第四章 主机遥控系统实例
第二节 有触点电 — 气结合主机遥控系统
第三节 无触点电 — 气结合主机遥控系统
第一节 气动主机遥控系统
第四节 用微机控制的主机遥控系统
返回目录
第一节 气动主机遥控系统
一、气源装置及操作部位转换
图 4-1-11、气源装置
2、操作部位转换 图 4-1-2
二、停油与换向
图 4-1-3(a)1、停油
2、换向 图 4-1-3(b)
返回本章
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
三、制动
1、能耗制动
2、强制制动
四、起动
1、正常起动
2、重复起动
3、起动油量设定
五、调速
返回本节
六、机旁操作
七、模拟实验
八、管理要点
返回本节
第二节 有触点式电 — 气结合
一、集中控制室遥控
图 4-2-1a
1、气源装置
2、停车操作
图 4-2-1b
3、正车换向与起动
4、从正车向倒车换向
5、转速控制
主机遥控系统
返回本章
返回最近
返回最近
二、驾驶台遥控
图 4-2-21、停油操作
4、重复起动控制回路
2、正车换向起动操作
3、在运行中换向起动操作
5、慢转起动操作回路
6、转速控制回路
图 4-2-3 图 4-2-4 图 4-2-5
返回本节
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
三、机旁操作
图 4-2-6
四、管理要点
返回本节
返回最近
第三节 无触点式电 — 气结合 主机遥控系统
一、换向与制动逻辑回路
图 4-3-11、换向逻辑回路
2、制动逻辑回路 图 4-3-2
二、起动逻辑回路
1、车令与凸轮轴位置的判别
2、车令与转向的判别
3、时间起动逻辑回路
图 4-3-4
图 4-3-5
图 4-3-6
图 4-3-3
返回本章
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
4、重复起动及起动故障连锁逻辑回路
图 4-3-7
5、重起动逻辑回路
三、转速与负荷控制回路
图 4-3-8
图 4-3-9
1、加速速率限制回路
2、程序负荷
图 3-4-9
图 4-3-10 图 4-3-11
3、转速限制回路 图 4-3-12
返回本节
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
返回最近
4、转速控制回路
图 4-3-135、负荷限制回路
四、管理要点
返回本节
返回最近
第四节 用微型计算机控制的主机遥控系统
一 操纵部位转换及按钮指示灯板
二 DIFA-31遥控系统框图
三 输入接口电路
四 输出接口电路
五 模拟实验装置
图 4-4-1
表 4-4-1
图 4-4-1
图 4-4-5 图 4-4-6
图 4-4-3 图 4-4-4 表 4-4-2
图 4-4-7
图 4-4-8 图 4-4-9
图 4-4-10 图 4-4-11 图 4-4-12
返回本章
图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图
驾驶台车钟
安全保护系统 按钮灯板
车钟打印机 模拟实验板
故障灯和报警
控制处理车令 加速或减速 实际转速
计算机处理设备
集控室车钟
自动停车
自动转速限制
转速限制
集中监视报警
系统
报警
开关量输入
控制电
磁阀
柴油主机
测速发电机
数字转速
传感器
电子调
速器
电压电流
转换
电液执行
机构
电压电流
转换
电气
转换
伺服执
行器 调速器
应急停车 应急运行
B&W
SULZER
B&W
SULZER
MAN
FIAT
返回最近





应急操纵(按
钮、灯)
车钟故障
(灯)
备车 (按钮、
灯)
备车 完毕
(按钮、灯)
完车 (按
钮、灯)
驾驶台请求遥控
(按钮、灯)
系统安全运行
(灯)
凸轮轴在正车
位置(灯)
凸轮轴在倒车
位置 (灯)
控制空气
(灯)
应急停车(按
钮、灯)
自动控制系统故
障 (灯)
驾驶台控制
(灯)
机舱手动控
制 (灯)
取消限制(按
钮、灯)
三次启动失败
( 灯)
限速(灯)
应答
(按钮、灯)
实验
(按钮、灯)
指示灯和按钮面板
返回最近
CPU
8085
RAM
4K
PROM
4K
EPROM
16K
74LS373
锁存器
(并行)
8251
(串行)
8253
定时器
8253
中断控制器
8255
(并行)
8212
(并行)
模拟实
验装置
地址 数据 控制总线
开关量
模拟量
输入
车钟记录仪 开关量
输出
模拟量
输出
图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图
返回最近
1 40
20 21
CPU
8085
Vcc
HOLD
HLDA
CLK
RESET IN
READY
IO / M
S1
RD
WR
ALE
S0
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8Vss
AD7
AD4
AD5
AD6
AD3
AD2
AD1
AD0
INTA
INTR
RST5.5
RST6.5
RST7.5
TRAP
SID
RESET OUT
SOD
X2
X1
IO / M
S1
S0
138



