物流系统工程 ——
西南交通大学电子讲义
1
第三章 物流系统建模
主要内容
?物流系统模型介绍
?物流系统建模
?常用的物流系统数学模型及建模
物流系统工程 ——
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2
3.1 物流系统模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
3
一, 对模型的认识
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?一般的优化设计模型可以表示如下:
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
4
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这一类系统可以用一个动力学方程来描述:
一, 对模型的认识
?单自由度机械振动模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
5
一, 对模型的认识
?汽车动力学分析的简化模型
用质量、弹簧、阻尼等来简化汽车的实际结构,并建立模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
6
从以上三个实例中,可以看出模型有以下特点:
?模型反映了真实系统的特征及其变化规律
?模型是实体的抽象或模仿
?模型反映同类事物的共性
?模型忽略了与分析无关的因素
一, 对模型的认识
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
7
二, 对模型的进一步认识
现实世界的系统原型 模型(数学模型)
结论现实世界的分析、预测,决策、控制
现实世界与模型的关系
抽象、翻译



解解释现实问题
比较
检验
模型
建模就是将现实世界中的系统原型概括形成模型
分析模型得出结论
利用结论来解释现实问题
与现实进行比较,重新认识现实,修改模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
8
? 模型,模型是对真实系统的特征及其变化规律的一种表示
或抽象,而且往往是对系统中那些所要研究的特征的抽象。
模型可以表现实际系统的各组成因素及其相互间关系,反映实际系统
的特征,模型从实际系统中抽象出来,但又高于实际系统,而且具有
同类系统的共性。
? 物流系统模型,物流系统模型是对物流系统的特征要素、
相关信息和变化规律的一种抽象表述,反映物流系统某些
本质属性。
? 物流系统模型的特征:
( 1)是物流系统中现实实体的抽象或模仿;
( 2)由一些与物流系统分析有关的因素所组成;
( 3)用来表明物流系统中各因素间的关系。
三, 模型的定义
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
9
? 为什么要建立模型(物流系统模型化的意义)
( 1)通过建立易于操作的模型,能帮助人们对复杂的物流系统的认识;
加强对系统的认识,了解系统问题的本质和规律;
( 2)通过对模型的分析,明确系统的内部构成、系统特性和形式,针对
系统的规律和目标,用数学表达式说明系统的结构关系和动态情况。
( 3)把复杂系统的内部和外部关系,经过恰当的抽象、加工、逻辑处理,
变成可以进行准确分析和处理的形式,从而得出需要的结论。
建立模型的目的 就在于通过模型将复杂的事物简单化,通
过模型认识和掌握系统规律和特征。
三, 模型的定义
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
10
?按照模型的 形式
抽象模型 和 形象模型
?按模型中 变量的性质
动态模型 和 静态模型
连续模型 和 离散模型
确定性模型 和 随机性模型
?按模型的 规模
宏观模型、中观模型、微观模型
?按规模的 用途
工程用模型、科研用模型、管理用模型
四, 模型的分类
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
11
五:按模型形式进行的详细分类
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
12
1.抽象模型
抽象模型没有具体的物理结构,用数字、字符或运算符号
来表示的关系式、图形或表格。
抽象模型包括以下类型:
?数学模型
?图形模型
?计算机程序
?概念模型
五:按模型形式进行的详细分类
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
13
( 1) 数学模型
数学模型是对系统行为的一种数量描述,通过数学表达式
来表达系统及其要素间的相互关系。
数学模型包括以下几种类型:
? 方程式型模型。 (通过状态方程、代数方程等来表达)
? 函数型模型。 (如柯布 -道格拉斯生产函数)
? 概率统计型模型。 (利用已有的数据按概率、统计的方法建立的模
型)
? 逻辑型模型。 (用逻辑变量按逻辑运算法则建立的模型)
数学模型的特点:
