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电工电子技术基础
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? 正弦量的基本特征 及 相量表示法
? KCL,KVL及 元件伏安关系的相量形式
? 阻抗串、并联电路的分析计算
? 正弦电路的有功功率和功率因数
? 对称三相电路的连接方式及计算
? RLC串联电路的谐振条件与特征
学习要点
第 2章 正弦电路分析
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第 2章 正弦电路分析
? 2.1 正弦量的基本概念及其相量表
示法
? 2.2 KCL,KVL及元件伏安关系
的相量形式
? 2.3 正弦交流电路的一般分析方法
? 2.4 正弦电路的功率
? 2.5 电路中的谐振
? 2.6 三相电路
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2.1 正弦量的基本概
念及其相量表示法
随时间按正弦规律变化的电压、电流
称为正弦电压和正弦电流。表达式为:
)s i n ( um tUu ?? ??
)s i n ( im tIi ?? ??
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以正弦电流为例
)s i n ( im tIi ?? ??
振幅 角频率
振幅、角频率和初相称为正弦量的的三要素。
相位 初相角, 简称 初相
i
ω tO
I m
θ i
波形
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角频率 ω,正弦量单位时间内变化的弧度数
角频率与周期及频率的关系:
f
T
??? 22 ??
周期 T:正弦量完整变化一周所需要的时间
频率 f,正弦量在单位时间内变化的周数
周期与频率的关系:
T
f
1
?
2.1.1 周期与频率
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2.1.2 相位、初相和相位差
相位,正弦量表达式中的角度
初相, t=0时的相位
相位差,两个同频率正弦量的相位之差,其
值等于它们的初相之差。如
)s i n ( um tUu ?? ??
)s i n ( im tIi ?? ??
iuiu tt ??????? ?????? )()(
相位差为:
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0??, u 与 i 同相。
0??, u 超前 i,或 i 滞后 u 。
?? ??, u 与 i 反相。
2
?
? ??, u 与 i 正交。
( a ) u 与 i 同相 ( b ) u 超前 i
u, i
ω tO
u
i
u, i
ω tO
u
i
u, i
ω tO
u
i
u, i
ω tO
u
i
( c ) u 与 i 反相 ( d ) u 与 i 正交
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2.1.3 振幅与有效值
振幅,正弦量的最大值
周期电流有效值,让周期电流 i和直流电流 I分
别通过两个阻值相等的电阻 R,如果在相同的
时间 T内, 两个电阻消耗的能量相等, 则称该
直流电流 I的值为周期电流 i的有效值 。
根据有效值的定义有:
周期电流的有效值为:
??
T dti
T
I 0 2
1
?? T R d tiRTI 0 22
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)s i n ()( im tIti ?? ??
对于正弦电流, 因
I
I
dttII
m
m
T
imT
707.0
2
)(s i n
0
221
??
? ?? ??
所以 正弦电流的有效值 为:
同理,正弦电压的有效值 为:
m
m UUU 7 0 7.0
2
??
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2.1.4 正弦量的相量表示法
相量法是求解正弦稳态电路的简单方法。
1.复数及其运算
复数 A可用复平面上
的有向线段来表示。该有
向线段的长度 a称为复数 A
的 模,模总是取正值。该
有向线段与实轴正方向的
夹角 θ称为复数 A的 辐角 。
O a 1 + 1
a 2 A
+ j
a
θ
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根据以上关系式及欧拉公式
复数 A的实部 a1及虚部 a2与
模 a及辐角 θ的关系为:
?s in2 aa ? ?c o s1 aa ?
2
2
2
1 aaa ??
1
2a rc t g
a
a?? O a 1 + 1
a 2 A
+ j
a
θ
??? ? ??????? aaejaajaaA js i nc os21
代数型 三角函数型 指数型 极坐标型
可将复数 A表示成代数型、三角函数型、指
数型和极坐标型 4种形式。
??? s i nc os je j ??
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121 ????? ajaaA
221 ????? bjbbB
