第 19 章 常用电动机
G1 常用电气标准
G1.1 常用电气图形符号
根据我国现行的图形符号标准 GB4728,结合机械自动化设计中常用到的电气元器件，现摘录所需部分列于表 G19-1~表 G19-3 中。
表 G19-1 常用电气基本图形符号
（摘自 GB4728— 1984,1985 参照 IEC617— 2— 1983）
名 称 图形符号 名 称 图形符号
低频（工频或亚音频）
屏蔽导线
中频（音频） 延时动作（向圆心方向
移动的延时动作）
自动复位 (三角指向返回方向 )
交流
高频（超音频
载频或射频）
直 流 手动控制
交直流 紧急开关
正 极
气动或液压控制操作 负 极
中性线 电磁执行器操作
中间线
一般接地符号
动触点
保护接地
等电位
接机壳或底板
导线、电缆、母线 故 障
导线的连接
导线连接端子
闪络、击穿
导线的不连接
导线对绝缘击穿
干电池
294
（续）
名 称 图形符号 名 称 图形符号
电池组 光电池
电阻器 光敏电阻
可变电阻器
单向击穿二极管
电压调整二极管
滑动触点电位器 隧道二极管
加热元件
反向阻断
（三极）晶闸管
电容器
可关断（三极）晶闸管
可变电容器
逆导（三极）晶闸管
微调电容器
PNP 型晶体管
NPN 型晶体管 极性电容器
单结晶体管
电感器、线圈、绕组或扼流圈
直热式阴极二 极管
带铁心的电感器
间热式阴极二极管
可变电感器
二极管 直热式阴极三极管
发光二极管
间热式阴极三极管
光电二极管
光电管
295
（续）
名 称 图形符号 名 称 图形符号
充气光电管
热电偶
逻辑非
五极管
或门
灯 与门
插座 异或门
插头 与非门
插头和插座 或非门
表 G19-2 常用电气基本图形符号
（摘自 GB4728.7.8— 1984,1985）
名 称 图形符号 名 称 图形符号
有弹性返回的常闭触点
一般开关符号
无弹性返回的常闭触点
常开触点
手动开关一般符号
常闭触点
常开按钮开关
有弹性返回的常开触点
常闭按钮开关
无弹性返回的常开触点
旋钮开关、旋转开关
（闭锁）
296
（续）
名 称 图形符号 名 称 图形符号
隔离开关
继电器一般符号
（注,*号处要用表示该器件参数的字母或符号代替） 位置开关和限制开
关的常开 触点
欠压继电器线圈
位置开关和限制开关
的常闭触点
负荷开关
交流继电器线圈
液位开关
过流继电器线圈
热继电器常闭触点
热继电器的驱动器件
延时闭合的常开触点
延时断开的常开触点
延时闭合的常闭触点
延时断开的常闭触点
变压器一般符号
双绕组,
单线表示
多线表示
三绕组,
单线表示
多线表示 延时闭合和延时
断开的常开触 点
电抗器、扼流圈
接触器常开触点
接触器常闭触点
自耦变压器
断路器
电流互感器、脉冲变压器
三极断路器
熔断器
耦合可变的变压器
297
(续 )
名 称 图形符号 名 称 图形符号
电动机起动器一般符号
绕组间有屏蔽的双
绕组单相变压器
星 — 三角起动器
星形 — 三角形联接
的三相变压器
自耦变压起动器
三相移相器
电流表、电流计
电压表
功率表 感应调压器
电度表（瓦时计）
频敏变阻器
示波器
整流器
检流计
逆变器
静电计
直流变流器
桥式整流器
脉冲计（电动计数器）
298
表 G19-3 常用电气类图形符号
（摘自 GB4728.6— 1984）
名 称 图形符号 名 称 图形符号
直流发电机 并励直流电动机
直流电动机
他励直流电动机
直流伺服电动机
直流测速发电机 永磁式直流电动机
直流力矩电动机
永磁式直流测速发电机
交流发电机
交流电动机 永磁式直流力矩电动机
交流伺服电动机
电磁式直流测速发电机
交流测速发电机
交流力矩电动机
短分路复励直流发电机
（示出接线端子和电刷）
交直流变流机
短分路复励直流发电机
（示出换向绕组和补偿 绕
组及接线端子和电刷）
直线电动机
步进电动机
单相笼型异步电动机
手摇发电机
三相笼型异步电动机
圆感应同步器
三相绕线型异步电动机
直线感应同步器
串励直流电动机
单相同步电动机
299
(续 )
名 称 图形符号 名称 图形符号
中性点引出的星形连接
的三相同步电动机
交流测速发电机
中性点引出的星形连接
的三相同步电动机
交流力矩电动机
单相永磁同步电动机
三相步进电动机
三相永磁同步电动机
三相永磁同步发电机
差动自整角机一般符号
注,*号用以下字母替代,
CDX 控制式差动自整角发送机
TDX 力矩式差动自整角发送机
TDR 力矩力差动自整角接收机
单相磁滞同步电动机
两相磁滞同步电动机
旋转变压器一般符号
注,*号用以下字母代替,
R 旋转变 压器发送机
RT 旋转变压器变压器
RDX 旋转变压器差动发送机
Ph 感应移相器 三相磁滞同步电动机
电机扩大机
并励三相同步变流机
两相伺服电动机
传输解算器
300
G1.2 电工基本参数
G1.2.1 额定电压 （摘自 GB156— 1992）
我国对电气线路中的额定电压已有规定的标准数值。表 G19-4 中的额定电压适用于 3kV 以下的直流和交流 50Hz 的电气设备、电子设备及电力系统，
但不适用下列设备（不限制使用）,
1) 电气设备和电子设备内部的非通用的供电电
源及连接于这些电源的元件和设备；
2) 汽车、拖拉机用电气设备；
3) 铁路信号和自动闭路装置；
4) 蓄电池供电的运输设备；
5) 专用试验设备。
电压允许偏差按电气设备的需要规定为,0.5%、
1%,2%,3%,5%。如果必须使用不同于表 G19-4
中的直流电压值时，应遵循下列原则,
1) 9V 以下的直流电压取 1.5 的整数倍,30V 及
以下电压取 3 的整数倍；
2) 5V 直流电压仅用于集成电路及相关领域；
3) 100～ 1000V 直流电压应取 10 的整数倍。
表 G19-4 3kV 以下设备与系统的额定电压
直流（平均值） 单相交流（有效值） 三相交流（有效值）
受电设备 供电设备 受电设备 供电设备 受电设备 供电设备
应 用 范 围
1.5 1.5
2 2
3 3
— —
6 6 6 6
12 12 12 12
— —
24 24 24 24 — —
36 36 36 36 36 36
— — 42 42 42 42
48 48