?数学模型是最抽象的模型,是进行定量化分析的基础
?其次,数学模型是科学实验的重要补充手段,重要的预测工具
?最后,数学模型是科学管理的重要工具
五:按模型形式进行的详细分类
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
14
( 2)图形模型
通过用少量文字、简明的数字、不同形式的直线和曲线所
构成的图模型,来表示系统的本质和规律。
图形模型包括以下类型:
?流程图。 反映某种实体的流转过程,例如生产流程图。
?方框图。 一个系统由许多子系统组成,用方框图来代表子系统从而
简化对问题的说明。
?结构图。 用来研究系统元素之间逻辑联系、结构层次、空间分布等。
如管理决策的层次结构、企业的组织结构等。
?流图。 可分为信息流图、资金流图和物流图。信息流图能反映组织
的信息的来龙去脉;资金流图反映了费用的流转和消耗情况,通过
计算每一环节的费用可以分析出企业的生产效益;物流图反映了物
资流动的方向、运量、距离和费用等内容。对研究工厂布局、计算
运费、确定运输工具有重要意义。
五:按模型形式进行的详细分类
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
15
( 3)计算机程序
计算机程序能代表某一种系统,也是一种模型。
两种处理企业物流策略的计算机模型:
?克莱顿希尔模型。 ( — 种采用逐次逼近法的模拟模型)
模型的目标, 最好的服务;最少的物流费用;最快的信息反馈。
决策变量, 流通中心的数目;收、发货时间;对用户的服务水平;
库存分布;系统整体的优化等。
?哈佛大学的物流系统模拟模型。 (一种采用逐次逼近法的模拟模型)
目标, 按照一定的步骤确定物流网络的构造和策略。求利润最大解。
考虑的因素, 物流服务和物流费用。
决策变量, 流通中心的数目和地点;装卸设备;运输和发送手段;
库存水平。
五:按模型形式进行的详细分类
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第 3章 物流系统建模
16
( 4)概念模型
概念模型是通过人们的经验、知识和直觉形成的。
这种模型往往最为抽象,即在缺乏资料的情况下,凭空
构想一些资料、建立初始模型,再逐渐扩展而成。
概念模型在形式上可以是思维的、字句的或描述的。
五:按模型形式进行的详细分类
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第 3章 物流系统建模
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2.形象模型
? 形象模型的特点是有物理结构的模型,因此也叫作物理模
型。
? 形象模型分为模拟模型和实物模型
? 模拟模型 。通过原理上的相似,用一种更容易求解或处理的新系统,代替
或近似描述原来的系统,这种系统模型叫原系统的模拟模型。
模拟模型和原系统的物理元素可以完全不同,但动作和功能相似。这种模
型也称为, 模拟器, 。当两种系统性质关系相同时,常用便于分析或计算
的系统作为研究另一系统的模型。 (如:速度 -力 -质量 ->电压 -电流 -电容 )
? 实物模型 。实物模型是现实系统的放大或缩小,它能够表示系统的主要特
性和各个组成部分的关系。实物模型也叫做比例模型 (当比例为 1时就是原
系统 )。
这类模型看起来与现实系统基本相似,例如,桥梁模型、建筑模型、飞机
用的风洞模型、教学用的原子模型、化工试验车间等都是实物模型,
五:按模型形式进行的详细分类
物流系统工程 ——
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3.2 物流系统模型的建立
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
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1.准确性
模型必须准确反映现实系统的本质规律。
2.可靠性
模型在反映事物本质的基础上,必须有 — 定的精确度。
3.简明性
模型的表达方式应明确、简单、抓住本质。
4.实用性
模型必须能方便用户,因此要努力使模型标准化、规范化,要尽
量采用已有的模型。
5.反馈性
建模是一个由浅入深、循序渐进的过程。
一, 物流系统建模原则
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
20
二 物流系统建模思路
? 建模就是将现实世界中的系统原型概括抽象成用某种形式
表现的模型。 (数学模型)
? 建模是一种创造性劳动。 (它既有大量的技术内容,又有
反映现实,反映作者思想的艺术内容)
? 模型的变量,通常都包括有可控变量和不可控变量。模型
可以表示如下:
U=f(xi,yi)
式中,U—— 描述系统功能的效用或准则值,也叫作目标函数;
目标函数一般是希望达到最大值(如利润、效益等 ) 或最小值 (如
成本、支出、亏损等。
xi —— 可控变量;
yi —— 不可控变量,对 U有影响;
f—— 目标函数 U与变量 xi,yi之间的关系函数。
