机构的结构分析和综合
1、组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 单 元 体。
2、从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。
3、构件的自由度是指 ; 机 构 的 自 由 度 是 指 。
4、两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为 副 ， 它 产 生 个 约 束， 而 保 留 了 个 自 由 度。
5、机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。
6、 在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 。
7、计 算 机 机 构 自 由 度 的 目 的 是 ________________________________________________________。
8、在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副， 具 有 一 个
约 束 的 运 动 副 是 副 。
9、划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按
杆 组 中 的 级 别 确 定。
10、在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构。
11、图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试：
（1〕 计 算 其 自 由 度， 分 析 其 设 计 是 否 合 理？ 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。
（2〕 如 此 初 拟 方 案 不 合 理， 请 修 改 并 用 简 图 表 示。
12、 计 算 图 示 机 构 的自 由度 ， 将 高 副 用 低 副 代 替， 并 选 择 原 动 件。
13、画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。
14、试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 且 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。
15、试 对 图 示 翻 台 机 构：
(1) 绘 出 机 构 简 图；
(2) 计 算 自 由 度；
(3) 进 行 结 构 分 析。
图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。
16、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。〕 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。
17、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中，。
18、试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
19、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 须 明 确 注 明。
20、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 G点 的 运 动 是 否 确 定。