60 60
72 72
— — — —
一般电力线路
— — 100 100 100 100 只用于电压互感器、断路器等控制系统
110 115 — — — — 一般电力线路
— — 127 133 127 133 适用于矿井下、热工仪表和机床控制系统
220 230 220 230 220/380① 230/400① 一般电力线路
400 400 — — 适用于单台供电的场合
440 460 380/660① 400/690① 一般电力线路
800 800
1000 1000
— — 适用于单台供电的场合
— —
1140 1200 只用于煤矿井下及特殊场合
①,/”之上为相电压，之下为线电压。
G1.2.2 中频电气设备额定电压 （ GB3926— 1983）
表 G19-5、表 G19-6 中的额定电压值分别适用于频率为 50Hz～ 10kHz 的单相、三相交流系统中的一般工业电气设备和舰船、航空电气设备中，一般不适用于下列设备（不限制使用）,
1）无级或有级调频的交流电气设备；
2）单台或一组机床的内部控制电路；
3）由变电压装置供电的舰船、航空电气设备；
4）发电机的励磁设备；
5）遥控、遥测、遥讯及有 无线通信设备的内部
301
电路。
G1.2.3 安全电压
安全电压额定值的等级为,6V,12V,24V,36V、
42V。当安全电压超过 24V 时，必须采取防止直接接触带电体的保护措施。
表 G19-5 一般工业电气设备的额定电压
单相 9 12 16 20 26 36 60 90 115 220 375 500 750 1000 1500 2000 3000
通用电气设备
三相 42 115 160 220 350
机床电气设备 三相 115 220 350
电热装置 单相 (250) 375 500 750 1000 1500 2000 3000
控制微电机 单相 9 12 16 26 36 60 90 115 220
纺织电机 三相 115 130 160
电动工具 三相
受电设备
42 220
单相 115 220 375 500 750 1000 1500 2000 3000 中频发电
机及装置 三相 115 160 220 350 550
单相 115 230 移动电
源设备 三相
供电设备
208 230 400
注,1,三相栏内的电压值为线电压。
2,括号内的数值为参考值，不推荐使用。
表 G19-6 舰船、航空电气设备的额定电压 (V)
舰 船 航 空
单 相 三 相 ① 单 相 三 相
供电设备 受电设备 供电设备 受电设备 供电设备 受电设备 供电设备 受电设备
120
230
115
220
120
230
400(390)
115
220
380
115
115/120①
115
115
36
115/200
115/200①
120/208①
36
115/200
115/200
① 发电机电压，不带①者为电源系统或变流机电压。
注：括号内数字为参考值，不推荐使用。
G1.2.4 额定电流 （摘自 GB762— 1980）
电气设备额定电流等级见表 G19-7。表中的数值不适用于热继电器热元件、熔断器熔断卡、变压器和电磁铁的绕组线圈、计量检测仪器、无线通讯用的内部 闭合回路等。若必须用到 1A 以下的额定电流时，
应按整数的 10-n(n 为正整数 )倍来选取，用到 25000A
以上的额定电流时，应按 10-n(n 为正整数 )倍来选取。
G1.2.5 额定频率 （摘自 GB1980— 1980）
一般工业电气设备、舰船及航空电气设备和供电系统中常用的额定频率等级见表 G19-8。表中的频率值不适用于下列回路及设备,
表 G19-7 电气设备额定电流等级 (A)
1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8
10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63 80
100 125 160 200 250 315 400 500 630 800
10000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300 8000
10000 12500 16000 20000 25000
302
表 G19-8 电气设备额定频率等级 (Hz)
一般工业电气设备
电力供电系
统及设备
通用电气
设备
机床电气
设备
电热装置
控制
微电机
纺织电机 电动工具
舰船及石油
工业电气设备
航空电气
设备
50 50 50 50 50 50 50 50 50
(60) (75) (60)
100 100
— —
133
150 150 150 150
—
200
—
200 200
—
— —
(330) (300) 300
—
—
400 400 400 400 400 400 400 400
— (427)
— —
(500) (500)
—
600 600 600
800 800
— —
—
1000 1000 1000 1000 1000 1000
1500 1500
— 2000
—
2500 2500 2500
— (3000) (3000)
4000 4000 4000
—
8000 8000
10000
—
10000
— —
—
—
—
注,1,括号内的值不推荐使用。
2,133Hz 仅限于人造纤维的纺绽用； 200Hz 仅用于磨削轴承。
G2 电动机的选择
G2.1 选择电动机的基本原则和方法
选择电动机的基本原则有两点,
1）考虑电动机的主要性能（起动、过载及调速等）、额定功率大小、额定转速及结构型式等方面要满足生产机械的要求。
2）在以上前提下优先选用结构简单、运行可靠、
维护方便又价格合理的电动机。
选择电动机的方法和主要步骤如下页图,
G2.2 电动机类型的选择
(1)根据电动机的工作环境选择电动机类型
1） 安装方式的 选择 电动机安装方式有卧式和立式两种，卧式电动机的价格较立式的便宜，所以通常情况下多选用卧式电动机，一般只在为简化传动装置且必须垂直运转时才选用立式电动机。
2）防护型式的选择 电动机防护型式有开启式、封闭式、防护式和防爆式四种。
