第十一章继电接触器控制系统第 11章 继电接触器控制系统
§ 11.1常用控制电器
§ 11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路
§ 11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路
§ 11.4行程控制
§ 11.5时间控制低压电器配电电器控制电器开关熔断器
……
接触器继电器起动器
……
时间继电器热继电器
……
§ 11.1 常用控制电器
11.1.1 刀闸开关控制对象：
380V,5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：
（ 3~5)× 异步电机额定电流电路符号
Q
11.1.2 控制按钮常开 (动合 )按钮电路符号
SB
复合按钮复合按钮,常开按钮和常闭按钮做在一起。
电路符号
SB
常闭 (动断 )按钮电路符号
SB
~~
线圈铁芯 衔铁主触头弹簧辅助触头M
3~电机
11.1.3 交流接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器有关符号：
接触器线圈接触器主触头 －－ 用于主电路
（流过的电流大,需加灭弧装置 ）
常开常闭接触器辅助触头 －－ 用于控制电路
（流过的电流小，无 需加灭弧装置 ）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
KM
KM
KM
KM
简单的接触器控制：
A B C
M
3~
刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点,小电流控制大电流。
Q
FU
SB2
SB1
KM
KM
KM
11.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头电路符号
ST
常闭（动断）触头电路符号
ST
11.1.5 继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
继电器类型：
功能,过载保护热继电器工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
发热元件结构,
I
常闭触头双金属片扣板热继电器的符号发热元件 串联在 主电路 中串联在 控制电路 中常闭触头
FR
FR
11.1.6 熔断器 作用：用于短路保护。
电路符号
FU
熔体额定电流 的选择：
FI
stF II?
2
1~
6.1
1
3,频繁起动的电机
stF II
3
1~
5.2
1
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
2,一般电机
LF II?
（稍大）1,无冲击电流的场合（如电灯、电炉）
作用,可实现短路、过载、失压保护。
11.1.6 自动空气断路器 （自动开关）
工作原理,过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
结构,过流脱扣器 欠压脱扣器锁钩
电机起动、停车、点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等。
§ 11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
（ 1） 异步机的 直接起动 ----点动 控制
M
3~
A B C
KM
FU
Q
KM
SB
动作过程主触头（ KM）打开按钮 松开 （ SB） 线圈（ KM）断电电机停车 。
主触头（ KM）闭合按下 按钮 （ SB） 线圈（ KM）通电电机运行 ；
控制电路主电路
（ 2） 异步机的直接起动 ----连续运行 控制
KM 自锁自锁（ 失压保护 ） 的作用按下按钮 （ SB2）,线圈（ KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（ KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。
KM
SB2
M
3~
A B C
KM
FU
Q
SB1
起动按钮停车按钮主电路控制电路
M
3~
A B C
KM
FU
Q
主电路失压保护,采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制后，电源电压 <85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。
KMSB
1
KM
SB2
控制电路
~
KM
M
3~
A B C
KM
FU
Q
FR
电流形成回路，
只要接两相就可以了。
（ 3） 异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头主电路控制电路
KMSB
1 SB2
FR
~
电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。
M
3~
A B C
KM
FU
Q
FR
过载保护,加热继电器热继电器的热元件热继电器触头
KMSB
1
KM
SB2
FR
~
例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮 并联 ；两停车按钮 串联 。
(4) 异步机的直接起动 ----多地点 控制乙地甲地
KM
SB1甲 SB2甲
KM
SB1乙 SB
2乙
~
FR
Q
FR
M
3~
A B C
KM
FU
方法一,用复合按钮。
(5)异步机的直接起动 ----点动 +连续运行 控制
SB3,点动
SB2,连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
主电路控制电路
~
(6)异步机的直接起动 ----点动 +连续运行 控制
SB
KASB
1
KA
SB2
FR
KMKA
M
3~
A B C
KM
FU
方法二,加中间继电器（ KA）
控制关系
SB：点动
SB2：连续运行
~
FR
Q
以下 控制电路能否实现既能点动、
又能连续运行?
思考?
