第六章 其他常用机构
基本要求,了解棘轮机构, 槽轮机构, 不完全齿轮
机构, 凸轮间歇运动机构和组合机构的
工作原理, 运动特点, 应用情况及设计
要点 。
重 点, 槽轮机构, 棘轮机构及组合机构等的组
合情况, 运动特点和应用场合 。
一,棘轮机构的组成及工作原 理
２、工作原理
§ 6-1 棘轮机构
?
?
?
?
?
?
?
?
?
5
4
3
2
1
1
机架
止动爪
棘轮
驱动棘爪
摇杆
、组成
３、分类
内接棘轮机构? 外接棘轮机构?
双动式棘轮机构?
单动式棘轮机构?
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构 —— 单向离合器和超越离合器
二、棘爪工作条件
?
?
? N t gNfN ???
c os
s i n
?? tgtg ?
?? ?
?s i n,NTNfF ???
?c o sFLTL ?
φ —— 棘齿的偏斜角。
三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算
顶圆直径 D = mz
齿 高 h = 0.75m
齿 顶 厚 a = m
齿槽夹角 θ= 60° 或 55 °
棘爪长度 L = 2πm
一、槽轮机构的组成及工作
原理
2、工作原理
§ 6-2 槽轮机构
?
?
?
?
?
机架
从动槽轮
主动拨盘
、组成 2
1
1
2、槽轮机构的类型及
应用 外槽轮机构?
内槽轮机构?
z
z
2
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z/22 2 ?? ?
z
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21 ????
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2
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z
1
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二、槽轮机构的主要参数
0??? 3?? z
设：槽 数 z,拨盘圆销数 n
槽轮机构的运动系数（ τ）
t
t m??
槽轮运动时间
拨盘运动时间
若拨盘上均布 K个圆柱销，有
z
zK
2
)2( ???
1???
2
2
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??
z
zK
槽 数 z 3 4 5,6 ≥7
圆销数 n 1~5 1~4 1~3 1~2
§ 6-3 不完全齿轮机构
§ 10-3 凸轮间歇运动机构
2、联动凸轮机构
§ 6-5 组合机构
1、齿轮 — 连杆组合机构
3、轮 — 齿轮组合机构
4、凸轮 — 连杆组合机构
基本要求,了解棘轮机构, 槽轮机构, 不完全齿轮
机构, 凸轮间歇运动机构和组合机构的
工作原理, 运动特点, 应用情况及设计
要点 。
重 点, 槽轮机构, 棘轮机构及组合机构等的组
合情况, 运动特点和应用场合 。
一,棘轮机构的组成及工作原 理
２、工作原理
§ 6-1 棘轮机构
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机架
止动爪
棘轮
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３、分类
内接棘轮机构? 外接棘轮机构?
双动式棘轮机构?
单动式棘轮机构?
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构 —— 单向离合器和超越离合器
二、棘爪工作条件
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三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算
顶圆直径 D = mz
齿 高 h = 0.75m
齿 顶 厚 a = m
齿槽夹角 θ= 60° 或 55 °
棘爪长度 L = 2πm
一、槽轮机构的组成及工作
原理
2、工作原理
§ 6-2 槽轮机构
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2、槽轮机构的类型及
应用 外槽轮机构?
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槽 数 z 3 4 5,6 ≥7
圆销数 n 1~5 1~4 1~3 1~2
§ 6-3 不完全齿轮机构
§ 10-3 凸轮间歇运动机构
2、联动凸轮机构
§ 6-5 组合机构
1、齿轮 — 连杆组合机构
3、轮 — 齿轮组合机构
4、凸轮 — 连杆组合机构