a） 开启式电动机在定子两侧与端盖上有较大的通风口，散热条件好，价格便宜，但水气、尘埃等杂
303
物容易进入，因此只在清洁、干燥的环境下使用。
b）封闭式电动机又可分为自扇冷式、他扇冷式和密封式三种。前两种可在潮湿、多尘埃、高温、有腐蚀性气体或易受风雨的环境中工作。第三种可浸入液体 中使用。
c）防护式电动机在机座下方开有通风口，散热较好，能防止水滴铁屑等杂物从上方落入电动机，但不能防止尘埃和潮气入侵，所以适宜于较清洁干净的环境中。
d）防爆式电动机适用于有爆炸危险的环境中，
如油库、矿井等。
(2) 根据机械设备的负载性质选择电动机类型
1）一般调速要求不高的生产机械应优先选用交流电动机。负载平稳、长期稳定工作的设备，如切削机床、水泵、通风机、轻工业用器械及其他一般机械设备，应采用一般笼型三相异步电动机。
2）起动、制动较频繁及起动、制动转矩要求较大的生产机械，如起重机、矿井提升机,不可逆轧钢机等，一般选用绕线转子异步电动机。
3）对要求调速不连续的生产机械，可选用多速笼型电动机。
4）要求调速范围大、调速平滑、位置控制准确、
功率较大的机械设备，如龙门刨床、高精度数控机床、
可逆轧钢机、造纸机等，多选用他励直流电动机。
5）要求起动转矩大、恒功率调速的生产机械，
应选用串励或复励直流电动机。
6）要求恒定转速或改善功率因数的生产机械，
如大中容量空气压缩机、各种泵等，可选用同步电动机。
7）特殊场合下使用的电动机，如有易燃易爆气体存在或尘埃较多时，宜选用防护等级相宜的电动机。
8） 要求调速 范围很宽，调速平滑性不高时，选用机电结合的调速方式比较经济合理。
G2.3 电动机额定电压的选择
电动机额定电压一般选择与供电电压一致。普通工厂的供电电压为 380V 或 220V，因此中小型交流电机的额定电压大都是 380V 或 220V。大中容量的交流电动机可以选用 3kV 或 6kV 的高压电源供电，这样可以减小电动机体积并可以节省铜材。
直流电动机无论是由直流发电机供电，还是由晶闸管变流装置直接供电，其额定电压都应与供电电压相匹配。普通直流电动机的额定电压有 440V、
220V,110V 三种，新型直流电动机增设了 1600V 的电压等级。
G2.4 电动机额定转速的选择
电动机的额定转速要根据生产机械的具体情况来选择。
1）不要求调速的中高转速生产机械应尽量不采用减速装置，而应选用与生产机械相应转速的电动机
304
直接传递转矩。
2）要求调速的生产机械上使用的电动机额定转速的选择应结合生产机械转速的要求，选取合适传动比的减速装置。
3）低转速的生产机械一般选用适当偏低转速的电动机，再经过减速装置传动；大功率的生产机械中需要低速传动时，注意不要选择高速电动机，以减少减速器的能量损耗。
4）一些低速重复，短时工作的生产机械应 尽量选用低速电动机直接传动，而不用减速器。
5）要求重复、短时、正反转工作的生产机械，
除应选择满足工艺要求的电动机额定转速外，还要保证生产机械达到最大的加、减速度的要求而选择最恰当的传动装置，以达到最大生产率或最小损耗的目标。
G2.5 电动机容量的选择
确定电动机额定功率的方法和步骤如下,
1）根据生产机械的静负载功率或负载图或其它给定条件计算负载功率 PL；
2）参照电动机的技术数据表预选电动机型号，
使其额定功率 PN≥ PL，并且使 PN 尽量接近于 PL。
3）校核预选电动机的发热情况，过载能力及起动 能力，直到合适为止。
(1) 按生产机械的工作方式预选电动机额定功率
计算出负载功率后，电动机额定功率的计算方法见表 G19-9。
(2) 电动机的发热校核
计算出电动机的额定功率后，通常要对选择的电动机进行发热校核，即限制电动机的温升（电机温度与环境温度之差）
tm=qm- q0≤ tmax=qmax- q0
式中 tm—— 电动机温升；
qm—— 电动机温度；
q0—— 标准环境温度,q0=40℃；
tmax—— 电动机绝缘的最高允许温升；
qmax—— 电动机最高允许温度。
以保证电动机的寿命及安 全。
电动机发热校核的具体方法见表 G19-11。
表 G19-9 电动机额定功率的计算方法
序 号 工作方式及负载性质 计算公式 校 核 情 况
1 长期工作方式恒定负载 PN≥ PL
实际运行条件符合标准散热条件和标准环境温度时，不进行发热校核
2 长期工作方式周期性变化负载 PN≥（ 1.1～ 1.6） PLav P
Lav— 平均负载功率
进行发热校核
3 短时工作方式短时工作制
PN≥ PL
gb
g
t
t
tg— 电动机实际工作时间，下同
tgb— 电动机标准工作时间 (30,60,90min)
不用发热校核
4 短时工作方式长期工作制
PN≥ PL
T
t
T
t
e
e
θ
θ
+
g
g
1
1
a
Tθ— 电动机发热时间常数
a— 电机额定运行时的比值
普通直流电机 a=1.0～ 1.5；
普通三相笼型电机 a=0.5～ 0.7
小型三相绕接转子异步电机 a=0.45～ 0.6
当 tg＜ (0.3～ 0.4)Tθ时，需按过载能力选择 PN,
PN≥ PL/lm
lm— 电动机允许过载倍数，见表 G19-10
进行过载能力和起动能力校核
305
(续 )
序号 工作方式及负载性质 计算公式 校核情况
5 周期性断续工作方式周期性断续工作制
PN=(1.1～ 1.6) (%)(%)1 iLi FCBFC
t
tP
g
n
i
∑
=
ti— 每段工作周期 ;
PLi— 每段工作周期内的负载功率；
FC(%)— 负载持续率； FCB(%)— 标准负载持续率
进行发热校核
表 G19-10 各种电动机的转矩过载倍数 λm
电动机类型 直流电动机 绕线转子异步电动机 笼型异步电动机 同步电动机
转矩过载倍数
lm
1.5～ 2
(特殊型 3～ 4)
2～ 2.5
(特殊型 3～ 4)
1.8～ 2
(双笼型 2.7)
2～ 2.5
(特殊型 3～ 4)
表 G19-11 电动机的发热校核
方 法 已知条件 计算公式 备 注
平均损耗法 平均损耗图 Δ p=f(t)
Δ pav≤△ pN
其中 Δ pav— 平均损耗功率
Δ pav=(1/tz) t
i
p i∑?
