第 14章 网络函数
重点
1,网络函数的概念
2,网络函数的极点和零点
3,网络函数的极点和零点分布与时域响应和频域响应的联系
14.1 网络函数的定义
1,网络函数 H( s)的定义在线性网络中,当无初始能量,且只有一个独立激励源作用时,网络中某一处响应的象函数与网络输入的象函数之比,叫做该响应的网络函数。



)(
)(
(
)(
)(
SE
SR
te
tr
SH
d e f

)激励函数零状态响应
1
)(
)(
)()( sU
sI
sUsH C
S
C
RC
sC
R
sC 1
11
1
1


R C
+
_
iS
uc
电路激励 i(t)=?(t),求冲击响应 h(t),即电容电压 uC(t)。
1/sCIs(s)
UC(s)R
+
_
)(11 11)()()( 11 tεeCRCsC sH tuth RC tC


注意 H(s)仅取决于网络的参数与结构,与输入 E(s)无关,
因此网络函数反映了网络中响应的基本特性。
① 驱动点函数
)(
)()(
SI
SESH?
)(
)()(
SE
SISH?
驱动点阻抗驱动点导纳
2,网络函数 H(s)的物理意义
E(s) I(s)
激励是电流源,响应是电压激励是电压源,响应是电流
② 转移函数 (传递函数 )
)(
)()(
1
2
sU
sIsH?
)(
)()(
1
2
sI
sUsH?
)(
)()(
1
2
sU
sUsH?
)(
)()(
1
2
sI
sIsH?
转移导纳 转移阻抗转移电压比 转移电流比激励是电压源
U2(s)
I2(s)
U1(s)
I1(s)
激励是电流源
3.网络函数的应用
① 由网络函数求取任意激励的零状态响应
)(
)()(
sE
sRsH? )()()( sEsHsR?

4/s
2s
2
1
I(s)
U1(s)
+ +
- -
U2(s)
I1(s)
)()(
)()(
21 tStS
uutεti 21s
、求阶跃响应
,、,响应为图示电路,?
1/4F
2H
2?i(t)
u1
+ +
- -
u21?

4/s
2s
2
1
I(s)
U1(s)
+ +
- -
U2(s)
I1(s)
65
44
22
1
1
4
1
)(
)(
)( 1
1


ss
s
ss
sI
sU
sH
2
S
65
4
22
)(2
)(
)()( 22
2 ss
s
s
ssU
sI
sUsH
2
S
)65(
44)()()(
11

sss
ssIsHsU
2
)65
4)()()(
22 ss ( s
ssIsHsU
2
3t2t
1 e3
82e
3
2tS)( 3t2t
2 4e4etS)(
② 由网函数确定正弦稳态响应
IsI UsU Cωj 1sC 1 LωjsL )()(:令响应相量激励相量 )(
)()(

jE
jRjH?
E
R
4/s
2s
2
1
I(s)
U1(s)
+ +
- -
U2(s)
I1(s)
运算模型 相量模型
4/j?
2j?
2
1
+ +
- -
2U?1U?
1I?I?
数得正弦稳态下的网络函中令 ωjssH?)(
IωjHU IωjHU )()(,2211得
14.2网络函数的极点和零点
1.复平面(或 s平面)
j?ωjσs
)())((
)())((
)(
)()(
21
210
n
m
pspsps
zszszsH
sD
sNsH


为零点,称时当 mm1 zzsHzzs 10)(?
为极点,称时当 nn ppsHpps 11 )(?
极点用,?”表示,零点用“。”表示。 。
零、极点分布图
42)( 21 zzsH,的零点为
j?
。 。
2 4
-1
2
3
2
3
1
)(
3,2
1
jp
p
sH


的极点为例
364
16122)(
23
2


sss
sssH 绘出其极零点图解 )4)(2(216122)( 2 sssssN
)2 323)(2 323)(1(364)( 23 jsjssssssD
14.3.极点、零点与冲激响应零状态
e(t) r(t)
激励 响应
)()()( sEsHsR?
)()(),()(
,1)( )()(
thtrsHsR
sEtte

