第一章 绪论
§1.1机械原理课程的研究对象和内容
一.“机械原理”和“机械设计”（机械设计基础）：
连杆机构：折叠伞、公共汽车车门开闭机构、机器人、飞机起落架等(ch3)
凸轮机构：修鞋机、内燃机配汽机构等。自动、半自动生产线上应用广泛(ch4)
齿轮机构：汽车减速箱、车床变速箱、电脑光驱等(ch5)
机构 棘轮机构：开关、钟表等
间歇运动机构
槽轮机构：电影放映机的间歇卷片机构等
机械原理 其它机构(ch7) 螺旋机构：千斤顶、扳手、螺旋测微器、车床进刀机构等
带传动机构：压面机、车床、拖拉机等
链传动机构：自行车、有些摩托车等
轮系、调速和平衡(ch6、ch9、ch10)
联接件：螺纹、键、销、铆、焊、胶、过盈等
传动件：带、链、齿轮、蜗杆、螺旋等
通用零件
机械设计（机械零件） 轴系件：轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等
其它件：弹簧、箱体、变速器等
专用零件：曲轴、活塞、连杆、导轨、叶轮等
二、机械原理主要研究的内容：
三、机器：
上述各机构和零部件组成各种机器、玩具等
庖丁解牛、八大系统组成各种人
§1.2 机械工业常用术语
剖析单缸四冲程内燃机和牛头刨床（为九大术语作准备）：
1.单缸内燃机：（如图0-1）（课本P24 图3-1）
⑴组成：气缸体1，活塞2，连杆3，曲轴4，齿轮5、6，凸轮7，进、排气阀推杆8，弹簧9等。
⑵协调运动关系、能量转换：
⑶机构组成：
组合在一起：
2.牛头刨床：（P11.图2-4）（电脑动画）
⑴组成：床身1，齿轮2、3，导杆4，滑块5，连杆6，刨头7等。
⑵协调运动关系、能量转换：
电动机→齿轮2→齿轮3→滑块5导杆4→连杆6→刨头7
电能→机械能（刨削动作）
⑶机构组成及示意图：
二.九大术语:(通过以上两实例引入)
1.零件：机器中每一个最基本的制造单元，称为零件。
如：螺钉、螺母、垫圈、齿轮、凸轮、弹簧、轴、键等。
（医疗、化工、农业、石油钻采等）
2.构件：机器中由一个或几个零件刚性联结在一起而构成的每一个独立的运动单元，称为构件。
如：连杆（连杆体、连杆头、螺栓等）。
3.部件：机器中由若干零件所组成而协调工作的、不一定刚性联接的装配单元，称为部件。
如：减速器、离合器、顶尖、刀架、轴承等。
例：汽车装配。
4.运动副：两构件直接接触而构成的可动联接，称为运动副。
不可动联接，如：焊、铆接、螺纹联接，键联接等。
运动副元素：构成运动副的各部分称为运动副元素。(p7图2-1,两元素。)
⑴
⑵
5、机架：相对固定不动的构件称为机架。如气缸体、机床床身。
6、运动链：若干构件以运动副联接而构成的构件系统称为运动链。
如：
7、机构：将运动链的一个构件固定为机架，当它的一个或几个原动件（主动件）作独立的运动时，其余各构件即随之作确定的相对运动的运动链称为机构。
机构：具有确定相对运动的构件的组合（运动链/构件系统）。
机构：用来传递与变换运动和动力的可动装置。
两要素
如：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、螺旋机构、带传动机构、链传动机构等。
8、机器：可用来变换或传递能量、物料与信息的机构或机构的组合，称为机器。
如：工具性：运输机、机床（车、铣、刨、钻、磨床）、起重机、机器人、挖掘机。
交通：飞机、火车、轮船、汽车、拖拉机。
家用：手表、缝纫机、自行车、复印机、计算机。
电器：发电机、电动机。
等
（一）概念说明：
⑴机器的三大特征：
①人为的实物的组合：各构件人工组合而成，不是虚幻的。
法轮功/唯物论
②确定的机械运动：各构件之间有确定的相对运动
③完成有用功（为起重机、汽车）、
转换能量（如发电机、电动机、内燃机）、
或处理信息（如计算机）、
代替人类劳动（如缝纫机）
或减轻人类劳动（如带式运输机）
⑵ 机械上的机器：如耳机 区别：哲学上的人（死人、植物人）、人手（断臂）
⑶机构只具备特征①②。
（二）机器的组成：
完善的、现代化的机器一般由五部分组成：（如车床）
电脑动画
9、机械：机构和机器的总称。
都具备①②即实物的组合，确定的运动。
三.主要概念之间的关系：
1.机器的机械运动由一个或若干机构组成，每个机构有许多零件组成。
机器→机构→零件
（人） （系统） （骨骼、肌肉等）
（化合物） （元素）
2.机器的基本组成要素是零件。
四.其他：
弓箭是人类最早使用的机械器具。
我国旧石器时代(6000年前)河姆渡（长江流域、浙江余姚河姆渡村）和半坡(陕西西安半坡村，黄河流域氏族公社)的原始居民已经使用弓箭射猎鸟兽。
美国历史 1607
重放多媒体