复数的四则运算:
设两复数为:
(1)相等。若 a1=b1,a2=b2,则 A=B。
(2)加减运算:
)()( 2211 bajbaBA ?????
(3)乘除运算:
)( 21)( 21
2
1
?????
?
????? ?
b
ae
b
a
be
ae
B
A j
j
j
)( 21)( 2121 ?????? ??????? ? ababebeaeBA jjj
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2.正弦量的相量表示法
将复数 Im∠ θi乘上因子 1∠ ωt,其模不变,
辐角随时间均匀增加。即在复平面上以角速
度 ω逆时针旋转,其在虚轴上的投影等于
Imsin(ωt + θi ),正好是用正弦函数表示的正
弦电流 i。可见复数 Im∠ θi与正弦电流
i=Imsin(ωt + θi )是相互对应的关系,可用复数
Im∠ θi来表示正弦电流 i,记为:
im
j
mm IeII i ?
? ????
并称其为相量。
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I m
O + 1
+ j
θ i
θ i O ω t
i
I m
( a ) 以角速度 ω 旋转的复数 ( b ) 旋转复数在虚轴上的投影
ω
正弦量 相量
)s i n ( im tIi ?? ?? imm II ????
)s i n ( um tUu ?? ?? umm UU ????
)s i n(2 itI ?? ??
iII ????
)s i n(2 utU ?? ??
uUU ????
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有效值相量和振幅相量的关系:
II m ?? 2?
UU m ?? 2?
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规则 2:若 i1与 i2为同频率的正弦量,代表它们的相
量分别为 与,则 i1 + i2也是同频率的正弦量,其
相量为 。
1I? 2I?
21 II ?? ?
规则 4:若 i为角频率为 ω的正弦量,代表它的相量
为,则 也是同频率的正弦量,其相量为 。
I?
dt
di Ij ??
2.2 KCL,KVL及元件伏
安关系的相量形式
2.2.1 相量运算规则
规则 1:若 i为正弦量,代表它的相量为,则 ki也是
正弦量,代表它的相量为 k 。 I?I?
规则 3:若 i1与 i2为同频率的正弦量,代表它们的相
量分别为 与,则 i1 = i2的充分必要条件是代表它
们的相量相等,即,。
1I? 2I?
21 II ?? ?
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0?? I?
KCL:
0?? U?
KVL:
i
i 1 i 2
例:
3196.53061 jI ??????
)30s i n(261 ??? ti ?
)60s i n(282 ??? ti ?
求 i=i1+i2
解:
9 2 8.646082 jI ???????
2.2.2 KCL,KVL的相量形式
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A1.2310928.3296.9
)928.64()3196.5(
21
??????
????
??
j
jj
III ???
A)1.23s i n (210 ??? ti ?
相量图,30 °23.1 °
60 °
1
I?
2
I?
I?
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2.2.3 元件伏安关系的相量形式
在以下的推导过程中,设元件两端的电压
和流过元件的电流均采用关联参考方向。并设
电压、电流的瞬时表达式分别为:
)s i n (2
)s i n (2
i
u
tIi
tUu
??
??
??
??
则代表它们的相量分别为:
i
u
II
UU
?
?
??
??
?
?
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1、电阻元件
电阻元件伏安关系,u=Ri
根据相量运算的规则 1和规则 3,有:
RIU ?
iu ?? ?
IRU ?? ?
R
θ u = θ i
i
+ u -
(a ) 电阻元件 ( b ) 相量图
I? U
?
将 uUU ????, iII ???? 代入,得:
iu RIU ?? ???
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2、电感元件
电感元件伏安关系:
根据相量运算的规则 1、规则 3和规则 4,有:dt
diLu ?
IjXILjU L ??? ?? ?
将 uUU ????, iII ???? 代入,得:
)90( ??????? iiu LILIjU ?????
IXLIU L?? ?
??? 90iu ??
感抗, XL=ωL,与频率成正比。
i L
θ
i
(a ) 电感元件
I
?U?
+ u -
θ
u
(b) 相量图
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3、电容元件
CUI ??
??? 90ui ??
IjXICjU ??? C1 ???? ?