=
n
1
i
tz— 负载变化周期,tz= t1+ t2+··· + tn，下同
Δ pN— 额定功率损耗
不满足条件时应重选功率大些的电动机，重新校核至满足
等效电流法
电流负载图
I=f(t)
Ieq≤ IN
其中 Ieq— 等效电流
Ieq= ∑
=
n
i
tIt z
1 i
2
1)/1(
I N— 电动机额定电流
经常起动、制动的异步电动机及深槽式、双笼型异步电动机不能采用该方法校核，只能采用平均损耗法
等效转矩法
转矩负载图
T=f(t)
Teq≤ TN
其中 Teq= ∑
=
n
i
tTt
1
i
2
1z )/1(
Ieq— 等效转矩
TN— 电动机额定转矩
不能采用等效电流法校核的情况及串励直流电动机等磁通变化时，
均不能采用此方法
等效功率法
功率负载图
P=f(t)
Peq≤ PN
其中 Peq— 等效功率
Peq= ∑
=
n
i
z tPt
1
2
1 i)/1(
PN— 电动机额定功率
不能采用等效转矩法校核的情况和电机转速有变化的情况，都不能采用此方法
G3 控制用微型电动机
电气传动中起控制作用的微型电动机包括传递信息的信号元件和传递能量的功率元件两大类。其中信号元件有自整角机和测速发电机，功率元件有交、
306
直流伺服电动机以及步进电动机等。
G3.1 交流伺服电动机
控制系统中，伺服电动机是把电信号 (控制电压或相位 )转换成转轴上的转角或转速的执行元件。
交流伺服电动机有笼 型转子和杯形转子两种结构类型。其中笼型转子两相伺服电动机的工作原理与异步电动机相同，并具有结构简单、牢固的优点，但由于定子和转子均有齿和槽，在低速运行时平稳性较差，且转子电阻较大，效率低，只适用于功率为 100W
以下的小功率控制系统。杯形转子两相伺服电动机的转子材料为无磁性的铝或铜，转动惯量小，且没有齿和槽，故具有响应快、运行平滑的特点，但其励磁电流和体积都较笼型转子大，通常用于要求运行平滑的场合，如积分电路等。
G3.1.1 SL 系列笼型转子两相交流伺服电动机
SL 系列伺服电动机的定子槽内嵌有两相绕组，
一相为励磁绕组，另一相为控制绕组，用于控制转轴的角位移或角速度。它广泛应用于自动控制、随动系统及计算装置中作为执行元件。
其型号含义如下：
技术数据及外形尺寸见表 G19-12。
G3.1.2 SD 系列交流伺服电动机
SD 系列伺服电动机是笼型转子式、带齿轮减速机构的交流伺电动机，具有体积小、重量轻、无自转现象及性能好等特点，在自动装置和计算技术装置中作为驱动、转行或控制元件。其技术数据见表 G19-12。
G3.1.3 ADP 系列交流伺服电动机
ADP 系列伺服电动机是一种杯形转子两相交流伺服电动机,具有转动惯量小、响应快、运行平滑的特点，可作为自动装置和计算技术装置中的执行元件。
其技术数据见表 G19-13。
表 G19-12 SL 系列电动机技术数据
外形尺寸 /mm
型 号
励磁电压
/V
控制电压
/V
频率
/Hz
堵转转矩
/mN·m
空载转速
/r·min-1
输出功率
/W
机电时间
常 数
/ms 总长 机壳外径 轴径
20SL4E6
20SL4E4
20SLO2
20SL5F2
20SL4E4
20SL4G4
20SL4E8
20SL4G6
28SLO2
28SL4B6
36
36
36
26
36
20
36
20
115
115
36/18
36/15
36
26
36
20
63
20
115
115
400
400
400
50
400
400
400
400
400
400
20
18
15
18
50
4000
6000
6000
1500
8500
8500
5600
5600
6000
6000
0.32
0.5
0.25
0.12
0.5
0.5
0.32
0.32
1
1
12
25
15
15
14
14
12
12
20
10
46.2
46.2
46.2
46.2
46.2
46.2
47
47
58.5
58.5
20
20
20
20
20
20
20
20
28
28
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
3
3
307
(续 )
外形尺寸 /mm
型 号
励磁电压
/V
控制电压
/V
频率
/Hz
堵转转矩
/mN·m
空载转速
/r·min-1
输出功率
/W
机电时间
常 数
/ms 总长 机壳外径 轴径
28SL4B6
28SL4B6
28SL4B6
28SL4I6
28SL5C2
28SL5E2
28SL5E2
28SL5G2
28SL4A
28SL4B3
28SL4B8
28SL4I8
36SLO2
36SL4B8
36SL4B8
36SL4B8
36SL4B8
36SL4I8
36SL4B4
36SL4B4
36SL4B4
36SL4B4
36SL4I4
36SL5G2
36SL5E2
36SL5E2
36SL5J2
36SL52
45SLO2
45SL4B8
45SL4B8
45SL4E8
45SL4I8
45SL4I8
45SL4B4
45SL4E4
115
36
36
115
110
36
36
20
115
115
36
115
115
115
115
36
36
115
115
115
36
36
110
110
36
36
110
110
115
115
115
36
115
115
115
36
115/57.5
36
36/18
36
110
36
36/18
20
115
115
36
36
115
115
115/57.5
36
36/18
36
115
115/57.5
36
36/18
36
110
36
36/18
20
110
115
115
115/57.6
36
36
36/18
115
36
400
400
400
400
50
50
50
50
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
50
50
50
50
50
400
400
400
400
400
400
400
400
55
50
50
50
50
60
60
55
90
110
110
80
80
110
90
170
220
220
220
220
220
160
160
6000
6000
6000
6000
2700
2700
2700
2700
4800
4800
4800
6000
4800
4800
4800
4800
4800
4800
9000
9000
9000
9000
9000
2700
2700
2700
2700
2700
4800
4800
4800
4800
4800
4800
9000
9000
1.2
1.2
1.2
1.2
0.4
0.4
0.4
0.4
0.74
1
1
1.2
1.5
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
1
1
1
1
0.63
2.5
4
4
4
4
4
6
6
15
10
15
10
8
11
8
11
20
20
20
15
20
15
15
15
15
15
35
35
35
35
35
8
8
8
8
15
20
20
20
20
20
20
40
40
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
58.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
70.5
80.5
80.5
80.5
81
80.5
80.5
80.5
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
45
45
45
45
45
45
45
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
308
(续 )
外形尺寸 /mm
型 号
励磁电压
/V
控制电压
/V
频率
/Hz
堵转转矩
/mN·m
空载
转速
/r·min-1
输出
功率
/W
机电时间
常 数
/ms 总长 机壳外径 轴径
45SL4E4
45SL4I4
45SL5C2
45SL5C2
45SL5E2
45SL5J2
45SL5C4
45SL5H4
55SL5C2
55SL5K2
55SL5A2
55SL4B8
55SL54
55SL57
55SL54A
55SL5A4
55SL4B4
55SL4I8
55SL5C2G
55SL5A4
70SL5A2