KMSB
1
KM
SB2
SB 不能点动！
~
FR
11.3 鼠笼式电机的 正反转 控制 (1)
FR
KMF
KMR
KMR
SBR
该电路必须 先停车 才能由正转到反转或由反转到正转。 SBF和 SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
A B C
KMR
M
3~
FU
Q
FR SB1
操作过程,SBF 正转
SBR 反转停车
KMF
KMFSB1
SBF~
鼠笼式电机的 正反转 控制 (2) -- 加 联 锁电器联锁 (互锁 )作用,正转时,SBR不起作用；反转时,SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
KMFSB
1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMF
KMR
M
3~
A B C
KMF
FR
FU
Q
KMR
SBR
互锁
~
KMR
鼠笼式电机的 正反转 控制 (3)--双重联锁
KMR
KMF
M
3~
A B C
FU
Q
FR
电器联锁
KMFSB
1
KMF
FR
KMR
KMR
KMF
SBRSBF
机械联锁双保险 机械联锁 （复合按钮）
电器联锁 （互锁触头）
~
11.4 行程控制
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
Q
FR
行程控制实质为电机的正反转 控制，只是在行程的终端要 加限位开关 。
正程逆程
B A
行程控制电路 （ 1）
正程限位开关
STASTB
逆程至右极端位置撞开 STA
动作过程
SB2? 正向运行电机停车
（反向运行同样分析）
控制电路
KMF
FR
KMR
SB1
KMF
SB2 STA
SB3
STB
KMR
KMR
KMF
限位开关
~
行程控制 (2) --自动 往复运动正程逆程电 机工作要求,1,能正向运行也能反向运行
2,到位后能自动返回电机
STaSTb
KMR
STa
行程控制 (2)----自动往复运动 控制电路限位开关用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。
STa
SBR
KMF
KMFSB
1
KMF
SBF KMR
KMRSTb
关键措施
FR
~
STb
11.5 时间控制时间继电器定时类型,钟表式空气式电子式阻容式数字式
。。。。。。。。
时间控制就是采用 时间继电器 进行 延时 控制。
空气式时间继电器 的工作原理线圈常开触头延时闭合常闭触头延时打开衔铁 常闭触头常开触头线圈通电?
衔铁吸合（向下）
连杆动作
触头动作动作过程时间继电器触头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式
KM
FU
Q
FR
电机绕组
U1
U2
V1
V2
W1
W2
KM -Y
U1
V1W1
U2
V2
W2
Y
W
2
V1V2
U2W1
U1
KM-?
主电路
1:电机的 Y－?起动
KM -Y闭合，
电机接成 Y 形；
KM-?闭合，
电机接成? 形。
例
KM
FU
Q
FR
U1
U2
V1
V2
W1
W
2
KM -Y
KM-?
KT?
主电路接通电源延时 KM-
KM- Y?
Y 转换完成
SB2?
KM?
KT?
KM-Y?
KM-
KM-?
KT
KT KM-Y
KM-Y
KM-?
KM-?
KTKM-?
KMSB1 SB
2
KM
Y－? 起动 控制电路
FR
~
＃ 1 电机 M1
控制要求：
1,M1 起动后,M2才能起动，
2,M2 可单独停车。
＃ 2 电机 M2
例 2,顺序控制顺序控制电路 （ 1）,两电机 只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
FU
KM2
A B C
FU
M
3~
A B C
KM1
M
3~
主电路 控制电路
FR1
KM1 KM2SB3 SB4
KM2
KM1SB1 SB
2
KM1
FR
FR1
FR2
FR2
~
不可以 !
两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头
（ KM1）的负荷过重。
M
3~
KM1
FR
KM2
M
3~ KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
SB3
SB1
主电路 控制电路这样实现顺序控制可不可以?
~
FR
KM1SB1 SB
2
KT
FR
KM1
KM2
KM2
KM2
KT
顺序控制电路 (2),M1起动后,M2延时起动。
SB2?
KM1?
KT?
KM2?
延时
KM2?
M1起动
KT?
