第十六章 万向传动装置
Propeller Shaft and Universal Joint
要点, 1.万向节的种类,
2.单十字轴万向节的不等速性及双十字轴万
向节的等速条件,
3.等角速万向节的工作原理及球笼式万向节
的结构,
一,万向传动装置的功用及组成
1.动力传递使用条件,
a.动力输出和动力输入轴线不在同一直线上 ;
b.接受动力的连接部位,其位置发生变化,
传动轴
变速器 万向节 悬架 后桥
2.功用,连接不在同一直线上的动力转轴,
3.组成,万向节,传动轴,中间支承,
4.万向节的种类,
a.不等角速万向节
单十字轴式 Hook Joint
b.准等角速万向节
双联式 Double Cardan,
三销轴式 One-and-a-half Time U-Joint
c.等角速万向节
球叉式 Weiss,球笼式 Rzeppa,
三轴头式 Tripod,
环叉式 Ring-Fork U-Joint
二, 十字轴式万向传动装置
万向节 万向节
传动轴
平衡片
1.十字轴万向节的组成
十字轴
万向节叉
万向节叉
滚
针
轴
承
2.传动特性
主动轴与从动轴
转角关系,
tg ?1 =tg ?2cos ?
单万向节传动,
具有不等速性,
3.等速条件 (双万向节 )
a.轴间夹角相等 ;
b.中间轴两端叉处于同一平面,
4.十字轴万向传动装置的布置
.
三段式
二段式
中间支承
伸缩节
三,等角速万向节
1.等速条件
双联式万向节 ----中间轴缩短
中间轴缩短为零
传力点永远位于两轴交角的平分面上
2.球笼式万向节
钟形壳
钟形壳
钢球星形套
保持架
特点：
工作可靠，
承载能力强；
最大交角 42° ；
加工精度高。
3.三轴头式万向节
圆柱槽
滚轮
销轴
密封罩
特点：
不遵循前述等角速运动规律；
结构简单，寿命长；传动夹角小。
球笼式万向节 (轴向不能
移动 )RF型
球笼式万向节 (轴向
能移动 )VL型
差速器
传动轴
环叉式万向节的工作原理
环叉式万向节的结构原理图
环叉式万向节的具体结构
双联式万向节
