第十八章 行驶系
要点,
1.边粱式车架的结构,
2.转向轮定位参数及工作原理,
3.子午线轮胎的结构及优点,
4.钢板弹簧的结构,
5.麦弗逊式独立悬架的结构,
行驶系的功用,传递驱动力和各种反力，力矩； 减缓冲击和振动。
组成,车架 frame，车桥 axle，车轮 wheel，悬架 suspension.
一, 车 架
汽车的“骨架”
主要型式, 边梁式
H型, 两根纵梁,若干根横梁,
特点,纵梁不等高,
H型
两根纵梁不
等距且纵向
弯曲,
X型, 两根纵梁呈 X型,
中梁型,一根中央脊骨贯穿
前后的纵梁,
平板式
承载式车身 ----兼代车架作用,
二, 车 桥
类型,
驱动桥
转向桥
转向驱动桥
支持桥
车桥限定车轮的位置,
1.转向桥
前桥 (轴 )
转向节
主销
转向节的铰接形式
2.转向轮定位
定义,转向车轮,转向节和前轴三者之间按一定相对位置安装,
定位参数,
主销后倾
主销内倾
前轮外倾
前轮前束
F
Y
L
自行车的自动回正作用
g
主销后倾
主销
形成回正力矩，保持汽车直线行驶状态,
主销内倾 主销 轮胎平面
保持直线行驶的稳定性,且
使转向轻便,
前轮外倾 轮胎平面
前轮不倾斜的状况
前轮倾斜
前轮外倾 轮胎平面
保证安全性,使轮胎磨损均匀,
前轮外倾带来的影响
前轮前束
消除前轮外倾的副作用,
a.前轮外倾产生的运动趋势,
b.前轮前束产生的运动趋势,
3.转向驱动桥
三, 车轮与轮胎
1.车轮
组成,
轮毂
轮辋
辐板
辐板 辐条 钢丝
类型
轮辋型式
平底式
深槽式
对开式
双式车轮
车轮尺寸
2.轮胎
帘线排列分类
充气轮胎分类
有内胎
充气轮胎分类
无内胎
外胎结构
滚动阻力小 附着力大
子午线轮胎
(radial tire)
帘线形成小三角形结构,胎面刚性好,
胎体弹性好
优点,
使用寿命长 ; 滚动阻力小 ; 附着性能好 ;
缓冲性能好 ; 负荷能力大,
无内胎充气轮胎优点
胎温低,寿命长 ;
结构简单,重量轻 ;
安全性好,
瘪气时可支撑车
轮工作
斜交轮胎
斜交胎, B – d D × B
子午线胎, B R d
B
d D
轮胎的正确使用
轮胎的正确使用
轮胎的正确使用
驻波现象
平衡
维修
维修
四, 悬 架
1.定义：
车架与车桥之间一切连接传力装置的总称,
2.组成：
弹性元件 -----传递垂直载荷，缓和冲击,
导向装置 -----传递纵向力,侧向力及其力矩,
保证车轮的运动轨迹,
减振器 ------加速衰减车身的振动,
人体敏感频率, 垂直振动 4—8Hz; 水平振动 1—2Hz
步行速度, 0.75m / 步,3-4km/h
振 动, 65-85次 / 分,1.08—1.4Hz
悬架系统自振频率 n 1—1.6Hz
n = 1/(2?)?c / M
C---悬架刚度
M---簧载质量
M非定值,期望 n基本不变，则 c为可变,
与乘坐舒适性有关的几种运
动
跳动
波动
晃动
摆动
汽车行驶理想姿态
M
m m
悬架弹簧
簧上质量
簧下质量减振器
导向装置
m--车轮质量
3,悬架分类
非独立悬架 独立悬架
4.非独立悬架
平行片状弹簧 横置片状弹簧
圈状弹簧 空气弹簧
纵置钢板弹簧：弹性元件及导向装置
U形螺栓
吊耳减振器
近似的等强度梁
非对称型
减少驱动转矩或制动转矩所产生的弯矩，提高高速行驶的稳定性,
导杆
空气弹簧
空气弹簧，刚度可变,调整车身高度,
后悬架
主，副簧叠合的后悬架
刚度可变
吊耳式
滑板式
单面双槽,中性层上移,受压
强度高,
5.独立悬架的种类
双横臂式 (横向平面内摆动 )
减振器及螺旋弹簧
主销后倾角未变,轮距变化,
主销后倾角变化,轮距未变,
摆臂等长 摆臂不等长
上摆臂
下摆臂
拉杆 转向节
扭杆
纵横臂式 (纵向平面内摆动 )
滑柱式 (Mac Pherson Type)---麦弗逊式
螺旋弹簧
减振器
滑柱
横摆臂
转向节
斜杆式
车轮跳动时,轮距不变,
扭杆弹簧
杆式横向稳定器
Transverse stabilizer bar
减小横向倾斜
6.减振器 (shock absorber)
无
有
工作原理, 油液通过窄小孔隙形成阻尼,将振动能量转化为热能,
活塞及杆
单向阀
压缩伸张
筒式减振器
压缩阀
伸张阀
流通阀
补偿阀
液体室
气体室
气体室
液体室
7.多轴平衡悬
架
导向杆
平衡杆
要点,
1.边粱式车架的结构,
2.转向轮定位参数及工作原理,
3.子午线轮胎的结构及优点,
4.钢板弹簧的结构,
5.麦弗逊式独立悬架的结构,
行驶系的功用,传递驱动力和各种反力，力矩； 减缓冲击和振动。
组成,车架 frame，车桥 axle，车轮 wheel，悬架 suspension.