M2起动主电路同前 控制电路
~
实现 M1起动后 M2延时起动的 顺序控制，
用以下电路可不可以？
不可以 ！
继电器、接触器的线圈有各自的额定值，
线圈不能串联 。
KM1SB1 SB
2
KT FR
KM1
KM2
KM2
KT
~
例 3,反接制动 控制电路
M
3~
KM1
R
KM2 正常工作时,KM
1通电，电机正向运转，时间继电器（ KT）
常开延时触头闭合。停车时，按
SB1,KM1断电,KM2通电,KT
断电延时,开始反接制动 。延时时间到,KT延时触头断开,电机停止运转，反接制动结束。
限流电阻
KM1
~ KM1SB1 KM2
KM2
SB2
KM1SB1 KM2
KT
KT
改变相序例 4,电动机 能耗制动 控制线路控制线路及控制原理见教材
P350页，自己看。
* 电动机的保护电动机保护的类型：
失压保护,采用继电器、接触器控制短路保护,加熔断器过载保护,加热继电器联锁保护,
电器联锁机械联锁例 1,运料小车的控制设计一个运料小车控制电路,控制要求 如下：
1,小车起动后，前进到 A地。然后做以下往复运动：
到 A地后停 2分钟等待装料，然后自动走向 B。
到 B地后停 2分钟等待卸料，然后自动走向 A。
2,有过载和短路保护。
3,小车可停在任意位置。
正程逆程 电机
B A
§ 11.6 控制电路综合举例运料小车控制电路
STa,STb 为 A,B 两端的限位开关
KTa,KTb 为 两个时间继电器
M
3~
A B C
KMF
FU
Q
FR KMR
主电路
STb
FR
KTb
KMFKM
RSB
F
SB1
KMF
STa
STa
KTa
KMR
KMRKM
F
STb
KTa
KTb
SBR
~
该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。
动作过程
SBFKMF
小车正向运行?
至 A端?撞 STa?
KTa延时 2分钟
KMR小车反向运行?至 B端
撞 STb? KTb?
延时 2分钟?
KMF小车正向运行 …… 如此往复运行。
STb
FR
KTb
KMFKM
RSB
F
SB1
KMF
STa
STa
KTa
KMR
KMRKM
F
STb
KTa
KTb
SBR
~
FR
加中间继电器 （ KA） 实现任意位置停车的要求
KMFKM
F
SBF KMR
STa
STa
KTa
STb
KTb
KMR
KTa
KMR
KMF
STb
KTb
SB1
SB2
KA
KA
SBR
~
工作台位置控制例 2:
起动后工作台控制要求：
(1) 运动部件 A从 1到 2
(2)运动部件 B从 3到 4
(3)运动部件 A从 2回到 1
(4)运动部件 B从 4回到 3
自动循环
B
M1
A
M2
ST3 ST4 ST2 ST1
123 4
工作台位置控制电路
(1)根据动作顺序设计控制电路。
(2)检查有无互锁。
(3)检查能否正确启动,停车。
设计步骤,KMAF
ST4
KMBR
ST2 KMBF
KMBR
KMAF
ST4
KMAF ST1 KMAR
KMBF
ST1 KMBR
ST3 KMBF
KMAFSB1
SB2 KMAR ST2
ST3
~
FR
工作台位置控制电路 该电路有何 问题？
小车若在 1,2,3,4
规定的位置时，不能正常停车。
KMAF
ST4
KMBR
ST2 KMBF
KMBR
KMAF
ST4
KMAF ST1 KMAR
KMBF
ST1 KMBR
ST3 KMBF
KMAFSB1
SB2 KMAR ST2
ST3
~
FR
电路的改进方法同前,加中间继电器（ KA）
KA
FR
ST4
KMBR
ST2 KMBF
KMBR
KMAF
ST4
KMAF ST1 KMAR
KMBF
ST1 KMBR
ST3 KMBF
KMAF
KA
KMAF
SB2 KMAR ST2
ST3
SB1
KA
SB3~
继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：
小 结
1、首先了解工艺过程及控制要求；
2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；
3,主电路、控制电路分开 阅读或设计；
4、控制电路中，根据控制要求按 自上而下,自左而右 的顺序进行读图或设计；
5,同一个电器 的所有线圈、触头不论在什么位置 都叫相同的名字 ；
6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，
且 均按未通电状态表示 ；
7、继电器、接触器的 线圈只能并联，不能串联 ；
8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
第 11章结 束
§ 11.1常用控制电器
§ 11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路
§ 11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路
§ 11.4行程控制
§ 11.5时间控制低压电器配电电器控制电器开关熔断器
……
接触器继电器起动器
……
时间继电器热继电器
……
§ 11.1 常用控制电器
11.1.1 刀闸开关控制对象：
380V,5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：