MEMR
MEMW
取码
IOW
IOR
中断响应
(空)
(空)000
001
010
011
100
101
110
111
8085 CPU 片脚
返回最近
1K
15V
0V
R5=1K
R6=22
R23=100
R23=100
R23
R23
R5=3.9K
R6=22R=150K
0V
60V
0 ~ 0.22V 0.33V 0.07V
图 4-4-4 模拟量开关量输入电路
( a) ( b)
返回最近
驾驶台取消限制按钮 集控室取消限制按钮
备车完毕按钮
完车按钮 备车按钮
驾驶台请求遥控按钮 控制空气压力开关
自动控制开关
油门杆停油位置开关 方式
2模拟实验开关
启动空气压力开关 正倒车停油电磁阀 接驾驶台车钟
机舱车钟未接
测速发电机
来自调速器
插头号 4z24 4b24
地址 FEFE H
通道号 0 1 2 3 4 5 6 7
插头号 4d24 4d26
地址 FEFE H
通道号 8 9 10 11 12 13 14 15
图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图
24 V
60 V
返回最近
集控室应急操纵按钮 驾驶台应急操纵按钮
集控室应答按钮 驾驶台应答按钮

应急停车触点 应急减速触点

凸轮轴正车位置开关
盘车机位置开关
接驾驶台发送转速电位器 来自测速发电机
1实际
转速
插头号 4z24 4b24
地址 FEFC H
通道号 0 1 2 3 4 5 6 7
插头号 4d24 4d26
地址 FEFC H
通道号 8 9 10 11 12 13 14 15

凸轮轴倒车位置开关 接集控室发送转速电位器
轮机长燃油限制
24 V
60 V
图 4-4-6 CC15印刷电路板输入信号连接图 返回最近
K1
A2
A1
A0
EN
A2
A1
A0
M
+
_
+
_
K2
N1589
Tr M
M
P
Vref
Vin
D0
D5
D6
D7
D8
D9
M
Tr M98
K2
PM
K1
PM P P56
D0
D1
D2
D3
21
启动 A/D转换
8701
CN
D21
D23
图 4-4-3 输入电路板电路图( 1)返回最近
AB11
P
+
74LS373
7
6
S1
S11
AB1
+
+
+
+
+
M
AB0
PESP
P
P
2
3
7
4
5116
31G
DB0
DB7
DB1DB2
D32
D33
6
P 1
1
1
11
111
D15
D9
D8
3
8
17
18
D7
D6
D0
M
D8
D9
D7
D6
D0
P
5
4 6
7
45
0
1
2
3 2
P
M
P
21
P M
H2
H1
11 ms 5ms
图 4-4-3 输入电路板电路图( 2) 返回最近
LP M
+
M
LP M
+
M
LP M
+
M
LP M
+
M
LP M
+
M
+15V
T1
CC51 8255
PA FFEC H
0 1 2 3 4 5 6 7
PB FFED H
0 1 2 3 4 5 6 7
PC FFEE H
0 1 2 3 4 5 6 7
安全位
试灯










































































































图 4-4-8 开关量输出接口电路 返回最近
+ + + + + + + + + + + + +
M
+ +
+
_
_ __
+
M
M
-15V
+15V 去 CC15
M
测速发电机 1
测速发电机 2
A/D


