绪论 机械原理课程是一门什么性质的课程? 什么是机械? 什么是机器? 什么是机构? 机器和机构的异同点有哪些? 一部现代化的机器由哪几个部分组成? 什么是原动机? 什么是传动机构? 常见的机构有哪些? 机械原理主要研究的内容有哪几个方面? 学习机械原理课程的目的和作用有哪几个方面?