容抗, XC=1/ωC,与频率成反比。
θ
u
( a ) 电容元件
I
?
U
?
θ
i
i C
+ u -
( b ) 相量图
电感元件伏安关系:
根据相量运算的规则 1、规则 3和规则 4,有:dt
duCi ?
UCjI ?? ??
将 uUU ????, iII ???? 代入上式,得:
)90( ??????? uui CUCUjI ?????
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2.3 正弦交流电路的
一般分析方法
将正弦交流电路中的电压、电流用相
量表示,元件参数用阻抗来代替。运用基
尔霍夫定律的相量形式和元件欧姆定律的
相量形式来求解正弦交流电路的方法称为
相量法 。运用相量法分析正弦交流电路时,
直流电路中的结论、定理和分析方法同样
适用于正弦交流电路。
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2.3.1 阻抗的串联与并联
1.阻抗的定义
定义无源二端网络端口电压相量和端口电
流相量的比值为该无源二端网络的阻抗,
并用符号 Z表示,即:
m
m
I
UZ
?
?
?
I
UZ
?
?
?
Z
+
U ?

无源
二端
网络
+
U ?

I? I?
( a ) 无源二端网络 ( b ) 等效电路

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mm IZU ?? ?
IZU ?? ?

称为欧姆定律的相量形式。
电阻、电感、电容的阻抗:
C
jjXZ
LjjXZ
RZ
?
?
1
CC
LL
R
????
??
?
RI?
+ U? -
I? j X L
+ U? -
I? jX C
+ U? -
相量模型
将所有元件以相
量形式表示:
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2.阻抗的性质
zZjXRZ ????? ||
电阻 电抗 阻抗模 阻抗角
22|| XRZ ??
R
X
z a r c t g??
zZR ?c o s||? zZX ?s in||?
)( iu
i
u
I
U
I
U
I
UZ ??
?
? ???
?
???
?
?
m
m
I
U
I
UZ ??|| iuz ??? ??
0?z?
0?z?
0?z?
电压超前电流,感性
电压滞后电流,容性
电压电流同相,阻性
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3.阻抗的串联与并联
Z 2
Z 1
I?+
U?

( a ) 两个阻抗串联
+
1U
?

+
2U
?

21 ZZZ ??
21
21
ZZ
ZZZ
??
UZZ ZU ??
21
1
1 ??
UZZ ZU ??
21
2
2 ??
I
ZZ
ZI ??
21
2
1 ??
IZZ ZI ??
21
1
2 ??
1I
?
2I
?
Z 1
I?+
U ?

Z 2
( b ) 两个阻抗并联
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CjXC ??
的阻抗
LXL j?
的阻抗
R R的阻抗 u,i, 相量U? I?
相量模型 将所有元件以相量形式表示:
2.3.2 RLC串联电路
+
u

+
u
L

+ u
R

- u
C
+
R
L
C
i
(a ) R L C 串联电路 ( b ) 相量模型
+
U
?

+
L
U
?

+
R
U
?

- CU
?
+
R
jX
L
- jX
C
I
?
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jXRXXjRZZZZ ???????? )( CLCLR
IjXU
IjXU
IRU
??
??
??
CC
LL
R
??
?
?
IZIXXjRUUUU ?????? ??????? )]([ CLCLR
+ RU ? -
+
U ?

+
LU
?

- CU
?
+
R
jX L
- jX C
I?
2CL22CL2R )()( XXRIUUUU ??????
由欧姆定律:
由 KVL:
R
XX
R
X
iiziu
CLa r c t ga r c t g ??????? ?????
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LU
?
CU
?
RU
?
U ?
I?
CU
?
LU
?
CU
? U
?
RU
?
I?
LU
?
LU
?
CU
?
RU
?
U ? I
?C
U ?
(a ) X > 0 (b ) X < 0 (c ) X = 0
( 1 )当
C
L
?
?
1
? 时,X > 0, 0?z?,电路呈感性。
( 2 )当
C
L
?
?
1
? 时,X < 0, 0?z?,电路呈容性。
( 3 )当
C
L
?
?
1
? 时,X = 0, 0?z?,电路呈电阻性。
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例,RLC串联电路。已知 R=5kΩ,L=6mH,
C=0.001μF,U=5 sin106tV。 (1) 求电流 i和各
元件上的电压,画出相量图; (2)当角频率变
为 2× 105rad/s时,电路的性质有无改变。
2
解,(1)
610610 36L ????? ?LX ?

