第二十二章 汽车转向系
Steering System
要点：
1.机械转向系的组成及工作情况,
2.转向条件及理想关系式,
3.循环球式和齿轮齿条式转向器的结构,
一,转向系的组成及性能要求
1.组成 (机械式 ),
转向盘 (steering wheel),转向器 (steering gear),
转向垂臂 (pitman arm),直拉杆 (drag link),
转向节 (steering knuckle),转向节臂 (steering arm),
横拉杆 (tie rod)
2.性能要求,
(1)转向时必须轻巧灵活 ;
(2)转小弯时,转向盘不必转很多圈 ;
(3)直向前进时,应稳定且无蛇行现象 ;
(4)车轮的振动及摆动不致使转向盘转动,
转向盘
转向器
转向垂臂
直拉杆
转向节
转向节臂
横拉杆
转向器
转向节及臂横拉杆
转向过程
二,转向条件及理想关系式
转向轮偏转角相等时,形成两个转动中心,
平行四边形转向机构
梯形转向机构
转向条件, 所有车轮形成一个转动中心,
内侧车轮偏转角大于
外侧车轮偏转角
B
L
理想关系式,
ctg ? = ctg ? + B/L
?
?
?
?
三,转向操纵机构
转向盘角度和高度的调整
转向盘及轴
安全装置
硅与橡胶
四, 转向器
1.循环球式 两级传动副
螺杆
螺母
齿条
齿轮
啮合间隙调整
2.齿轮齿条式
齿轮
齿条
正效率,转向轴 转向摇臂
逆效率,转向轴 转向摇臂
可逆式转向器,逆效率很高,路感强,有回正作用,
不可逆式转向器,逆效率很低,无路感,无回正作用,
极限可逆式转向器,介于前两者之间,
转向器传动效率,
转向器输出功率与输入功率之比,
五,转向传动机构
转向垂臂
直拉杆
转向节
梯形臂
转向节臂
横拉杆
直拉杆
空间运动,易产生运动干涉问题,
球头销
调整横拉杆的长度,改变前束值,
双转向桥的转向传动机构
双转向桥的转向传动机构
用于独立悬架的转向传动机构
直接驱动横拉杆
设计有中间过渡齿轮的转向传动机构
转向系的角传动比 i
w 影响, 转向灵敏度 ; 操纵力,
组成,
转向器的角传动比 i w1
转向盘转角增量
转向摇臂转角增量
转向传动机构的角传动比 iw2
转向摇臂转角增量
转向节转角增量
六,动力转向器
液压式动力转向器的基本结构型式
转向油缸
转向油泵
机械转向器
转向控制阀
转向动力缸
整
体
式
转向动力缸直接驱动横拉杆
机械转向器
转向油泵
转向动力缸
转向控制阀 转向节臂
横拉杆
转向加力器
转向油泵
机械转向器
转向控制阀
转向动力缸
整体式
机械转向器
转向控制阀
转向油泵
转向动力缸
转向控制阀
转向动力缸
滑阀
动力缸活塞
油泵
转向控制阀的工作原理
转向控制阀
滑阀
转向动力缸
动力转向器工作情况 (直行状态 )
转向动力缸
滑阀进油口
出油口
动力转向器工作情况 (右转状态 )
动力转向器工作情况 (左转状态 )