第三章 直流电机的工作原理及特性重点掌握：
了解直流电机的基本结构及工作原理；
掌握直流电动机的机械特性；
掌握直流电动机启动,调速和制动等各种特性；
掌握实现直流电动机启动,调速和制动的各种方法以及它们的使用场所 。
电机分交流和直流两种。
直流电机 — 工作电压或输出的电压为直流；
交流电机 — 工作电压为交流 。
直流电机分直流电动机和直流发电机两种 。
直流电动机 — 将电能转换为机械能；
直流发电机 — 将机械能转换为电能 。
3,1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构直流电机的结构图如图所示：
根据电机的工作原理,直流电机的组成可分为 定子,转子 和 换向器 三大部分 。
定子部分 主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。
转子部分 主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
换向器 由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。
二,基本的工作原理为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷 A和 B。 如图所示,t3-2.swf
1— 主磁极,励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，
即定子的主要作用是产生主磁场。
2— 电枢绕组,在固定的磁场中旋转,主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩,实现能量的转换 。
3,4— 换向器,电刷固定不动,换向片与电枢绕组一起旋转,
主要作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势 。 对电动机而言,则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流,并保证每一磁极下,电枢导体的电流的方向不变,以产生恒定的电磁转矩 。
3— 电刷
4— 换向片
1,发电机原理,将机械能转换为电能 。 直流发电机工作原理图 如图所示,c3-1.swf
电枢由原动机驱动而在磁场中旋转,在电枢线圈的两根有效边
ab和 cd（ 切割磁力线的导体部分 ） 中便感应出电动势 e。
显然，每一有效边中的电动势是交变的，即在 N极下是一个方向，当它转到 S极下时是另一个方向。但是，由于电刷 A总是同与 N
极下的有效边相联的换向片接触，而电刷 B总是同与 S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。
2,电动机原理,将电能转换为机械能 。 直流电动机工作原理图如图所示,C3-2.swf
直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈 。 电流方向应该是这样的,N极下的有效边中的电流总是一个方向,而 S极下的有效边中的电流总是另一个方向,这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致,电枢因而转动 。 因此,当线圈的有效边从 N（ S） 极下转到 S（ N） 极下时,其中电流的方向必须同时改变,使电磁力的方向不变,即电磁转矩的方向不变而使转子以 n的转速旋转 。
三,电动势和电磁转矩
1,电动势 E
根据电磁学原理,两电刷间的感应电动势为,
nKE e
式中,E—— 感应电动势 （ V） ；
Φ—— 对磁极的磁通 （ Wb） ；
n—— 电枢转速 （ r/min） ；
Ke—— 与电机结构有关的常数。
直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。
直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。
2．电磁转矩 TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，
其大小可用如下公式表示：
amM IKT
式中,TM—— 电磁转矩 （ N·m） ；
Φ—— 对磁极的磁通 （ Wb） ；
Ia—— 电枢电流 （ A） ；
Km—— 与电机结构有关的常数,Km=9.55Ke
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的 。
发电机的电磁转矩 是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反。因此，在等速转动时，原动机的转矩 T1必须与发电机的电磁转矩 TM及空载损耗转矩 T0相平衡。
电动机的电磁转矩 是驱动转矩，它使电枢转动。因此，电动机的电磁转矩 TM必须与机械负载转矩 TL及空载损耗转矩 T0相平衡。
从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，
虽然都产生电动势 E和电磁转矩 T，但二者的作用正好相反，见表,
电机运行方式
E与 I的方向 E的作用 TM的性质转矩之间的关系发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1=TM+ T0
电动机 相反 反电动势 驱动转矩 TM= TL+ T0
四、直流电动机的分类直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：
1．他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。如图（ a）所示。 t3-
5-1.swf
2,并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接,由外部电源一起供电 。 如图 （ b） 所示 。 t3-5-2.swf
3,串励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接,由外部电源一起供电 。 如图 （ c） 所示,t3-5-3.swf
4,复励电动机：励磁绕组分为两部分,一部分与电枢绕组并联连接,另一部分与电枢绕组并联连接 。 如图 （ d） 所示,t3-5-4.swf
了解直流电机的基本结构及工作原理；
