3-42）
调频电厂按（3-42）式运行是最经济得负荷分配方案。
三、自动发电控制（AGC/EDC功能）
（一）概 述电力系统中发电量的控制，一般分为三种情况：一是由同步发电机的调速器实现的控制；二是由自动发电控制（简称AGC，即英文Automatic Generation Control的缩写）实现的控制；三是按照经济调度（简称EDC，即英文Economic Dispatch Control）要求实现的控制。
第一种情况通常叫做频率的一次调整控制；第二种情况称为频率的二次调整控制；而第三种则称为频率的三次调整。这三种调整控制频率的方式是有差别的。由调速器实现调频以控制发电机组的输出功率，其响应速度较快，可适应小负荷短时间的波动；对周期在10s至多2～3min以内而幅度变化较大的负荷，已经不能由调速器本身的调频特性来进行调整控制，就需要由电力系统控制中心，根据系统的频率以及与其他地区相连的输电线上的功率的偏移程度，启动AGC来进行控制负荷；对于周期在三分钟以上的负荷波动，可以根据以往实测的负荷变化情况（即所谓的负荷曲线）和预测几分钟后总负荷变化趋势，由计算机算出发电机组最经济的输出功率，然后发出控制命令到各发电厂进行调整，即按经济调度（EDC）实现负荷分配控制。
AGC是以控制调整发电机组输出功率来适应负荷波动的反馈控制。电力系统中功率的不平衡将导致频率的偏移，所以电网的频率可以作为控制发电机输出功率的一个信息。发电机组上的调速器能根据电力系统频率变化自动地调节发电机的输出功率，所以在某种意义上讲也具有自动发电控制的功能，但通常不称为自动发电控制。这里指的AGC是一种控制性能比较完善和作用较好的发电机输出功率的自动控制。它利用电子计算机来实现控制功能，是一个小型的计算机闭环控制系统，有时也称为AGC系统。
（二） 自动发电控制的基本原理最简单的AGC系统的结构如图3-18所示，它是具有一台发电机组和联络线的AGC系统。
图中为输电线路功率的整定值，为系统频率整定值，为输电线路功率的实际值，为系统频率的实际值，为频率修正系数，为外部控制回路，用来根据电力系统频率偏差和输电线路上的功率偏差来确定输出控制信号，为系统要求调整的控制信号功率，为内部控制回路，用来控制调整调速器阀门开度，以达到所需要的输出功率。
对于具有多个联络点和发电机组的实际电力系统，则AGC将变为包含许多并联发电机组控制回路的形式，如图3-19所示，其内部控制回路和外部控制回路的基本结构并未改变。G1、G2、G3为发电机组；ACE称为误差信号信息，用来根据系统频率偏差以及输电线路功率偏差来确定输出控制信号；负荷分配器根据输入的控制信号大小并且根据等微增率准则或其他原则来控制各台发电机输出功率的大小。
自动发电控制系统具有四个基本任务和目标：
①使全系统的发电机输出功率和总负荷功率相匹配；
②将电力系统的频率偏差调整控制到零，保持系统频率为额定值；
③控制区域间联络线的交换功率与计划值相等，以实现各个区域内有功功率和负荷功率的平衡；
④在区域网内各发电厂之间进行负荷的经济分配。
自动发电控制系统包括两大部分：
（1）负荷分配器根据电力系统频率和其他有关测量信号，按照一定的调节控制准则确定各发电机组的最佳设定输出功率。
（2）发电机组控制器根据负荷分配器所确定的各发电机组最佳输出功率，控制调速器的调节特性，使发电机组在电力系统额定频率下所发出的实际功率与设定的输出功率相一致。
自动发电控制系统中的负荷分配器是根据所测量的发电机实际输出功率和频率偏差等信号按照一定的准则分配各台发电机组输出功率。决定各台发电机组设定的功率的负荷分配器，目前广泛采用以“基点经济功率”和“分配系数”来表示每台发电机组的输出功率的方法，即各台发电机组的设定调整功率按以下公式分配：
（3-43）
式中 ——各台发电机组的设定调整功率；
——各台发电机的基点经济功率；
——每台发电机的实际输出功率；
——分配系数。
也就是说，系统各台发电机组的设定功率，取决于系统发电机组总的实际输出功率和每台发电机组的基点经济功率，以及系统频率偏差和功率偏差（ACE）。偏差越大，各发电机组的设定调整功率的变动就越大。当频率偏差和功率偏差趋于零时，AGC系统发电机组总的设定调整功率就与发电机总的实际输出功率相等。分配到每台发电机组的设定功率值则由分配系数来决定。这种方法把自动调频与经济功率分配联系起来了。其中和的值可以在每次经济分配计算时加以修正。
负荷分配方式每隔五分钟修改一次和值，以适应经济调度的要求。有时为了增大加到发电机组上的误差信号信息，可以使用一个或者多个附加的负荷分配回路，如图3-20所示。这样的附加分配回路可以用一个分配系数来表示，但它与按经济调度调整负荷的“分配系数”不同，它不受经济调度的约束，所以称为调整分配。
自动发电功率的分配方式为
（3-44）
或
（3-45）
当ACE信息为零时，系统负荷完全按经济调度的要求进行分配。例如系统中由于负荷变化时功率平衡遭到破坏，将产生ACE信息，并且按的系数来分配，而当系统功率恢复平衡时，ACE信息消失，这时总的发电功率仍然以经济调度为原则进行分配。所以它是一种比较理想的分配方式。
早期的AGC系统多采用模拟式的控制设备，近几年来由于数字系统的灵活性和可靠性使模拟式的AGC系统逐渐被数字系统所取代。在设备上采用了数字遥控装置和电子计算机。将发电机控制回路和负荷分配回路的数据都设置在集中调度用的计算机中，因而所需要的数据在计算机的存储器中都可以直接得到。采用计算机的数字遥测遥控形式的发电机组控制系统如图3-21所示。
在现代数字电力系统（DPS）中，AGC的执行，要求每隔2～4s测量一次联络线功率、系统频率和发电功率等数据，并通过遥测装置送到AGC的发电机控制回路和负荷分配回路，使这两个回路的程序计算开始工作。然后计算出需要增加或减少发电量的信息，再由遥控装置将此信息发送到发电机组以完成对发电机功率的控制和调整。
AGC系统的任务是针对变化周期为10s至3min的负荷进行调整的。控制调整可以全部由计算机来承担，一台负责经济运行计算，另一台负责将计算结果以及控制信号送至各被控制发电厂。由于要解决周期为10s的负荷波动，因此AGC所发出的指令循环周期必须小于10s，对计算机的运算速度提出了较高的要求。
AGC的任务不仅可以维持电力系统的频率在额定值上，而且可以维持和控制地区电网联络线上的交换功率在一定的范围内，如图3-22所示。
图中包括一个较小的系统N（称为子系统）和三个地区电力网A、B、C。N通过联络线与A、B、C相连。、、为联络线上的净交换功率。N除满足地区间规定的净交换功率之外，还要保持本系统的频率为额定值。在联合电力系统中的每个子系统都有类似的发电控制要求。而按联络线上进行交换功率所围成的各个子系统称为控制区域，图中子系统N就是一个控制区域。
在控制区域内如果没有AGC的情况下，区域内任何负荷变化或扰动，都将使联合电力系统经联络线向该控制区域供给所需要的功率。这将使净交换功率偏离其预定的数值。而有AGC时，区域内负荷变动将由AGC来控制调整、由控制区域内部的发电机组输出功率来适应，并可以保持交换功率及频率不变。