（ 3~5)× 异步电机额定电流电路符号
Q
11.1.2 控制按钮常开 (动合 )按钮电路符号
SB
复合按钮复合按钮,常开按钮和常闭按钮做在一起。
电路符号
SB
常闭 (动断 )按钮电路符号
SB
~~
线圈铁芯 衔铁主触头弹簧辅助触头M
3~电机
11.1.3 交流接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器有关符号：
接触器线圈接触器主触头 －－ 用于主电路
（流过的电流大,需加灭弧装置 ）
常开常闭接触器辅助触头 －－ 用于控制电路
（流过的电流小，无 需加灭弧装置 ）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
KM
KM
KM
KM
简单的接触器控制：
A B C
M
3~
刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点,小电流控制大电流。
Q
FU
SB2
SB1
KM
KM
KM
11.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头电路符号
ST
常闭（动断）触头电路符号
ST
11.1.5 继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
继电器类型：
功能,过载保护热继电器工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
发热元件结构,
I
常闭触头双金属片扣板热继电器的符号发热元件 串联在 主电路 中串联在 控制电路 中常闭触头
FR
FR
11.1.6 熔断器 作用：用于短路保护。
电路符号
FU
熔体额定电流 的选择：
FI
stF II?
2
1~
6.1
1
3,频繁起动的电机
stF II
3
1~
5.2
1
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
2,一般电机
LF II?
（稍大）1,无冲击电流的场合（如电灯、电炉）
作用,可实现短路、过载、失压保护。
11.1.6 自动空气断路器 （自动开关）
工作原理,过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
结构,过流脱扣器 欠压脱扣器锁钩
电机起动、停车、点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等。
§ 11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
（ 1） 异步机的 直接起动 ----点动 控制
M
3~
A B C
KM
FU
Q
KM
SB
动作过程主触头（ KM）打开按钮 松开 （ SB） 线圈（ KM）断电电机停车 。
主触头（ KM）闭合按下 按钮 （ SB） 线圈（ KM）通电电机运行 ；
控制电路主电路
（ 2） 异步机的直接起动 ----连续运行 控制
KM 自锁自锁（ 失压保护 ） 的作用按下按钮 （ SB2）,线圈（ KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（ KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。
KM
SB2
M
3~
A B C
KM
FU
Q
SB1
起动按钮停车按钮主电路控制电路
M
3~
A B C
KM
FU
Q
主电路失压保护,采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制后，电源电压 <85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。
KMSB
1
KM
SB2
控制电路
~
KM
M
3~
A B C
KM
FU
Q
FR
电流形成回路，
只要接两相就可以了。
（ 3） 异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头主电路控制电路
KMSB
1 SB2
FR
~
电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。
M
3~
A B C
KM
FU
Q
FR
过载保护,加热继电器热继电器的热元件热继电器触头
KMSB
1
KM
SB2
FR
~
例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮 并联 ；两停车按钮 串联 。
(4) 异步机的直接起动 ----多地点 控制乙地甲地
KM
SB1甲 SB2甲
KM
SB1乙 SB
2乙
~
FR
Q
FR
M
3~
A B C
KM
FU
方法一,用复合按钮。
(5)异步机的直接起动 ----点动 +连续运行 控制
SB3,点动
SB2,连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
主电路控制电路
~
(6)异步机的直接起动 ----点动 +连续运行 控制
SB
KASB
1
KA
SB2
FR
KMKA
M
3~
A B C
KM
FU
方法二,加中间继电器（ KA）
控制关系
SB：点动
SB2：连续运行
~
FR
Q
以下 控制电路能否实现既能点动、
又能连续运行?
思考?