70SL5C2
70SL4B4
90SLSA8
90SLPD1
90SL55
110SL5
110SL5C
24SL4E4
28SL4A5
28SL4B6
36SL4A8
36SL4B8
36SL4C8
45SL4A8
45SL4B8
60SL5C2
70SL5C2
36
115
110
110
36
110
110
110
110
110
220
115
110
110
220
220
115
115
110
110
220
110
115
220
24
220
220
110
115
115
36
115
36
115
115
36
110
110
36/18
36
110
110/55
36
20
110
15
110
36/18
220
115
110
110
220
220
115
36
110
115
220
110
115
110
24
220
40/20
15/57.5
35/18
115/57.5
36/18
36/18
115/57.5
36/18
110/55
110/55
400
400
50
50
50
50
50
50
50
50
50
400
50
50
50
50
400
400
50
50
50
50
400
50
50
50
50
50
400
400
400
400
400
400
400
400
50
50
160
160
450
450
450
450
550
150
650
900
850
550
400
720
400
680
400
550
1000
700
8400
2000
3000
10000
12000
20
60
60
120
120
120
250
250
850
1500
9000
9000
2700
2700
2700
2700
1250
1250
2700
2700
2700
4800
2700
2700
2700
1250
9000
4800
2700
1200
2700
2700
9000
740
2700
900
900
9000
6000
6000
4800
4800
4800
4800
4800
2700
2700
6
6
4
4
4
4
2.5
4
8
6
8
9.2
6.3
25
16
902
10
0.65
10
10
28
25
0.5
1
1
1.8
1.8
1.8
4
4
2
12
40
40
15
5.5
15
15
15
15
15
15
25
20
15
50
25
15
15
20
20
100
30
30
15
15
20
20
20
20
20
15
15
80.5
80.5
80.5
80.5
80.5
80.5
80.5
80.5
111
111
111
111
76
100
100
111
111
111
111
76
127
127
127
164
140
190
247
32
49
49
65.5
65.5
65.5
71.5
71.5
103.5
131
45
45
45
45
45
45
45
45
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
70
70
70
90
90
90
110
110
24
28
28
36
36
36
45
45
55
70
4
4
4
4
4
4
4
4
6
6
6
6
4
6
6
6
6
6
6
6
6
11
11
9
12
14
12
14
3
3
3
4
4
4
4
4
6
8
309
表 G19-12 SD 系列交流伺服电动机技术数据
型 号
额定频率
/Hz
额定控制
电压
/V
额定励磁
电压
/V
最大输入
功率
/W
空载
转速
/r·min-1
额定转矩
/N· m
外形尺寸 /
mm× mm× mm
(总长×外径×轴径 )
重量
/kg
SD1.6
SD02
SD2.5
SD4.5
SD09
SD15
SD30
SD45
SD60
SD75
50 110 110 10
1.6
2
2.5
4.5
9
15
30
45
60
75
490
490
490
490
490
392
196
147
98
78.4
97.5× φ 55× φ 7 0.60
SD1.6E①
SD02E
SD2.5E
SD4.5E
SD09E
SD15E
SD30E
SD45E
SD60E
SD75E
50 36 36 10
1.6
2
2.5
4.5
9
15
30
45
60
75
490
490
490
490
490
392
196
147
98
78.4
97.5× φ 55× φ 7 0.60
① E表示低电压。
表 G19-13 ADP 系列交流伺服电动机技术数据
型 号
频率
/Hz
励磁
电压
/V
额定 输出
功率
/W
额定转速
/r·min-1
额定转矩
/N· m
控制电压
/V
控制电流
/A
外形尺寸 /
mm× mm× mm
（总长×外
径×轴径）
重量
/kg
ADP-1 500 120 3.7 9000 3.92 35 0.15 87× φ 58× φ 4 0.75
ADP-120
400
500
110
110
2.4
2.4
4000± 40
4000± 40
5.88
5.88
110
110
100× φ 50× φ 4 0.65
ADP-123
400
500
110
110
4.1
4.6
≮ 4000
≮ 5000
9.81
8.83
110
110
0.27
0.2
90× φ 50× φ 4 0.55
ADP-123B
400
500
110
110
8.9
9
≮ 6000
≮ 70000
14.23
12.26
110
110
0.23
0.18
90× φ 50× φ 4 0.55
310
(续 )
型 号
频率
/Hz
励磁
电压
/V
额定输出
功率
/W
额定转速
/r·min-1
额定转矩
N· m
控制电压
/V
控制
电流
/A
外形尺寸 /
mm× mm× mm
（总长×外径×轴径）
重量
/kg
ADP-202
400
500
110
110
1.5
1.3
6000
6300
2.45
1.96
110
110
0.06
0.06
66.5× φ 41× φ 3 0.25
ADP-261 330 120 12 6600 17.64 170 0.23 122.5× φ 70× φ 6 1.4
ADP-262 50 110 9.5 1850 49.5 125 0.53 122.5× φ 70× φ 6 1.6
ADP-263 500 110 24.5 6000 39.2 170 0.75 122.5× φ 70× φ 6 1.6
ADP-263A 500 36 24.7 6000 39.2 275 0.55 122.5× φ 70× φ 6 1.6
ADP-362 50 110 19 1950 93.1 125 0.65 135× φ 85× φ 8 2.6
ADP-363 500 110 35 6000 55.86 120 1.2 144.5× φ 85× φ 8 2.7
ADP-363A 500 36 46.4 6000 73.5 245 0.68 144.5× φ 85× φ 8 2.7
ADP-562 50 110 41 2000 196.2 160 0.73 173.5× φ 112× φ 10 5.5
ADP-562A 500 36 61 6000 98.1 220 0.85 183× φ 112× φ 10
G3.2 直流伺服电动机
直流伺服电动机的结构和工作原理与一般直流电动机基本相同。其用途是将电信号（控制电压或相位）转换成轴上的角位移或角速度。其类型按励磁方式及结构型式分为永磁式、他励式、空心杯电枢、无槽电枢、印制绕组和无刷直流伺服电动机。
直流伺服电动机具有过载能力强、调速范围宽、
损耗小、机械特性及调节特性的线性度好、体积小、
重量轻等特点,但其结构复杂，易产生无线电干扰及摩擦转矩较大。
G3.2.1 SY 系列永磁式直流伺服电动机
SY 系列伺服电动机采用永久磁铁励磁，具有线性调节特性，响应迅速，能正反转运行，广泛用于自动控制系统中作执行元件，也可作小功率驱动元件。
其型号含义如下：
28 SY 59 A
机座号 — 机座外径 28mm 派生代号
永磁式直流伺服电动机 产品规格序号 （ 01~49 表示短铁
心,51~99 表示长铁心）
其技术数据见表 G19-14
表 G19-14 SY 系列永磁式直流伺服电动机技术数据
外形尺寸 /
mm× mm× mm 型 号
电压
/V
电流
≯