上面的关系式加上约束条件就形成一个完整的系统模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
21
1.直接分析法
当系统比较简单,问题很明确时,可按问题的性质直接建立模型。
例:下料问题 。
求 面积为一定值的矩形中,周长最小时矩形各边的长度。
(直接利用数学知识建立模型和求解)
解:因为是矩形,其对边两两相等。设其 — 边长为 x.邻边长为 y,则
周长 L=2( x+y)。设矩形面积为 A。则有
A= x y或 y= A/ x (约束条件)
把上式代人周长 L的关系式,可得
L= 2(x十 y)= 2(x十 A/ x) (目标函数)
上式中 A是定值,即 A是不可控变量。欲求 L最小时的 x值,可用 x的一阶
导数为零来求解。最后可解得 x=y。
结果, 要保持面积 A不变而周长 L最小时,x与 y应相等,即正方形。
二 物流系统建模思路
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
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例 2 最佳库址选择问题。
某矿拟建一新供应仓库供应 Pi(i= 1,2,…, n)个井口、厂用料。从
新库到各用料点的运输费用与运输量和运输距离的乘积成正比。已知
各用料点的物资需用量为 Wi (i= 1,2,…, n)。应如何选择新库的位
置,才能使总运输费用最低。
解, 如图 3-2所示,图中 P1,P2,…
,Pn分别表示各用料点的位置; P
( x,y)为新选库址。
二 物流系统建模思路
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
23
根据本题的要求,用直接分析法可以得出:
从仓库 P( x,y) 到用料点 Pi(xi,yi)运输距离为,(两点间的距离公式)
从仓库 P( x,y) 到用料点 Pi(xi,yi)运输费用为,(根据题目,运输费用与
运输量和运输距离的乘积成正比)
前面是一个点的运输费用,当有 n个用料点时,总的运输费用为,(将
每个点的费用求和)
上式中 S表示总运输费用,即是我们需要的目标函数,按题意是求它的
最小值,即 max(s)。
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二 物流系统建模思路
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
24
2.数据分析法
当系统结构的性质尚不够清楚,可以通过分析已有的数据
或试验数据建立系统的模型,这种建立模型的思路就是数
据分析法。
? 回归分析 是一种常用的数据分析建模法
例如, 钢板的需求预测
防弹背心的保护价值评价
加工质量的参数优选
二 物流系统建模思路
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
25
3,实验分析法
当现有的数据分析不能确定个别变量对整个系统的影响,又不可能做
大量试验时,可以在系统上作局部试验,确定关键变量,弄清楚其本
质特性及其影响。逐步分析发现矛盾,建立试验模型,直到取得满意
的效果为止,这就是实验分析法。
例:分析某种产品广告费用与销售量的关系 (局部实验推广到整体)
二 物流系统建模思路
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
26
4,主观想象法
当系统结构性质不明确,又无足够的数据,系统上又无法
做实验,对这类问题,可以利用, 主观想象, 来人为地实
现一个模型。
例如,我们想研究未来若干年以后的大系统,诸如经济系统、军事系
统、生态系统、能源系统等。
? 由于这些属于复杂的巨系统,因素极多,又不肯定;
? 但我们又想通过模型来预测它们的未来状况;
? 此时可以先主观地 (具备科学的依据 )设想一些情况,然后构造一个简单的
模型,据此推出 — 些结果;
? 再由专家进行分析研究,反过来修正模型;
? 然后再据此模型推出一些结果,再请教专家;
? 如此住复多次,随着认识的逐步深化,模型逐渐逼近一个真实的系统。
这种方法中,主观想象必须要建立在丰富的知识和科学依据上
二 物流系统建模思路
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
27
三 物流系统建模步骤
( 1)弄清问题,掌握原型的真实特征
要清晰准确地了解系统的规模、目的和范围以及判定准则,确定输出输入变量
及其表达形式。
( 2)搜集资料
搜集真实可靠的资料,对资料进行分类,概括出本质内涵,分清主次变量,把
已研究过或成熟的经验知识或实例,进行挑选作为基本资料,供新模型选择和
借鉴。将本质因素的数量关系,尽可能用数学语言来表达。
( 3)确定因素之间的关系
确定系统中本质因素之间的相互关系,列出必要的表格、绘制图形和曲线等。
( 4)构造模型
在充分掌握了资料的基础上,根据系统的持征和服务对象,构造一个能代表所
研究系统的数量关系的数学模型。
( 5)求解模型