KMSB
1
KM
SB2
SB 不能点动！
~
FR
11.3 鼠笼式电机的 正反转 控制 (1)
FR
KMF
KMR
KMR
SBR
该电路必须 先停车 才能由正转到反转或由反转到正转。 SBF和 SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
A B C
KMR
M
3~
FU
Q
FR SB1
操作过程,SBF 正转
SBR 反转停车
KMF
KMFSB1
SBF~
鼠笼式电机的 正反转 控制 (2) -- 加 联 锁电器联锁 (互锁 )作用,正转时,SBR不起作用；反转时,SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
KMFSB
1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMF
KMR
M
3~
A B C
KMF
FR
FU
Q
KMR
SBR
互锁
~
KMR
鼠笼式电机的 正反转 控制 (3)--双重联锁
KMR
KMF
M
3~
A B C
FU
Q
FR
电器联锁
KMFSB
1
KMF
FR
KMR
KMR
KMF
SBRSBF
机械联锁双保险 机械联锁 （复合按钮）
电器联锁 （互锁触头）
~
11.4 行程控制
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
Q
FR
行程控制实质为电机的正反转 控制，只是在行程的终端要 加限位开关 。
正程逆程
B A
行程控制电路 （ 1）
正程限位开关
STASTB
逆程至右极端位置撞开 STA
动作过程
SB2? 正向运行电机停车
（反向运行同样分析）
控制电路
KMF
FR
KMR
SB1
KMF
SB2 STA
SB3
STB
KMR
KMR
KMF
限位开关
~
行程控制 (2) --自动 往复运动正程逆程电 机工作要求,1,能正向运行也能反向运行
2,到位后能自动返回电机
STaSTb
KMR
STa
行程控制 (2)----自动往复运动 控制电路限位开关用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。
STa
SBR
KMF
KMFSB
1
KMF
SBF KMR
KMRSTb
关键措施
FR
~
STb
11.5 时间控制时间继电器定时类型,钟表式空气式电子式阻容式数字式
。。。。。。。。
时间控制就是采用 时间继电器 进行 延时 控制。
空气式时间继电器 的工作原理线圈常开触头延时闭合常闭触头延时打开衔铁 常闭触头常开触头线圈通电?
衔铁吸合（向下）
连杆动作
触头动作动作过程时间继电器触头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式
KM
FU
Q
FR
电机绕组
U1
U2
V1
V2
W1
W2
KM -Y
U1
V1W1
U2
V2
W2
Y
W
2
V1V2
U2W1
U1
KM-?
主电路
1:电机的 Y－?起动
KM -Y闭合，
电机接成 Y 形；
KM-?闭合，
电机接成? 形。
例
KM
FU
Q
FR
U1
U2
V1
V2
W1
W
2
KM -Y
KM-?
KT?
主电路接通电源延时 KM-
KM- Y?
Y 转换完成
SB2?
KM?
KT?
KM-Y?
KM-
KM-?
KT
KT KM-Y
KM-Y
KM-?
KM-?
KTKM-?
KMSB1 SB
2
KM
Y－? 起动 控制电路
FR
~
＃ 1 电机 M1
控制要求：
1,M1 起动后,M2才能起动，
2,M2 可单独停车。
＃ 2 电机 M2
例 2,顺序控制顺序控制电路 （ 1）,两电机 只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
FU
KM2
A B C
FU
M
3~
A B C
KM1
M
3~
主电路 控制电路
FR1
KM1 KM2SB3 SB4
KM2
KM1SB1 SB
2
KM1
FR
FR1
FR2
FR2
~
不可以 !
两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头
（ KM1）的负荷过重。
M
3~
KM1
FR
KM2
M
3~ KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
SB3
SB1
主电路 控制电路这样实现顺序控制可不可以?
~
FR
KM1SB1 SB
2
KT
FR
KM1
KM2
KM2
KM2
KT
顺序控制电路 (2),M1起动后,M2延时起动。
SB2?
KM1?
KT?
KM2?
延时
KM2?
M1起动
KT?