0?z?,电路呈感性。
1
100 0 1.010
11
66C ????? ?CX ?

????????? 4525)16(5)( CL jXXjRZ

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V025 ???mU?
mA451
4525
025 ????
??
????
Z
UI m
m
??
V13514511
V4564516
V4554515
CCm
LLm
Rm
????????????
?????????
??????????
jIjXU
jIjXU
IRU
m
m
m
??
??
??
)4510s i n (
6
??? ti m A
)4510s i n (5
6
??? tu
R
V
)4510s i n (6
6
??? tu
L V
)13510s i n (
6
??? tu
R V
V10s i n25 6 tu ?由,得电压相量为:
LU
?
U?
RU
?
I?
CU
?
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???????
???
??????
???
?
?
k4.6012.108.85
)
10001.0102
1
106102(5
)(
65
35
j
j
XXjRZ CL
(2)当角频率变为 2× 105rad/s时,电路阻抗为:
0?z?,电路呈容性。
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2.3.3 RLC并联电路
+
u

R
i
(a ) R L C 并联电路 ( b ) 相量模型
+
U ?

I?
L C
i R i
L i C
R jX L - jX
C
RI
?
LI
?
CI
?
R
UI ?? ?
R LL jX
UI ?? ?
C
C jX
UI
??
??
)]11(1[
CL XX
jRUI ??? ??
uUU ????
若已知,便可求出各个电流相量。
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例,RLC并联电路中。已知 R=5Ω,L=5μH,
C=0.4μF,电压有效值 U=10V,ω=106rad/s,
求总电流 i,并说明电路的性质。
??
??
?? ? 5.2
104.010
11
66C CX ?
?????? ? 510510 66L LX ?
解:
V010 ???U?

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A25 010R ????? RUI
??
A2
5
010
L
L jjjX
UI ?????? ??

A45.2 010
C
C jjjX
UI ?
?
???
??
??
A452222422CLR ??????????? jjjIIII ????
A)4510s i n (4 6 ??? ti
因为电流的相位超前电压,所以电路呈容性。
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2.4 正弦电路的功率
2.4.1 二端网络的功率
)s i n (2
s i n2
??
?
??
?
tUu
tIi
)]2c os ([c os)s i n(2s i n2 ?????? ??????? tUItUtIuip
???? c o s)]2c o s ([ c o s11 00 UIdttUITp d tTP TT ?? ?????
-
+ Nu i

iu ??? ??
,则:
瞬时功率:
平均功率(有功功率):
1.平均功率
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对电阻元件 R, 0??, UIP ? 。
对电感元件 L, ?? 90?, 0?P 。
对电容元件 C, ??? 90?, 0?P 。
对无源二端网络,? = z? 。
?c o sUIP ? c o s ? 称功率因数。
可见电阻总是消耗能量的,而电感和电
容是不消耗能量的,其平均功率都为 0。平均
功率就是反映电路实际消耗的功率。无源二
端网络各电阻所消耗的平均功率之和,就是
该电路所消耗的平均功率。
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2.无功功率
?s i nUIQ ?
表示二端网络与外电路进行能量交换的幅度。
单位为乏( Var)
对电阻元件 R, 0??, 0?Q 。
对电感元件 L, ?? 90?, UIQ ? 。
对电容元件 C, ??? 90?, UIQ ?? 。
3.视在功率
UIS ? 单位为伏安( VA)
222 QPS ??
平均功率 P,无功功率 Q和视在功率 S的关系:
表示用电设备的容量。
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1、提高功率因数的意义,
(1)提高发、配电设备的利用率;
(2)减少输电线路的电压降和功率损失。
2、提高功率因数的方法,
在感性负载上并联适当的电容。
2.4.2 功率因数的提高
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例:一台功率为 1.1kW的感应电动机, 接在
220 V,50 Hz的电路中, 电动机需要的电流
为 10 A,求,(1)电动机的功率因数; (2)若在
电动机两端并联一个 79.5μF的电容器, 电路
的功率因数为多少?
解,(1)
5.0102 2 0 1 0 0 01.1c o s ????? UIP?
(2)在未并联电容前,电路中的电流为 。并
联电容后,电动机中的电流不变,仍为,
这时电路中的电流为:
1I?
1I?
C1 III ??? ??
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+
U ?
- 1
I?
CI
?



