第六章间歇运动机构机构一、槽轮机构的结构及工作原理
1?
2?
1O
2O
工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：
结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。
二、槽轮机构的设计
运动系数? 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
)z2(22 0201
0201 22
z2
)2z(K
K2
2
t
t
1
101
1
2
2?
1?
1O
2O
012?
022?
1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择
O
1G? O2G
z为槽数,K为均布的圆销数
2、设计槽轮时应注意的事项：
1）、运动系数?应大于零，故 槽轮的槽数 z应大于或等于 3；
2）、运动系数?将随这 z的增加 而增加；
3）、对于 K=1的单销外槽轮机构,?<0.5。若要求?>0.5，应增加圆销数 K。
4）、槽轮必须有停歇时间，所以?<1。拨盘的圆销数 K与槽轮槽数
z的关系应为
2z
z2K
2~1K6z 时，
3~1K4z,
5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮 K次停歇的时间不相等，
则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮 K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。
z2
)2z(K
K2
2
t
t
1
101
1
2
三 棘轮机构 ---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构
1:主动件 ;2:驱动棘爪 ;3:棘轮 ;4:制动爪 ;5:弹簧不完全齿轮机构四 不完全齿轮机构 --主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动
1
2
1?
2?
1O
2O
工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：
结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。
二、槽轮机构的设计
运动系数? 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
)z2(22 0201
0201 22
z2
)2z(K
K2
2
t
t
1
101
1
2
2?
1?
1O
2O
012?
022?
1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择
O
1G? O2G
z为槽数,K为均布的圆销数
2、设计槽轮时应注意的事项：
1）、运动系数?应大于零，故 槽轮的槽数 z应大于或等于 3；
2）、运动系数?将随这 z的增加 而增加；
3）、对于 K=1的单销外槽轮机构,?<0.5。若要求?>0.5，应增加圆销数 K。
4）、槽轮必须有停歇时间，所以?<1。拨盘的圆销数 K与槽轮槽数
z的关系应为
2z
z2K
2~1K6z 时，
3~1K4z,
5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮 K次停歇的时间不相等，
则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮 K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。
z2
)2z(K
K2
2
t
t
1
101
1
2
三 棘轮机构 ---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构
1:主动件 ;2:驱动棘爪 ;3:棘轮 ;4:制动爪 ;5:弹簧不完全齿轮机构四 不完全齿轮机构 --主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动
1
2