时,当称为冲激响应,( t )h sH th )]([)( 1
零 状态
(t) h(t)=r(t)
1 R(s)
网络函数和冲激响应构成 一对拉氏变换对
)1(
)1()(

ss
sksH
k=-10
例 已知网络函数有两个极点分别在 s=0和 s=-1处,一个单零点在 s=1处,且有,求 H(s)和 h(t)。10lim?
h (t)t
解 由已知的零、极点可知:
t2kek
ss
sk sH th



)1(
)1()]([)( 11
10lim h ( t )t
)1(
)1(10)(

ss
ssH
显然极点位置不同,响应性质不同,极点反映网络响应的动态过程中自由分量的变化规律。
tp
n
i
i
n
i i
i ieK
ps
k


11
1 ][)]([)( 1 sH th
若网络函数为真分式且分母具有单根,则网络的冲击响应为
j?

SSH i
1)(?
aSSH i
1)( aSSH i 1)(
22)(?
SSH i
22)()(?
aSSH i
22)()(?
aSSH i
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14.4 极点、零点与频率响应
φj
n
j
j
m
i
i
eωjH
pωj
zωj
HωjH )(
)(
)(
)(
1
1
0?
令网络函数 H(s)中复频率 s=j?,分析 H(j?)随?变化的特性,根据网络函数零、极点的分布可以确定正弦输入时的频率响应。
对于某一固定的角频率?
n
j
j
m
i
i
pωj
zωj
HωjH
1
1
0
)(
)(
)(


n
j
j
m
i
i pωjzωjωjHφ
11
)a r g ()a r g ()(a r g
幅频特性相频特性
R
C
+
_
+
uc
_
uS
Cs
R
Cs
1
1
)(
)()(
sU
sUsH
S
C?
RC
s
RC
1
1
一个极点
RCs
1
ωjs RCH,10设
)()(/1)( 0 ωjθωjHRCωj HωjH
例解定性分析 RC串联电路以电压 uC为输出时电路的频率响应。
1
00
/1)( pωj
H
RCωj
HωjH

1pωj? 用线段 M1表示
jMe
HjH 0)(?
j?
-1/RC
M1
1
M2
j?1
j?2
|H(j?)|
1
幅频特性
|?(j?)|
-?/2
相频特性低通特性
R
C
+
_
+
u2
_
uS
)(
)()( 2
sU
sUsH
S
RCs
s
1
CsR
R
1
θj
ψj
Me
NeωjH?)(
j?
-1/RC

M1 N1
1?1
|H(j?)|
1/RC
1
0.707
若以电压 uR为输出时电路的频率响应为
14.5 卷 积
1,拉氏变换的卷积定理卷积积分
ξdξfξtfξdξtfξf
tftftftf
tt )()()()(
)(*)()(*)(
20 120 1
1221

卷积定理
)()]([)()]([ 2211 sFtf sFtf若
)()()](*)([ 2121 sFsFtftf?则
ξt ξt ξt ξt ξtε


,0)(0
,0)(1)(根据
ξdξfξtεξtfξdξfξtf 2t )()()()()( 0 120 1
ξxt
ξtx

令 0 20 1 )()()( dxeeξdξfxεxf ξssx
0 20 1 )()()( ξdeξfxdexεxf ξsxs
)()( 21 SFSF?
0 20 121 ])()([)](*)([ dtξdξfξtfetftf tst证:
0 0 121 ])()()([)](*)([ dteξdξfξtεξtftftf st2
零状态
e(t) r(t)
激励 响应
)()()( sEsHsR?
)()(),()(
,1)( )()(
thtrsHsR
sEtte

时,当
2,应用卷积定理求电路响应



t
0
t
0
dthedhte
sEsH
ξξξξξξ
tethtr
)()()()(
)(*)()()()( 1
)(5)(6.0 2 tuetheu Ctts,求,冲击响应已知图示电路
线性无源电阻网络
+
-
us C uc
212
6.0
1
5)( 21
s
K
s
K
sssU C
K1=3,K2=-3
ttc eeu 33 2

)()()()( 1 sEsH tu C tr解 1
解 2



t
0
t
0
t
S
C
deeduth
sEsH u
ξ.ξξξ
tetht
ξξ 2)(
1
605)()(
)(*)()()()(

t
0
t
0
tttt eedeede )(333 2)( ξξ ξξ