3,3 直流他励电动机的启动特性一、启动特性电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达到要求转速的这一过程。
对直流电动机而言，在未启动之前 n=0,E=0,而 Ra一般很小。
当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：
aNst / RUI?
这个电流很大,一般情况下能达到其额定电流的 （ 10～ 20） 倍 。
过大的启动电流危害很大：
（ 1） 对电动机本身的影响：
使电动机在换向过程中产生危险的火花，烧坏整流子；
过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏；
（ 2） 对机械系统的影响：
与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大，
过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏；
（ 3）对供电电网的影响：
过大的启动电流将使保护装置动作,切断电源造成事故,或者引起电网电压的下降,影响其他负载的正常运行 。
因此,直流电动机是不允许直接启动的,即在启动时必须设法限制电枢电流,例如普通的 Z2型直流电动机,规定电枢的瞬时电流不得大于额定电流的 1.5～ 2倍 。
二、启动方法限制直流电动机的启动电流,一般有降压启动和电枢回路串电阻启动两种方式 。
1,降压启动：
所谓降压启动即在启动瞬间,降低供电电源电压,随着转速的升高,反电势增大,再逐步提高供电电压,最后达到额定电压时,
电动机达到所要求的转速 。
2,电枢回路串电阻启动启动时，电枢回路串接启动电阻 Rst,此时启动电流
Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。
电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示：
直线 1为电动机电枢回路串接启动电阻时的机械特性,直线 2
为电动机的固有机械特性 。 启动电阻的大小就是保证启动电流为额定值的两倍 。
电枢回路接入电网时,KM断开,电动机工作在特性 1上,在动态转矩的作用下,电动机速度上升 。 当速度上升到 a点时,KM闭合,
电动机的机械特性变为 2。 由于在切换电阻的瞬间,机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间速度维持不变,即电动机的工作点从 a点切换到 b点,在动态转矩的作用下,电动机的速度继续上升直到稳定点 c。 c3-3.swf
从图中不难看出：当电动机的工作点从 a点切换到 b点时,冲击电流仍很大,为了解决这种现象,通常采用逐级 切除启动电阻 的方法来实现 。 图所示为具有三段启动电阻的原理电路和启动特性 。
图中,1T －尖峰（最大）转矩； 2T －换接（最小）转矩
(1) 电枢接入电网时,KM1,KM2和 KM3均断开，电枢回路串接外加电阻 Rad3=R1+R2+R3，此时，电动机工作在特性曲线 a，在转矩 T1的作用下，转速沿曲线 a上升；
(2) 当速度上升使工作点到达 2时,KM1闭合，即切除电阻 R3,
此时电枢回路串外加电阻 Rad2=R1+R2，电动机的机械特性变为曲线
b。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由 2切换到 3，速度又沿着曲线 b继续上升；
(3) 当速度上升使工作点到达 4时,KM1,KM2同时闭合，即切除电阻 R2,R3,此时电枢回路串外加电阻 Rad1=R1，电动机的机械特性变为曲线 c。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，
工作点由 4切换到 5，速度又沿着曲线 c继续上升；
(4) 当速度上升使工作点到达 6时,KM1,KM2,KM3同时闭合，即切除电阻 R1,R2,R3，此时电枢回路无外加电阻，电动机的机械特性变为固有特性曲线 d，由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由 6切换到 7，速度又沿着曲线 d继续上升直到稳定工作点 8。 c3-4.swf
由上可见，启动级数愈多,T1,T2愈与平均转矩 2 21av TTT
接近，启动过程快而平稳，但所需的控制设备也就愈多。我国生产的标准控制柜都是按快速启动原则设计的，一般启动电阻为
（ 3～ 4）段。
多级启动时,T1,T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定，一般原则是保持每一级的最大转矩 T1（或最大电流 I1 ）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的 T2（或最小电流 I2 ）也基本相同，一般选择：
N1 2~6.1 TT?