/A
转矩
/N· m
转速
/r·min-1
功率
/W
允许顺
逆转差
/r· min－ 1 总长 外径 轴径
重量
/kg
20SY01 9 0.5 1.96 6000 1.2 300 66.2 φ 20 φ 2.5 0.06
311
(续 )
外形尺寸 /
mm× mm× mm 型 号
电压
/V
电流
≯
/A
转矩
/N· m
转速
/r·min－ 1
功率
/W
允许顺
逆转差
/r· min－ 1
总长 外径 轴径
重量
/kg
20SY02
20SY03
20SY04
20SY05
20SY05H1
20SY01T1
20SY01T2
9
12
12
5
5
9
9
0.65
0.36
0.45
0.48
0.48
0.5
0.6
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
2.94
9000
6000
9000
3000
3000
6000
6000
1.8
1.2
1.8
0.6
0.6
1.2
1.8
400
300
400
300
300
300
300
66.2
66.2
66.2
66
66
61.2
66.2
φ 20
φ 2.5
φ 2.5
φ 2.5
φ 2.5
φ 3
φ 2
φ 2
0.06
24SY01
24SY02
24SY03
24SY04
9
9
12
12
0.54
0.75
0.4
0.57
2.94
6000
9000
6000
9000
1.8
2.8
1.8
2.8
300
400
300
400
66.7 φ 24 φ 3 0.095
0.13
28SY01
28SY02
28SY03
28SY04
28SY05
28SY06
28SY07
28SY08
28SY09
28SY09A
28SY09T
28SY11
28SY12
9
9
9
12
12
12
27
27
27
27
27
18
18
0.6
0.95
1.3
0.45
0.7
0.9
0.2
0.32
0.4
0.4
0.4
0.55
0.7
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
6.86
5.88
3000
6000
9000
3000
6000
9000
3000
6000
9000
9000
9000
3000
9000
1.5
3.1
4.6
1.5
3.1
4.6
1.5
3.1
4.6
4.6
4.6
2
5.5
200
300
400
200
300
400
200
300
400
400
400
150
400
73 φ 28 φ 3
0.115
0.115
28SY12H
28SY13/H2
18
24
0.7
0.36
5.88
4.9
9000
6000± 15%
5.5
3
400
300
78
73
φ 28
φ 3
齿轮 2.92
0.115
0.13
28SY51
28SY52
28SY53
28SY54
28SY55
28SY56
28SY57
9
9
9
12
12
12
27
0.9
1.3
1.8
0.65
1.0
1.3
0.27
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
3000
6000
9000
3000
6000
9000
3000
2.5
4.9
7.4
2.5
4.9
7.4
2.5
200
300
400
200
300
400
200
80 φ 28 φ 8
0.115
0.115
0.115
0.115
0.115
0.115
0.115
312
(续 )
外形尺寸 /
mm× mm× mm 型 号 电压
/V
电流
≯
/A
转矩
/N· m
转速
/r·min-1
功率
/W
允许顺
逆转差
/r· min－ 1 总长 外径 轴径
重量
/kg
28SY58
28SY59
28SY59A
28SY59T
28SY60T
28SY61
27
27
27
27
9
18
0.42
0.58
0.58
0.58
0.90
0.70
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
9.80
6000
9000
9000
9000
≮ 2500
3000
4.9
7.4
7.4
7.4
2
3
300
400
400
400
300
150
80 φ 28 φ 8
0.115
0.115
0.115
0.115
0.115
0.115
28SY62
28SY62K
12
12
0.08
0.08
10
10
1500
1500
0.15
0.15
150
300
80 φ 28 φ 3
0.115
0.115
30SYWT
40SY-1
26
8
0.85
4
6.86
13.23
9000± 180
7200
6.5
10
77.5
104.9
φ 30
φ 35
φ 3
φ 3
0.20
0.31
36SY01
36SY02
36SY03
36SY04
36SY05
36SY06
36SY03H1
12
12
12
27
27
27
12
0.85
1.4
1.8
0.35
0.65
0.9
1.8
11.76
3000
6000
9000
3000
6000
9000
9000
3.7
7.4
11
3.7
7.4
11
11
200
300
400
200
300
400
400
93
93
93
93
93
93
105
φ 36 φ 4 0.28
36SY51
36SY52
36SY53
36SY54
36SY55
36SY56
36SY55H
36SY55D
12
12
12
27
27
27
27
27
1.4
1.9
2.9
0.6
0.85
1.3
0.85
0.85
19.61
3000
6000
9000
3000
6000
9000
6000
6000
6.2
12
19
6.2
12
19
12
12
200
300
400
200
300
400
300
300
99
99
99
99
99
99
97
99
φ 36
φ 4
φ 4
φ 4
φ 4
φ 4
φ 4
φ 5
φ 4
0.32
0.31
45SY01
45SY02
45SY03
45SY04
45SY05
45SY06
12
12
12
27
27
27
1.6
3.0
3.8
0.73
1.2
1.8
29.41
3000
6000
9000
3000
6000
9000
9
19
28
9
19
28
200
300
400
200
300
400
103 φ 45 φ 4 0.49
313
（续）
外形尺寸 /
mm× mm× mm 型 号 电压
/V
电流
≯
/A
转矩
/N· m
转速
/r·min-1
功率
/W
允许顺
逆转差
/r· min－ 1 总长 外径 轴径
重量
/kg
45SY51
45SY52
45SY53
45SY54
45SY55
45SY56
45SY51H1
12
12
12
27
27
27
12
2.0
3.6
5.0
0.9
1.6
2.2
2.0
39.22
3000
6000
9000
3000
6000
9000
3000
12
25
37
12
25
37
12
200
300
400
200
300
400
200
110
110
110
110
110
110
108.5
φ 45
φ 4
φ 4
φ 4
φ 4
φ 4
φ 4
φ 5
0.49
0.55
0.55
0.55
0.55
0.55
0.55
注,20~28SY 系列电动机的允许转速误差为± 20%;36~45SY 系列电动机的允许转速误差为± 15%。
G3.2.2 SZ 系列电磁式直流伺服电动机
SZ 系列伺服电动机具有体积小、质量轻、力能指标高、产品结构牢固等特点，在自动控制系统中作执行元件或小功率驱动元件。
其型号含义如下：
其技术数据见表 G19-16。
表 G19-16 SZ 系列直流伺服电动机的技术数据
电压 /V 电流不大于 /A
机座号 型 号
转矩
/N· m
转速
/r·min-1
功率
/W 电枢 励磁 电枢 励磁
允许正反
转速差
/r·min-1
36SZ01
36SZ02
36SZ03
36SZ04
36SZ05
170
170
170
145
145
3000
3000
3000
6000
6000
5
5
5
9
9
24
27
48
24
27
0.55
0.47
0.27
0.85
0.74
0.32
0.3
