第九章 平面机构的平衡
§ 9-1 平衡的目的和分类
一、平衡的目的,尽量减小惯性力所引起的附加动压力。
附加的动压力 振动（源）
二、平衡的分类
回转件的平衡：
机架上的平衡：
刚性回转件
柔性回转件 （有专门学科）
（平动和平面一般运动的构件）
§ 9-2 刚性回转件的平衡
一、质量分布在同一回转面内 5?
b
d
m 2
m 1
m 3
r 2
r 3
r 1
F i 2
F 3
F i 1
m 1 r 1
m 2 r 2
m 3 r 3
惯性力组成一平面汇交力系
若 0??
iF
平衡
若 0??
iF
不平衡
0??? bi FF
具体：加一平衡质量块 mb
m 2
m 1
m b m 3
r 2
r 3
r b
r 1
F i 2
F 3
F i 1
F b
m b r b
m 1 r 1
m 2 r 2
m 3 r 3
0332211 ????? bb rmrmrmrmme
e=0(总质心在回转轴线上 )
静平衡, 各质量块的质径积的矢量和为零 或 0?? iF
例：曲轴的平衡
l''l'
r'
b
r
b
r''
b
l
m b
m' b
m'' b
T' T''
平衡面
等效条件
??
?
???????
?????
lFlF
FFF
bb
bbb
二、质量分布不在同一回转面内
各部分质量的惯性力组成 —— 空间力系
空间力系 平衡条件 主矢 0??
iF
主矩 0?? iM
措施：（将每个平面的惯性力平衡）
动平衡, 0?? iF
0?? iM
比较,静平衡 0?? iF
经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的
回转件不一定是动平衡的。
§ 9-3 平衡试验法
静平衡
S
动平衡
11
12 8
7
5 6
4
1
13 9
3
10
2