用解析法或数值法求解模型最优解。对于较复杂的模型,有时需要编制计算机
程序来求解。
( 6)检验模型的正确性
检验模型是否在一定精度的范围内正确地反映了所研究的问题。必要时要进行
修正和改进,如去除 — 些变量,合并一些变量,改变变量性质或变量间的关系
以及约束条件等,使模型进一步符合实际。
物流系统工程 ——
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3.3 常用的物流系统数学模型及建模
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
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? 利用代数方程、微分方程、积分方程、逻辑式、数表等各
种数学表达式,表示物流系统的某些行为特性和结构本质。
建立物流系统数学模型的方
法:
?一种是根据实际系统的实
际或观测数据来确定方程式。
(该方法着眼于系统的行
为)。
?另 — 种是以对实际物流系
统的理论解释和规律来确定
适当的数学表达式。 (该方
法着眼于系统的结构)。
一.数学模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
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二,常见的物流系统数学模型
1.资源分配型
?任何一个生产经营系统,允许使用的资金、能源、原材料、运输工
具、作业机械、工时等都是有限的,环境对生产经营系统也有一定
约束,所以企业是在这些限制条件下进行生产经营。
?如何合理安排和分配有限的人力、物力、财力,充分发挥其作用,
使目标函数达到最优,这就是资源分配型。
?代表模型,线性规划, 动态规划 和 目标规划 模型等
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
31
二,常见的物流系统数学模型
例 1,生产成本最低问题
某企业要加工 A,B,C三种零件,加工的数量分别为 6000,8000,4000。企业
内有 1,2,3,4共四台机器加工此零件,每台机器可利用的工时分别为:
3200,2600,3400,3800。各台机器加工一个零件所需的工时和加工成本分
别由下列两表所示,问题:如何安排生产,才能使生产成本最低。
各台机器加工一个零件所需要的工时
各台机器加工一个零件的成本
工时 机器 1 机器 2 机器 3 机器 4
零件 A 0.35 0.3 0.25 0.25
零件 B 0.25 0.35 0.25 0.30
零件 C 0.85 0.65 0.65 0.55
成本 机器 1 机器 2 机器 3 机器 4
零件 A 5 6 7 8
零件 B 8 9 5 7
零件 C 11 9 12 10
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
32
? 建模过程
模型 变量:设机器 i加工零件的数量分别为 xi1,xi2,xi3 (i=1,2,3,4);
成本函数为,f(X)=5x11+6x21+7x31+8x41
+8x12+9x22+5x32+7x42
+11x13+9x23+12x33+10x43
受到的限制条件:
( 1)每种零件的数量限制
( 2)每台机器工作的总工时限制
( 3)每台机器加工的每一重零件的个数不能为负值
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3 8 0 055.030.025.0
3 4 0 065.025.025.0
2 6 0 065.035.030.0
3 2 0 085.025.035.0
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232221
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xxx
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二,常见的物流系统数学模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
33
? 优化模型的标准形式
设机器 i加工零件的数量分别为 xi1,xi2,xi3 (i=1,2,3,4);
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34 0 065.025.025.0
26 0 065.035.030.0
32 0 085.025.035.0
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二,常见的物流系统数学模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
34
例 2,资源利用问题
某企业有 m种生产资源(各种原材料、动力资源、资金、劳动,力等)可
用来生产 n种产品。制定生产计划时,应如何组织生产,才能使企业的总
利润最大?