直流隔离
放大器
直流隔离
放大器



D/A


C
P
U
D/A转换
8212锁存器
PESP
DS1
DS2
M
AB11 AB10AB9AB8 AB7 AB6 AB5 AB4 AB3 AB2 AB1 MEMW AB0
图 4-4-9 模拟量输出接口电路
返回最近
1 自动系统接通亮
2 主启动阀关闭亮
3 调速器接通亮
4 此灯亮可做模拟实验
5 集控室控制亮
6 调速器断开亮
7 车钟发车令亮
模拟电位器 R发指令亮
1 2 3
4
5 6
7
8
9
10
11
12
13
22
23
32
33
1 2 3 4
用驾驶车钟发车令
用模拟电位
器发车令
9 驾驶台发车令亮
10 强制零位亮
驾驶台操纵
11 集控 室
发车令
正车
倒车
12 发正车车令亮
13 发倒车车令亮
加速
减速
正车
倒车
执行机构
用电位器模拟实际转速
测速发电机来
的转速实际值
45
46
48
47
正车
倒车
TEST
TEST
14 整定最低稳定转速
15 临界转速上限
16 临界转速下限
17 最大正车转速
18 最大倒车转速
19 故障 2限制
20 轮机长限制
21 启动转速
24 快速率
25 中速率
26 慢速率
27 应急操
纵28
29 跟踪
30 转换点 1
31 转换点 2
车令值(参考值) 发送速率程序
故障
转速实际值
七段数码显示管
传送
S4
S3 S2 S1
测量
1 记数
2 秒
3 分
4 时
5 日
6 月
7 年
8 打印
9 delta n ( 每隔 delta n 车钟打印机打印一次)
S11
S5
S6
S7
S8
59 应急操纵
60 计算机工作
62 改变车令
63 第一次启动
64 第二、三次
启动
65 不能启动
66 油门在零位
67 凸轮轴在正车
S10凸轮轴模拟 位置开关
68 凸轮轴在倒车
S9 69 正车换向
70 倒车换向
71 启动
72 慢转启动
73 取消增压
限制
74 停车
启动空
气分配器
76 达到预整
定启动转速
75
调速器停
49 最小实际转速
50 切断空气转速 1
51 切断空气转速 2
52 换向转速 1
53 换向转速 2
54 高速
55 达到临界转速
34 测速发电机故障
34 测速发电机故障35临速运转超时36 硬件故障
37打印机故障
38车钟发令故障
39 初次启动脉冲
故障
40 三次启动失败
41自动停车故障
42 自动减速故障
消除上述故障灯
消除蜂鸣器音响
R1
R2
图 4-4-10 模拟实验面板 返回最近



S11
S10
S9
S8
S7
S6
S5
S4
P5
M
M






P5S1S2S3
M ME1
E2
E3
A2 A1 A0
M
E1
E2
E3
A2 A1 A0M
8205
8205
AB2AB3 AB1 AB0
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS
8255 FF34 H
7 07 05 0
PC PAPB
8255 FF35 H
547 0
PC PB
7 0 7 0
PA
M M8 9
9
+++
&
P5 11
PESP
AB11 AB9
AB8AB10 AB7 AB6
MEMW
MEMR AB4 AB5
DS1
DS1
D7~D0
D7~D0
D7~D0
MD
STB
DS2
CLR
STB
DS2
CLR
MD
DB7~
DB0
P5
M
M
8212
8212
D7~D0
V115V121
8 4
5
6
7
27
28
31
32
33
34
35
36
37
38
V133
V132
P5 P5 P5 P5
图 4-4-11 开关数码显示接口电路
返回最近
D8D0 D7
MD
STB
DS2
CLR
D7~D0
P5
8212
DS14
11
MEMW
P5 P5 P5 P5
M
100μs
INit
DS2DS1
CLR
STB
MD
P5
MEMR24
8212
FF01 H
D7~D0
M
CLR
STB
MD
P58212
FF00 H
DS2DS1 D7~D0
BUSYD9
D0 D7 D0 D1 D7
45
INT
D0
D3 A3
A0
A1
A2D2
D1
8701 CN
DC 506
D
00 01 02 0F
V112
V113
V125V124
SN74221
V116
图 4-4-12 电位器接口电路 返回最近
返回最近
返回最近