R
(a ) 电路 ( b ) 相量图
U ?
I?
L
I ???
I ??
CI
?
I?
C
CI
?
1I
?
844.03.32c o sc o s
3.32
5
5.566.8
a r c t ga r c t g
A560c o s1060c o s
A66.860s i n1060s i n
A5.5105.79314
C
6
C
C
????
??
?
?
??
??
??
???????
??????
??????
?
?
?
?
I
II
II
II
CU
X
U
I
由相量图得:
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2.5 电路中的谐振
由电阻、电感、电容组成的电路,在正
弦电源作用下,当 电压与电流同相 时,电路
呈电阻性,此时电路的工作状态称为 谐振 。
2.5.1 串联谐振 +
u

+
u L

+ u R -
- u C +
R
L
C
i
)
1
(
)( CL
C
LjR
XXjRZ
?
? ???
???
01CL ???? CLXX ?? 0a r c t g CL ??? R XX?
当 时,
电压与电流同相,电路呈电阻性,电路 谐振 。
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品质因数,CLRCRR LRQ 11
0
0 ????
?
??
特性阻抗,CLCL ???
0
0
1
???
谐振频率,LCf ?2 1o ?谐振角频率,LC
1
o ??
电路串联谐振时的主要特征:
(1)阻抗 Z=R,外加电压 U一定时, 电流具有
最大值 Io =U/R,Io称为串联谐振电流 。
(2)电压与电流同相, 电路呈现纯电阻性质 。
(3)因为 XL=XC>>R,故 UL=UC>>UR=U,即电
感和电容上的电压远远高于电路的端电压 。
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2.5.2 并联谐振
R
L
i+
u

C
i 1
i C
LjRZ ???1, LjZ C ?1?
Cj
LjR
Cj
LjR
ZZ
ZZ
Z
?
?
?
?
1
1
)(
C1
C1
??
?
?
?
?
∵ RL ???,
)
1
(
1
1
L
Cj
L
RC
Cj
LjR
C
L
Z
?
?
?
? ??
?
??
??
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谐振时,阻抗的虚部为零,故有,0
1
0
0
??
L
C
?
?
谐振角频率为:
LC
1
0
??
谐振频率为:
LC
f
?2
1
0
?

RL ???
的情况下,并联谐振电路与串联谐振电
路的谐振频率相同。并联谐振时,
0??
,电压与电流
同相,阻抗为
RC
L
Z ?,阻抗的模最大,在外加电压一
定时,电路的总电流最小。
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2.6 三相电路
由 3个 频率相同, 振幅相同, 相位互差
120° 的正弦电压源所构成的电源称为 三相
电源 。由三相电源供电的电路称为 三相电路 。
2.6.1 三相电源
三相电源由三相交流发电机产生的。在
三相交流发电机中有 3个相同的绕组。 3个绕
阻的首端分别用 A,B,C表示,末端分别用 X、
Y,Z表示。这 3个绕组分别称为 A相,B相、
C相,所产生的三相电压分别为:
)120s i n(2
)120s i n(2
s i n2
C
B
A
???
???
?
tUu
tUu
tUu
p
p
p
?
?
?
???
????
???
1 2 0
1 2 0
0
C
B
A
p
p
p
UU
UU
UU
?
?
?
ω t
u
u
A
u
B
u
C
O
120 °
120 °
120 ° AU
?
C
U
?
B
U
?
(a ) 波形图 (b) 相量图
三个电压 ?同幅值 ?同频率 ?相位互差 120?
三个电压达最大值的先后次序叫 相序,图
示相序 为 A?B?C
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1.三相电源的星形连接
星形连接, 3个末端连接在
一起引出中线,由 3个首端
引出 3条火线。 CU
?
30 °
30 °
30 °
A
U
?
B
U
?
AB
U
?
CA
U
?
BC
U
?
- BU
?

A
U
?
- C
U
?
C
U
?
B
U
?
+
A
U
?


+
+

A
N
B
C每个 电源 的电压称为 相电压
火线间电压称为 线电压 。
ACCA
CBBC
BAAB
UUU
UUU
UUU
???
???
???
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跳转到第一页
C
U
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30 °
30 °
30 °
A
U
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B
U
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AB
U
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CA
U
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BC
U
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- BU
?