一, 车 架
汽车的“骨架”
主要型式, 边梁式
H型, 两根纵梁,若干根横梁,
特点,纵梁不等高,
H型
两根纵梁不
等距且纵向
弯曲,
X型, 两根纵梁呈 X型,
中梁型,一根中央脊骨贯穿
前后的纵梁,
平板式
承载式车身 ----兼代车架作用,
二, 车 桥
类型,
驱动桥
转向桥
转向驱动桥
支持桥
车桥限定车轮的位置,
1.转向桥
前桥 (轴 )
转向节
主销
转向节的铰接形式
2.转向轮定位
定义,转向车轮,转向节和前轴三者之间按一定相对位置安装,
定位参数,
主销后倾
主销内倾
前轮外倾
前轮前束
F
Y
L
自行车的自动回正作用
g
主销后倾
主销
形成回正力矩，保持汽车直线行驶状态,
主销内倾 主销 轮胎平面
保持直线行驶的稳定性,且
使转向轻便,
前轮外倾 轮胎平面
前轮不倾斜的状况
前轮倾斜
前轮外倾 轮胎平面
保证安全性,使轮胎磨损均匀,
前轮外倾带来的影响
前轮前束
消除前轮外倾的副作用,
a.前轮外倾产生的运动趋势,
b.前轮前束产生的运动趋势,
3.转向驱动桥
三, 车轮与轮胎
1.车轮
组成,
轮毂
轮辋
辐板
辐板 辐条 钢丝
类型
轮辋型式
平底式
深槽式
对开式
双式车轮
车轮尺寸
2.轮胎
帘线排列分类
充气轮胎分类
有内胎
充气轮胎分类
无内胎
外胎结构
滚动阻力小 附着力大
子午线轮胎
(radial tire)
帘线形成小三角形结构,胎面刚性好,
胎体弹性好
优点,
使用寿命长 ; 滚动阻力小 ; 附着性能好 ;
缓冲性能好 ; 负荷能力大,
无内胎充气轮胎优点
胎温低,寿命长 ;
结构简单,重量轻 ;
安全性好,
瘪气时可支撑车
轮工作
斜交轮胎
斜交胎, B – d D × B
子午线胎, B R d
B
d D
轮胎的正确使用
轮胎的正确使用
轮胎的正确使用
驻波现象
平衡
维修
维修
四, 悬 架
1.定义：
车架与车桥之间一切连接传力装置的总称,
2.组成：
弹性元件 -----传递垂直载荷，缓和冲击,
导向装置 -----传递纵向力,侧向力及其力矩,
保证车轮的运动轨迹,
减振器 ------加速衰减车身的振动,
人体敏感频率, 垂直振动 4—8Hz; 水平振动 1—2Hz
步行速度, 0.75m / 步,3-4km/h
振 动, 65-85次 / 分,1.08—1.4Hz
悬架系统自振频率 n 1—1.6Hz
n = 1/(2?)?c / M
C---悬架刚度
M---簧载质量
M非定值,期望 n基本不变，则 c为可变,
与乘坐舒适性有关的几种运
动
跳动
波动
晃动
摆动
汽车行驶理想姿态
M
m m
悬架弹簧
簧上质量
簧下质量减振器
导向装置
m--车轮质量
3,悬架分类
非独立悬架 独立悬架
4.非独立悬架
平行片状弹簧 横置片状弹簧
圈状弹簧 空气弹簧
纵置钢板弹簧：弹性元件及导向装置
U形螺栓
吊耳减振器
近似的等强度梁
非对称型
减少驱动转矩或制动转矩所产生的弯矩，提高高速行驶的稳定性,
导杆
空气弹簧
空气弹簧，刚度可变,调整车身高度,
后悬架
主，副簧叠合的后悬架
刚度可变
吊耳式
滑板式
单面双槽,中性层上移,受压
强度高,
5.独立悬架的种类
双横臂式 (横向平面内摆动 )
减振器及螺旋弹簧
主销后倾角未变,轮距变化,
主销后倾角变化,轮距未变,
摆臂等长 摆臂不等长
上摆臂
下摆臂
拉杆 转向节
扭杆
纵横臂式 (纵向平面内摆动 )
滑柱式 (Mac Pherson Type)---麦弗逊式
螺旋弹簧
减振器
滑柱
横摆臂
转向节
斜杆式
车轮跳动时,轮距不变,
扭杆弹簧
杆式横向稳定器
Transverse stabilizer bar
减小横向倾斜
6.减振器 (shock absorber)
无
有
工作原理, 油液通过窄小孔隙形成阻尼,将振动能量转化为热能,
活塞及杆
单向阀
压缩伸张
筒式减振器
压缩阀
伸张阀
流通阀
补偿阀
液体室
气体室
气体室
液体室
7.多轴平衡悬
架
导向杆
平衡杆
