第四章 凸轮机构及其设计
1、凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。
2、在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 。
3、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚 子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
4、根据图示的运动线图，可判断从动件的推程运动是_________________________________， 从动件的回程运动是____________________________________________。
5、用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程 中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象， 则与 的选择有关。
6、平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由 来决定。
7、试将图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a） =（ ）；
b） =（ ）。
8、在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。 运动规律产生柔性冲击， 运动规律则没有冲击。
9、用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 法。即假设凸轮 ，从动件作 的复合运动。
10、凸轮的基圆半径越小，则机构越 ，但过于小的基圆半径会导致压力角 ，从而使凸轮机构的传动性能变 。
11、在 图 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中， 请 指 出：
（1 ）图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 ( 。
（2 ）图 示 位 置 从 动 件 的 位 移 。
（3 ）图 示 位 置 时 凸 轮 的 转 角 。
（4 ）图 示 位 置 时 从 动 件 与 凸 轮 的 瞬 心 。
12、有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中 心，直线(BD，O1O=OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回 答， 但可不必计算数值；如 有改变也需明确回答，并计算其数值。
13、在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的 位移s。
14、图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图，当凸轮以1等速转动 时， 试求：
（1）定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图；
（2）说明此种运动规律的名称和特点（指v、a的大小，及冲击性质等）；
（3）说明该种运动规律的适用场合。
15、图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构，若它们有完全相同的工作廓线，试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同，并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。
16、用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过时的压力角。
17、图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移；
（3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。
18、何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如 箭头所示）。
29、在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离，滚子半径 rr：
（1）标出在图示位置的压力角 与推杆摆动的角度(；
（2）画出滚子推杆的最大摆角(max；
（3）当 (〖〗时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？
20、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0(120时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120(180时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180(300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300(360时，从动件在最低位停止不动。（可选0.001 m/mm ）
21、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离lOA=15mm, 滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出:
（1）该凸轮的基圆；
（2）该凸轮的理论廓线；
（3）图示位置时凸轮机构的压力角；
（4）凸轮由图示位置转过90(时从动件的实际位移 s。
22、试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm；滚子半径rr=5mm，从动件位移运动规律如图所示。要求：
（1）画出凸轮实际轮廓曲线；
（2）确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了避免运动失真可采 取的措施。
23、在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度逆时针方向 回转。试在图上：
（1）画出该凸轮基圆；
（2）标出升程运动角(和回程运动角((；
（3）标出图示位置时从动件的初始位置角和角位移(；
（4）标出图示位置从动件之压力角；
（5）标出从动件的最大角位移(max。
24、有一凸轮机构，从动件在推程和回程均按简谐运动规律（余弦加速度运动规律）运 动。其位移线图如图所示。试推导该盘形凸轮理论廓线和实际廓线方程，并求出凸轮转 角为时，凸轮理论廓线和实际廓线上的坐标值。