M2起动主电路同前 控制电路
~
实现 M1起动后 M2延时起动的 顺序控制，
用以下电路可不可以？
不可以 ！
继电器、接触器的线圈有各自的额定值，
线圈不能串联 。
KM1SB1 SB
2
KT FR
KM1
KM2
KM2
KT
~
例 3,反接制动 控制电路
M
3~
KM1
R
KM2 正常工作时,KM
1通电，电机正向运转，时间继电器（ KT）
常开延时触头闭合。停车时，按
SB1,KM1断电,KM2通电,KT
断电延时,开始反接制动 。延时时间到,KT延时触头断开,电机停止运转，反接制动结束。
限流电阻
KM1
~ KM1SB1 KM2
KM2
SB2
KM1SB1 KM2
KT
KT
改变相序例 4,电动机 能耗制动 控制线路控制线路及控制原理见教材
P350页，自己看。
* 电动机的保护电动机保护的类型：
失压保护,采用继电器、接触器控制短路保护,加熔断器过载保护,加热继电器联锁保护,
电器联锁机械联锁例 1,运料小车的控制设计一个运料小车控制电路,控制要求 如下：
1,小车起动后，前进到 A地。然后做以下往复运动：
到 A地后停 2分钟等待装料，然后自动走向 B。
到 B地后停 2分钟等待卸料，然后自动走向 A。
2,有过载和短路保护。
3,小车可停在任意位置。
正程逆程 电机
B A
§ 11.6 控制电路综合举例运料小车控制电路
STa,STb 为 A,B 两端的限位开关
KTa,KTb 为 两个时间继电器
M
3~
A B C
KMF
FU
Q
FR KMR
主电路
STb
FR
KTb
KMFKM
RSB
F
SB1
KMF
STa
STa
KTa
KMR
KMRKM
F
STb
KTa
KTb
SBR
~
该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。
动作过程
SBFKMF
小车正向运行?
至 A端?撞 STa?
KTa延时 2分钟
KMR小车反向运行?至 B端
撞 STb? KTb?
延时 2分钟?
KMF小车正向运行 …… 如此往复运行。
STb
FR
KTb
KMFKM
RSB
F
SB1
KMF
STa
STa
KTa
KMR
KMRKM
F
STb
KTa
KTb
SBR
~
FR
加中间继电器 （ KA） 实现任意位置停车的要求
KMFKM
F
SBF KMR
STa
STa
KTa
STb
KTb
KMR
KTa
KMR
KMF
STb
KTb
SB1
SB2
KA
KA
SBR
~
工作台位置控制例 2:
起动后工作台控制要求：
(1) 运动部件 A从 1到 2
(2)运动部件 B从 3到 4
(3)运动部件 A从 2回到 1
(4)运动部件 B从 4回到 3
自动循环
B
M1
A
M2
ST3 ST4 ST2 ST1
123 4
工作台位置控制电路
(1)根据动作顺序设计控制电路。
(2)检查有无互锁。
(3)检查能否正确启动,停车。
设计步骤,KMAF
ST4
KMBR
ST2 KMBF
KMBR
KMAF
ST4
KMAF ST1 KMAR
KMBF
ST1 KMBR
ST3 KMBF
KMAFSB1
SB2 KMAR ST2
ST3
~
FR
工作台位置控制电路 该电路有何 问题？
小车若在 1,2,3,4
规定的位置时，不能正常停车。
KMAF
ST4
KMBR
ST2 KMBF
KMBR
KMAF
ST4
KMAF ST1 KMAR
KMBF
ST1 KMBR
ST3 KMBF
KMAFSB1
SB2 KMAR ST2
ST3
~
FR
电路的改进方法同前,加中间继电器（ KA）
KA
FR
ST4
KMBR
ST2 KMBF
KMBR
KMAF
ST4
KMAF ST1 KMAR
KMBF
ST1 KMBR
ST3 KMBF
KMAF
KA
KMAF
SB2 KMAR ST2
ST3
SB1
KA
SB3~
继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：
小 结
1、首先了解工艺过程及控制要求；
2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；
3,主电路、控制电路分开 阅读或设计；
4、控制电路中，根据控制要求按 自上而下,自左而右 的顺序进行读图或设计；
5,同一个电器 的所有线圈、触头不论在什么位置 都叫相同的名字 ；
6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，
且 均按未通电状态表示 ；
7、继电器、接触器的 线圈只能并联，不能串联 ；
8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
第 11章结 束