0.18
0.32
0.3
200
200
200
300
300
36
36SZ06
36SZ07
36SZ08
36SZ51
36SZ52
36SZ53
36SZ54
36SZ55
36SZ56
36SZ57
145
145
140
240
240
240
205
205
205
205
6000
6000
4500
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
9
9
6.5
7
7
7
12
12
12
12
48
110
48 24
24
27
48
24
27
48
110
0.4
0.17
0.3
0.7
0.61
0.33
1.15
1
0.55
0.22
0.18
0.085
0.32
0.32
0.3
0.18
0.32
0.3
0.18
0.1
300
300
200
200
200
200
300
300
300
300
110 SZ 13 C/ H10
机座号 — 机座外径 110mm
电磁式直流伺服电动机
规格序号（ 01~49— 短铁心,
51~99— 长铁心,101~149—
特长铁心
派生代号
励磁方式代号（ C— 串励式,F— 复
励式，不注表示他励（并励）式）
314
(续 )
电压 /V 电流不大于 /A
机座号 型 号
转矩
N· m
转速
/r·min-1
功率
/W 电枢 励磁 电枢 励磁
允许正反
转速差
/r·min-1
45SZ01
45SZ02
45SZ03
45SZ04
45SZ05
45SZ06
45SZ07
45SZ08
340
340
340
340
290
290
290
290
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
10
10
10
10
18
18
18
18
24
27
48
110
24
27
48
110
1.1
1.0
0.52
0.22
106
1.4
0.8
0.34
0.33
0.3
0.17
0.082
0.33
0.3
0.7
0.082
200
200
200
200
300
300
300
300
45 45SZ51
45SZ52
45SZ53
45SZ54
45SZ55
45SZ56
45SZ57
45SZ58
45SZ60
470
470
470
470
400
400
400
400
430
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
4200
14
14
14
14
25
25
25
25
18.5
24
27
48
110
24
27
28
110
48 24
1.3
1.2
0.65
0.27
2
1.8
1
0.42
0.82
0.45
0.42
0.22
0.12
0.45
0.42
0.22
0.12
0.45
200
200
200
200
300
300
300
300
250
55SZ01
55SZ02
55SZ03
55SZ04
55SZ05
55SZ06
55SZ07
55SZ08
55SZ09
660
660
660
660
560
560
560
560
430
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
8000～ 10000
20
20
20
20
35
35
35
35
40
24
27
48
110
24
27
48
110
110
1.55
1.37
0.79
0.34
2.7
2.3
1.34
0.54
0.66
0.43
0.42
0.22
0.09
0.43
0.42
0.22
0.09
0.09
200
200
200
200
300
300
300
300
400 55
55SZ51
55SZ52
55SZ53
55SZ54
55SZ55
55SZ56
55SZ57
55SZ58
55SZ60
630
930
930
930
800
800
800
800
670
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
4200
29
29
29
29
50
50
50
50
29
24
27
48
110
24
27
48
110
48 24
2.25
2
1.15
0.46
3.45
3.1
1.74
0.74
1.25
0.49
0.44
0.24
0.097
0.49
0.44
0.24
0.097
0.49
200
200
200
200
300
300
300
300
250
315
(续 )
电压 /V 电流不大于 /A
机座号 型 号 转矩
／ N· m
转速
/r·min-1
功率
/W 电枢 励磁 电枢 励磁
允许正反
转速差
/r·min-1
70SZ01
70SZ02
70SZ03
70SZ04
70SZ05
70SZ06
70SZ07
70SZ08
1300
1300
1300
1300
1100
1100
1100
1100
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
40
40
40
40
68
68
68
68
24
27
48
110
24
27
48
110
3
2.6
1.6
0.6
4.8
4.4
2.4
1
0.5
0.44
0.25
0.11
0.5
0.44
0.25
0.11
200
200
200
200
300
300
300
300
70
70SZ51
70SZ52
70SZ53
70SZ54
70SZ55
70SZ56
70SZ57
70SZ58
70SZ59
1800
1800
1800
1800
1500
1500
1500
1500
950
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
7500～ 9500
55
55
55
55
92
92
92
92
148
24
27
48
110
24
27
48
110
110
4
3.5
1.9
0.8
6
5.4
3
1.2
1.95
0.57
0.5
0.31
0.13
0.57
0.5
0.31
0.13
0.12
200
200
200
200
300
300
300
300
400
90SZ01
90SZ02
90SZ03
90SZ04
90SZ05
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500
3000
3000
3000
50
50
92
92
92
110
220
110
220
24
0.66
0.33
1.2
0.6
6.1
0.2
0.11
0.2
0.11
0.8
100
100
200
200
200
90 90SZ51
90SZ52
90SZ53
90SZ54
90SZ55
90SZ57
5200
5200
4900
4900
5200
3250
1500
1500
3000
3000
1500
1500
80
80
150
150
80
500
110
220
110
220
24
220
1.1
2.55
2
1
5
3.7
0.23
0.13
0.23
0.23
1
0.13
100
100
200
200
100
700
110SZ01
110SZ02
110SZ03
8000
8000
6500
1500
1500
3000
123
123
200
110
220
110
1.8
0.9
2.8
0.27
0.13
0.27
100
100
200
110SZ04
110SZ07
6500
4870
3000
10000
200
500
220
110
1.4
72
0.13
0.4
200
400
110
110SZ51
110SZ52
110SZ53
110SZ54
110SZ56
110SZ57
110SZ59
12000
12000
10000
10000
12000
8000
13000
1500
1500
3000
3000
1000
1450
2000
3000
185
185
308
308
123
125
175
400
110
220
110
220
110
54
96
2.5
1.25
4
2
1.7
3.24
4.6
5.5
0.32
0.16
0.32
0.16
0.24
0.54
0.28
100
100
200
200
100
200
316
（续）
电压 /V 电流不大于 /A
