11.3 可逆直流调速系统


反向运转电流，使电动机能正、向直流电动机提供双向可逆直流系统转电流，使电动机单向运向直流电动机提供单向不可逆直流系统
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一、利用接触器进行切换的可逆线路二、利用晶闸管切换的可逆线路三、采用两套晶闸管整流电路的可逆线路四、脉宽调速
4．当它们以较高的频率（一般为 2000Hz）交替导通时，电枢两端的电压波形如图所示。
1．三相交流电源经整流滤波变成电压恒定的直流电压；
2,1VS～ 4VS为四只可控硅，其中，处于对角线上的一对三极管的基极，因接受同一控制信号而同时导通或截止；
3．若 1VS和 4VS导通，则电动机电枢上加正向电压； 2VS和
3VS导通，电动机电枢上加反向电压。
由于机械惯性的作用，决定电动机转向和转速的仅为此电压的平均值。
T
t1
设矩形波的周期为 T,正向脉冲宽度为 t1，并设 为占空比。
则电枢电压的平均值
S
1
s
11
s
av
122
2
UTT
T
U
Tt
T
U
tTt
T
U
U
s

正向转速最高；:1时当 sav UU?
:5.0 时当 0av?U 电动机正向；
:5.0 时当 0av?U 电动机停止；
:5.0 时当 0av?U 电动机反向；
:0时当 sav UU 反向转速最高；
人为地改变占空比，可以 达到调速的目的。连续地改变脉冲宽度，即可实现直流电动机的无级调速。