N2 2.1~1.1 TT?
对直流电动机而言，在未启动之前 n=0,E=0,而 Ra一般很小。
当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：
aNst / RUI?
这个电流很大,一般情况下能达到其额定电流的 （ 10～ 20） 倍 。
过大的启动电流危害很大：
（ 1） 对电动机本身的影响：
使电动机在换向过程中产生危险的火花，烧坏整流子；
过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏；
（ 2） 对机械系统的影响：
与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大，
过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏；
（ 3）对供电电网的影响：
过大的启动电流将使保护装置动作,切断电源造成事故,或者引起电网电压的下降,影响其他负载的正常运行 。
因此,直流电动机是不允许直接启动的,即在启动时必须设法限制电枢电流,例如普通的 Z2型直流电动机,规定电枢的瞬时电流不得大于额定电流的 1.5～ 2倍 。
二、启动方法限制直流电动机的启动电流,一般有降压启动和电枢回路串电阻启动两种方式 。
1,降压启动：
所谓降压启动即在启动瞬间,降低供电电源电压,随着转速的升高,反电势增大,再逐步提高供电电压,最后达到额定电压时,
电动机达到所要求的转速 。
2,电枢回路串电阻启动启动时，电枢回路串接启动电阻 Rst,此时启动电流
Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。
电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示：
直线 1为电动机电枢回路串接启动电阻时的机械特性,直线 2
为电动机的固有机械特性 。 启动电阻的大小就是保证启动电流为额定值的两倍 。
电枢回路接入电网时,KM断开,电动机工作在特性 1上,在动态转矩的作用下,电动机速度上升 。 当速度上升到 a点时,KM闭合,
电动机的机械特性变为 2。 由于在切换电阻的瞬间,机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间速度维持不变,即电动机的工作点从 a点切换到 b点,在动态转矩的作用下,电动机的速度继续上升直到稳定点 c。 c3-3.swf
从图中不难看出：当电动机的工作点从 a点切换到 b点时,冲击电流仍很大,为了解决这种现象,通常采用逐级 切除启动电阻 的方法来实现 。 图所示为具有三段启动电阻的原理电路和启动特性 。
图中,1T －尖峰（最大）转矩； 2T －换接（最小）转矩
(1) 电枢接入电网时,KM1,KM2和 KM3均断开，电枢回路串接外加电阻 Rad3=R1+R2+R3，此时，电动机工作在特性曲线 a，在转矩 T1的作用下，转速沿曲线 a上升；
(2) 当速度上升使工作点到达 2时,KM1闭合，即切除电阻 R3,
此时电枢回路串外加电阻 Rad2=R1+R2，电动机的机械特性变为曲线
b。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由 2切换到 3，速度又沿着曲线 b继续上升；
(3) 当速度上升使工作点到达 4时,KM1,KM2同时闭合，即切除电阻 R2,R3,此时电枢回路串外加电阻 Rad1=R1，电动机的机械特性变为曲线 c。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，
工作点由 4切换到 5，速度又沿着曲线 c继续上升；
(4) 当速度上升使工作点到达 6时,KM1,KM2,KM3同时闭合，即切除电阻 R1,R2,R3，此时电枢回路无外加电阻，电动机的机械特性变为固有特性曲线 d，由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由 6切换到 7，速度又沿着曲线 d继续上升直到稳定工作点 8。 c3-4.swf
由上可见，启动级数愈多,T1,T2愈与平均转矩 2 21av TTT
接近，启动过程快而平稳，但所需的控制设备也就愈多。我国生产的标准控制柜都是按快速启动原则设计的，一般启动电阻为
（ 3～ 4）段。
多级启动时,T1,T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定，一般原则是保持每一级的最大转矩 T1（或最大电流 I1 ）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的 T2（或最小电流 I2 ）也基本相同，一般选择：
N1 2~6.1 TT?
N2 2.1~1.1 TT?