机座号 型 号
转矩
/N· m
转速
/r·min-1
功率
/W 电枢 励磁 电枢 励磁
允许正反
转速差
/r·min-1
130
130SZ01
130SZ02
130SZ03
130SZ04
130SZ06
23000
23000
19500
19500
23000
1500
1500
3000
3000
75
355
355
600
600
177
110
220
110
220
110
4.4
2.2
7.6
3.8
2.3
0.28
0.18
0.28
0.18
0.28
100
100
200
200
75
注,转速允差,36SZ~45SZ 为± 12%,55SZ~130SZ 为± 10%。
G3.3 步进电动机
步进电动机又称脉冲电动机，是一种把电脉冲信号转换成与脉冲数成正比的角位移或直线位移的执行元件。其转速具有三个特点：①转速 (或线速度 )
与脉冲频率成正比；②在负载能力允许的范围内，不因电源电压、负载、环境条件的波动而变化；③速度可调，能够快速起动、制动和反转。同时，步进电动机还具有定位精度高、同步运行特性好的特点，广泛应用于数控机床、绘 图机、卫星天线、自动记录仪及数 — 模转换器等设备上。
BF 系列步进电动机为反应式步进电动机，具备上述步进电动机的一切特点，一般用于数控开环系统中作执行元件或驱动元件。其技术数据见表 G19-17。
BYG 系列步进电动机的技术数据见表 G19-18。
表 G19-17 BF 系列步进电动机技术数据
外形尺寸 /mm
型 号 相数 步距 电压 /V
静态电流 /A
额定载荷转矩
/N· m
静态
力矩
/N· m
空载起动频率
(脉冲／
s)
额定负载起动频率 (脉冲 /s)
总长
机壳
外径
轴径
45BF2-3
45BF2-3A
45BF3-3
45BF3-3P
45BF3-3A
45BF3-3AP
70BF3-3
70BF3-3A
70BF3-3B
70BF3-3C
70BF5-3
70BF1-3
70BF1-5
70BF2-3
70BFP-4.5
70BF5-4.5
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
6
5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
3/1.5
0.75/1.5
4.6/2.25
27
27
60
60
60
60
60/12
60/12.27
27
27
62/12.60
27
27
27
60/12
60/12
0.35
2
3
0.5
3
0.5
5
5
3
3
3/4/5
3
5
3
4.5
3.5
1000
1000
1500
1000
500
1000
1300
800
2000
1100
5000
9000
4000
9000
3000
2500
400
1500
3000
1900
3000
2000
1500
1800
1500
3000
1500
1000
1500
1000
3500
62
43
43
43
53
53
107
127
107
127
107
112
112
127
122
105
45
45
45
45
45
45
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
4
4
6
6
6
6
6
8
8
8
6
6
317
（续）
外形尺寸 /mm
型 号 相数 步距 电压 /V
静态电流 /A
额定载荷转矩
/N· m
静态力矩 /N· m
空载起动频率
(脉冲／
s)
额定负载起动频率 (脉冲 /s)
总长
机壳
外径
轴径
90BF3-3
90BF5-1.5
90BF4-1.8
90BF1-3
90BF1-5
90BF2-2
90BF2-5
90BF05-1.125
90BF-0.75
110BF5-1.5
110BF5-1.5A
110BF4-0.3
130BF1-5
130BF1-7
130BF1-5
130BF1-7
130BF02
160BF01-1.5
160BF02-1.5
160BF03-1.5
200BF01
200BF02
200BF03
3
5
5
5
5
5
4
6
5
5
4
3
3
6
6
6
6
6
3/1.5
1.5/0.75
1.8/0.9
1/2
1/2
1/2
1/2
1/25
0.75
1.5/0.75
1.5/0.75
0.36
1.5/3
1.5/3
0.75/1.5
0.75/1.5
0.75
1.5
1.5
1.5
1.5/0.75
1.5/0.75
1.5/0.75
60/12
60/12
60/12
27
60/12
27
60/12
60/12
60/12
80/12.80
80/12.80
60/12
27
60
110
110
380/12
300/12
300/12
300/12
300/15
300/15
300/15
5
5
7
3
5
3
5
4
4
8
8
2.5
5
7
5
7
13
15
18
18
20
25
4000
4000
6000
6000
5000
6000
10000
10000
10000
10000
60000
100000
150000
20000
16000
27000
10000
10000
30000
50000
20000
10000
10000
20000
30000
30000
40000
50000
1560
10000
2000
2000
1800
1000
2000
1200
1200
1100
800
800
800
1200
1200
1200
1200
400
700
1000
200
130
130
113
105
105
120
120
182
182
161
186
102
151
151
209
209
330
340
340
340
301
329
365
90
90
90
90
90
90
90
90
90
110
110
110
130
130
130
130
160
160
160
200
200
200
7
9
10
10
11
28
28
28
表 G19-18 BYG 系列步进电动机技术数据
外形尺寸 /mm
型 号 电压 /V 相数
静态
电流
/A
步距角
( ° )
步距角误差
(%)
保持转矩
/mN· m
空载起动频率
(脉冲
/s)
空载运行频率
(脉冲
/s)
总长 外径 轴径
重量
/kg
55BYG4
57BYG01
57BYG02
57BYG03
57BYG04
12
4
2.4
9
4
4
4
4
4
1.2
0.4
1.3
2.4
1.5
1.8/0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
360
245
333
441
568
400
1200
1200
3000
1200
2500
85
60.5
70.5
77
80.5
φ 55
φ 57
φ 57
φ 57
φ 57
φ 7
0.39
0.55
0.65
0.70
318
(续 )
外形尺寸 /mm
型 号
电压
/V
相数
静态
电流
/A
步距角
( ° )
步距角误差
(%)
保持转矩
/mN· m
空载起动频率
(脉冲
/s)
空载运行频率
(脉冲
/s)
总长 外径 轴径
重量
/kg
57BYG05
107BYG4-01
110BYG5-01
110BYG5-02
110BYG5-03
110BYG401
110BYG403
110BYG501
110BYG503
5
80
80
80
80
4
4
5
5
5
4
4
5
5
1.0
6.1
3
3
3
4
4
5
5
0.9
0.9
0.36
0.36
0.36
0.75/1.5
0.75/1.5
0.36/0.72
0.36/0.72
± 8
± 8
± 8
± 8
392
4500
1500
8000
12000
7840
5880
7840
5880
1800
1600
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1700
6000
6000
5000
10000
10000
20000
20000
83
157.3
273
214
226
164
126
162
126
φ 57
φ 107
φ 110
φ 110
φ 110
φ 110
φ 110
φ 110
φ 110
φ 9.5
φ 16
φ 16
φ 16
0.85
7.5
4.5
7.5
4.5