掌握直流电动机的机械特性；
掌握直流电动机启动,调速和制动等各种特性；
掌握实现直流电动机启动,调速和制动的各种方法以及它们的使用场所 。
电机分交流和直流两种。
直流电机 — 工作电压或输出的电压为直流；
交流电机 — 工作电压为交流 。
直流电机分直流电动机和直流发电机两种 。
直流电动机 — 将电能转换为机械能；
直流发电机 — 将机械能转换为电能 。
3,1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构直流电机的结构图如图所示：
根据电机的工作原理,直流电机的组成可分为 定子,转子 和 换向器 三大部分 。
定子部分 主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。
转子部分 主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
换向器 由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。
二,基本的工作原理为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷 A和 B。 如图所示,t3-2.swf
1— 主磁极,励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，
即定子的主要作用是产生主磁场。
2— 电枢绕组,在固定的磁场中旋转,主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩,实现能量的转换 。
3,4— 换向器,电刷固定不动,换向片与电枢绕组一起旋转,
主要作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势 。 对电动机而言,则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流,并保证每一磁极下,电枢导体的电流的方向不变,以产生恒定的电磁转矩 。
3— 电刷
4— 换向片
1,发电机原理,将机械能转换为电能 。 直流发电机工作原理图 如图所示,c3-1.swf
电枢由原动机驱动而在磁场中旋转,在电枢线圈的两根有效边
ab和 cd（ 切割磁力线的导体部分 ） 中便感应出电动势 e。
显然，每一有效边中的电动势是交变的，即在 N极下是一个方向，当它转到 S极下时是另一个方向。但是，由于电刷 A总是同与 N
极下的有效边相联的换向片接触，而电刷 B总是同与 S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。
2,电动机原理,将电能转换为机械能 。 直流电动机工作原理图如图所示,C3-2.swf
直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈 。 电流方向应该是这样的,N极下的有效边中的电流总是一个方向,而 S极下的有效边中的电流总是另一个方向,这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致,电枢因而转动 。 因此,当线圈的有效边从 N（ S） 极下转到 S（ N） 极下时,其中电流的方向必须同时改变,使电磁力的方向不变,即电磁转矩的方向不变而使转子以 n的转速旋转 。
三,电动势和电磁转矩
1,电动势 E
根据电磁学原理,两电刷间的感应电动势为,
nKE e
式中,E—— 感应电动势 （ V） ；
Φ—— 对磁极的磁通 （ Wb） ；
n—— 电枢转速 （ r/min） ；
Ke—— 与电机结构有关的常数。
直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。
直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。
2．电磁转矩 TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，
其大小可用如下公式表示：
amM IKT
式中,TM—— 电磁转矩 （ N·m） ；
Φ—— 对磁极的磁通 （ Wb） ；
Ia—— 电枢电流 （ A） ；
Km—— 与电机结构有关的常数,Km=9.55Ke
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的 。
发电机的电磁转矩 是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反。因此，在等速转动时，原动机的转矩 T1必须与发电机的电磁转矩 TM及空载损耗转矩 T0相平衡。
电动机的电磁转矩 是驱动转矩，它使电枢转动。因此，电动机的电磁转矩 TM必须与机械负载转矩 TL及空载损耗转矩 T0相平衡。
从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，
虽然都产生电动势 E和电磁转矩 T，但二者的作用正好相反，见表,
电机运行方式
E与 I的方向 E的作用 TM的性质转矩之间的关系发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1=TM+ T0
电动机 相反 反电动势 驱动转矩 TM= TL+ T0
四、直流电动机的分类直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：
1．他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。如图（ a）所示。 t3-
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2,并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接,由外部电源一起供电 。 如图 （ b） 所示 。 t3-5-2.swf
3,串励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接,由外部电源一起供电 。 如图 （ c） 所示,t3-5-3.swf
4,复励电动机：励磁绕组分为两部分,一部分与电枢绕组并联连接,另一部分与电枢绕组并联连接 。 如图 （ d） 所示,t3-5-4.swf