假定,aij—— 生产每一种单位产品 Bj所消耗的资源 Ai的数量 ;
bj—— 资源 Ai的总数量( i=1,2,…, m) ;
cj—— 单位产品 Bj的利润( j=1,2,…, n) ;
dj—— 资源 Bj的最低产量( j=1,2,…, n) ;
建模:
决策变量:设产品 Bj的生产数量为 xj,则上述问题归纳为如下的数学
问题:
求一组变量 x1,x2,…,xn,使其满足
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二,常见的物流系统数学模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
35
2.存储型
? 为了使生产经营系统得以正常运转,一定量的资源储备是必要的。
? 在保证生产过程顺利进行的前提下,如何合理确定各种所需物资存储数量,
使资源采购费用、存储费用和因缺乏资源影响生产所达成的损失的总和为最
小,这就是存储型。
? 代表模型,库存模型 和 动态规划模型 。
例:经济订货批量 (EOQ)模型 。 (根据需求量和提前订货时间,作出的一种存
储策略)
图中,Cz—— 总费用
1/2C1Q—— 单位时间内的存储费用
C2D/Q—— 单位时间内的定货费用
二,常见的物流系统数学模型
该模型用于计算经济定货周期、定货批量和库存费用
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
36
3.输送型
? 在一定的输送条件下 (如道路、车辆等限制条件 ),如何使输送量最大、输
送费用最省、输送距离最短,这类问题就是输送型模型。
? 代表模型,图论、网络理论、规划理论
例如:物资调运规划 (又称 运输问题 )模型
该模型一般可以表述为,设 某种要调运的物资,有供应点 m个,需求点 n个,
如果每个供应点的供应量及每个需求点的需求量都已经确定,即第 i个供应点
有 ai单位的物资供应,第 j个需求点有 bj单位的物资需求;并且从每 — 个供应
点到每一个需求点的单位运价是已知的,即第 i个供应点调运到第 j个需求点的
单位运价为 cij。
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二,常见的物流系统数学模型
物资调运规划的目的是制订一个合
理的调运方案,确定 m个供应点与
n个需求点之间的供需联系和数量
的最优搭配,并确定具体的运输路
线,使总的运输费用最低。
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
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4.等待服务型
?等待系统由顾客 (如领料的工人、待打印的文件、损坏的机器、提货
单 )和为顾客服务的机构 (如仓库、维修车间、发货点 )所构成。
?如何最优地解决, 顾客, 和, 机构, 之间的一系列服务问题,了解
顾客到来的规律,确定顾客等待的时间,寻求使顾客等待时间最少
而机构设置费用最省的优化方案,就叫等待服务型。
?代表模型,排队模型。
二,常见的物流系统数学模型
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第 3章 物流系统建模
38
5.指配型
?任务的分配、生产的安排以至加工顺序问题是企业中常见的问题,
如何以最少费用或最少时间完成全部任务,这就是指派型。(数学
上称为指派问题和排序问题)。
?代表模型,整数规划 和 动态规划模型 。
二,常见的物流系统数学模型
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例如:安排 n个司机
去完成 n项运输任务,
每个司机完成其中的
不同任务的成本不一
样。每个司机只能完
成一项任务,且每一
项任务只能由一个司
机去完成。
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
39
6.决策型
?在系统设计和运行管理中,需要行之有效的决策技术来
支持,如何从各种有利有弊且带风险的替代方案中,对
一些重大的经营管理问题做出及时而正确的抉择,找出
所需的方案,这就是决策型。
?代表模型,决策论
二,常见的物流系统数学模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
40
7.其它模型
?由于物流系统的复杂性,物流系统的模型类别很多。
?如:投入产出模型、布局选址模型、解释预测模型等
二,常见的物流系统数学模型
物流系统工程 ——
第 3章 物流系统建模
41
三、建立数学模型的注意事项
1.从尽可能简单的模型出发
2.理解系统所具有的物理法则
3.利用己知的数学模型