A
U
?
- C
U
?
???
???
????
???
???
???
1503
303
903
303
303
303
CCA
BBC
AAB
p
p
p
U
UU
U
UU
U
UU
??
??
??
由相量图可得:
可见,三个线电压幅值相同,
频率相同,相位相差 120?。
pl UU 3?
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2.三相电源的三角形连接
C
U ?
A
U ?
+ BU
?


+
+

A
B
C
注:此种接法如一
相接反,将造成严
重后果。
pl UU ?
三角形连接,将三
相绕组的首、末端
依次相连,从 3个点
引出 3条火线。
BCU? CAU?
ABU?
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2.6.2 对称三相电路计算
如果三相负载的阻抗相等,则称为 对称
三相负载 。由对称三相电源和对称三相负载
组成的三相电路称为 对称三相电路 。
1.对称三相负载星形连接
CI
?
BI
?
AI
?
CU
?
BU
?
+
AU
?

-+
+

A
N
BC
Z
Z
Z
pl II ?
相电流,负
载中的电流
线电流,火
线中的电流
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)1 2 0(
1 2 0
)1 2 0(
1 2 0
0
C
C
B
B
A
A
z
p
z
p
z
p
z
p
z
p
z
p
Z
U
Z
U
Z
U
I
Z
U
Z
U
Z
U
I
Z
U
Z
U
Z
U
I
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0CBA ??? III ???
zllzppp IUIUPP ?? c o s3c o s33 ???
中线中没有电流。
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2.对称三相负载三角形连接 AI?A
B
C
Z Z
ZBI
?
CI
?
ABI
?
BCI
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CAI
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??????
??????
??????
303
303
303
CABCCAC
BCABBCB
ABCAABA
IIII
IIII
IIII
???
???
???
)1 2 0(
1 2 0
)1 2 0(
1 2 0
0
CA
CA
BC
BC
AB
AB
z
p
z
p
z
p
z
p
z
p
z
p
Z
U
Z
U
Z
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I
Z
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Z
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I
Z
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Z
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Z
U
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?????
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???
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???
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??
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?
?
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相电流
线电流
pl II 3?
A
I
?
BC
I
?
?
AB
I
?
CA
I
?
30 °
30 °
30 °
B
I
?
C
I
?
BC
I
?
AB
I
?
?
CA
I
?
?
zllzppp IUIUPP ?? c o s3c o s33 ???
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例,对称三相三线制的线电压 V 3100?lU,
每相负载阻抗为 ??? 6010Z Ω,求负载为星形及三
角形两种情况下的电流和三相功率。
解,( 1 )负载星形连接时,相电压的有效值为:
V 1 0 0
3
??
l
p
U
U
设 ??? 0100
A
U
?
V 。线电流等于相电流,为:
A 6010
6010
1 2 01 0 0
A 1 8 010
6010
1 2 01 0 0
A 6010
6010
01 0 0
C
C
B
B
A
A
???
??
??
??
????
??
???
??
????
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??
??
Z
U
I
Z
U
I
Z
U
I
?
?
?
?
?
?
三相总功率为:
W1 5 0 060c o s1031003c o s3 ???????
zll
IUP ?
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( 2 )当负载为三角形连接时,相电压等于线电压,
设 V 031 0 0
AB
???U
?
。相电流为:
A 60310
6010
1 2 031 0 0
A 1 8 0310
6010
1 2 031 0 0
A 60310
6010
031 0 0
CA
CA
BC
BC
AB
AB
???
??
??
??
????
??
???
??
????
??
??
??
Z
U
I
Z
U
I
Z
U
I
?
?
?
?
?
?
线电流为:
???????
???????????
????????
3030303
1503021030303
9030303
CAC
BCB
ABA
II
II
II
??
??
??
三相总功率为:
W4 5 0 060c o s3031 0 03c o s3 ???????
zll
IUP ?
由此可知,负载由星形连接改为三角形连接后,相电流增加到原
来的
3
倍,线电流增加到原来的 3 倍,功率增加也到原来的 3 倍。