连杆机构分析和设计
1、在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
3、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。
4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值 ，对心曲柄滑块机构的值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于 ，它出现在 位置。
6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
7、铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 (用 文 字 说 明 )
8、图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
9、当四杆机构的压力角(=90(时，传动角等于 ，该机构处于 位置。
10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。
11、通常压力角是指 间所 夹锐角。
12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。
13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置。
14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，(2) ， (3) 等三种方法。
15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 = ，发 生 在 。
16、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。
17、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。
18、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。
19、速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。
20、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。
21、画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。
22、画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。
(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P26。
23、试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图： mm， mm， mm， mm，， mm， m/mm。) 已 知 rad/s。
24、在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件1 以 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度 和 构 件4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。
25、在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。
26、试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：
（1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
27、图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？
28、图示为偏置曲柄滑块机构。问：
（1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？
30、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？ 试加以说明。
31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
32、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)
33、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。
35、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。
36、在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 。
37、什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的大小（图中标箭头者 均为主动件）。
38、图示机构中，已知a mm，d mm，试求：
（1）图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角；
（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角。
39、试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角 和 压 力 角 ，并 判 断 哪 些 机 构 在 图 示 位 置 正 处 于 “死 点”？
40、在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm， c=200 mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。
41、如图示曲柄摇杆机构，已知，试用解析法 或图解法确定：
（1）摇杆3的最小长度；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角。
注：用计算。
42、如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 mm， mm，且在垂直位置（即），。 试用作图法求 构件CD和DE的长度和。
43、现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。
44、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程 mm，导路的偏距 mm。
（1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度；
（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；
（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
45、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆 mm,摆角， 行程速度变化系 数K=1.2，机架长度（a为曲柄长，b为连杆长）。
46、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法 确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）
47、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲 柄 mm，试 用 图 解 法 求 机 架 长 度 ，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。
48、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之1和C22位置，且连杆处于极限位置1时机构的传动角为。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。
（作图直接作在题图中，）。
49、如图示曲柄摇杆机构，已知，试用解析法 或图解法确定：
（1）摇杆3的最小长度；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角。
注：用计算。
50、欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：，，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。试写出设计方程。
