第 6 章 异 步 电 动 机第６章 异步电动机实训 6 三相异步电动机的正,反转
6.1 异步电动机的基本结构
6.2 三相异步电动机的转动原理
6.3 三相异步电动机电路分析
6.4 三相异步电动机的转矩特性
6.5 三相异步电动机的运行与控制
6.6 三相异步电动机的选择,使用习题与思考题 6
第 6 章 异 步 电 动 机
1,
(1) 了解三相异步电动机和有关控制元件的结构、
工作过程和作用；
(2) 建立对三相异步电动机转动原理和控制系统的感性认识；
(3) 学习三相异步电动机正,反转控制线路的连接。
实训 6 三相异步电动机的正,反转控制第 6 章 异 步 电 动 机
2,实训器材
（ 1） 三相异步电动机 1
（ 2） 交流接触器 2
（ 3） 热继电器 1
（ 4） 复合按钮 3
（ 5） 电流表 1
（ 6） 控制线路板 1
（ 7） 熔断器,导线,电流插座第 6 章 异 步 电 动 机
3,实训线路与说明图 6 - 1为采用交流接触器控制三相异步电动机正,反转的实用控制线路,分主电路和控制电路两部分。
主电路由空气开关 QS,熔断器 FU1、交流接触器 KM1、
KM2的主触头、热继电器 FR和三相异步电机 M组成。三相异步电机 M接成“△”形。
控制线路由熔断器 FU2、热继电器 FR的控制触头、停止按钮 SB1、正转按钮 SB2、反转按钮 SB3、交流接触器
KM1,KM2的控制线圈及其辅助触头和电动机正、反转指示灯 YH,RD组成。
第 6 章 异 步 电 动 机FR
KM
1
FU
1
M
3 ～
U
1
V
1 W
1
L
1
L
2
L
3
3 ～ 3 8 0 V
QS
KM
1
KM
2
KM
1
″
KM
1
′
SB
2
E
E
FR
FU
2
KM
2
″ ′
E
SB
3
KM
1
″ ′
KM
2
′
YH RD
KM
2
″
N
SB
1
KM
2
图 6-1 交流接触器控制三相异步电动机正、反转线路第 6 章 异 步 电 动 机交流接触器 KM1,KM2包括 3 个主触头,3 个辅触头和两个控制线圈。接在主电路中的主触头控制电动机与电源的连接,接在控制线路中的辅触头用于接通接触器的控制线圈与工作状态指示灯 RD,YH，以控制并指示电动机的工作状态。 YH亮表示电机正转； RD亮表示电机反转；
两者都不亮表示电机没有通电。
热继电器 FR的作用是防止电动机过载。当负载过重电动机温度升得太高时，其接在控制电路中的 FR触点会自动断开，使交流接触器掉电，断开电动机电源。
L1,L2,L3和 N为三相四线制电源的三根火线与一根零线,作为主电路的动力电源和控制线路的控制电源。 接在主电路与控制电路的熔断器起短路保护作用。
第 6 章 异 步 电 动 机
4,实训步骤与要求
1）
2） 连接线路按照图 6 - 1连接线路，要求“自锁”、“互锁”正确，
保证 KM1,KM2主触头不同时接通，否则会造成火线短路。
认真检查线路，发现故障应及时排除。
3）通电试车
4） 测量电流
5） 数据分析第 6 章 异 步 电 动 机在按压 SB2,SB1和 SB33种情况下，认真观察电路与各元器件的状态。用,1”表示线圈通电，按钮闭合；用,0”
表示线圈不通电，常闭触点闭合，触头和按钮断开。将数据填入表 6 - 1。
元 件 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2
电机不转电机正转电机反转
"
1
'
1
KM
KM
"
2
'
2
KM
KM "1KM "
2KM
第 6 章 异 步 电 动 机
6.1
第 6 章 异 步 电 动 机图 6-3 异步电动机的定子铁心第 6 章 异 步 电 动 机图 6-4 鼠笼式转子第 6 章 异 步 电 动 机图 6-5 采用铸铝的鼠笼式转子第 6 章 异 步 电 动 机
U
1
V
1
W
1
W
2
U
2
V
2
接线板接线端子
( a )
U
1
W
2
V
1
U
2
W
1
V
2
X
A
Y
B
Z
C
定子三相绕组
( b )
图 6-6 接线端子及接法第 6 章 异 步 电 动 机第 6 章 异 步 电 动 机
6.2.1 异步电动机转动的基本过程
1、感生电流与电磁转矩图 6 - 8（ a） 是一个异步电动机转子转动的简化模型。它由一个装有手柄的马蹄形磁铁和一个可自由转动的转子组成。
转子由闭合导体条构成鼠笼状转子放在马蹄形磁铁两极中间，
与马蹄形磁铁共轴。
按顺时针方向转动马蹄形磁铁，我们发现转子也随之沿相同的方向转动，且随着马蹄磁铁转速的加快而加快。如果改变马蹄形磁铁的旋转方向，转子的方向也跟着改变。
6.2 三相异步电动机的转动原理第 6 章 异 步 电 动 机第 6 章 异 步 电 动 机从图 6 - 8（ b）的剖面图中可以看出：当 N,S磁极在外力作用下以转速 n顺时针方向旋转时，转子导体条 a,b所围面积内的磁通量将发生变化，根据法拉第电磁感应定律，在导体条 a,b中将产生感生电动势。电动势的大小正比于导体条 a,b所围面积磁通量的变化率，即
dt
d
式中,Φ为通过 a,b所围面积 S的磁通量，设 t＝ 0时，磁力线的方向与线圈平面平行，马蹄形磁铁以匀角速度 ω旋转，
2
c o s tBS
第 6 章 异 步 电 动 机
tBSdtd c o s
由于导体条 a,b构成一个闭合回路，故在 ε的作用下将形成相应的感生电流 Iab。 Iab的大小正比于 ε，反比于转子导体条的阻抗，方向与 ε相同，如图 6 - 8（ b） 所示。
在磁场中运动的转子导体条 a,b中有电流流过时，它必然受到安培力 F的作用。根据安培定律,F的大小应与电流 Iab
的大小、导体条的长度 l以及磁感应强度 B
lBIf ab?
第 6 章 异 步 电 动 机
F的方向由右手螺旋定则确定，如图 6－ 8（ b） 所示。
因为导体条 a和 b对称，两者受到的作用力大小相等，方向相反，故它们将产生一个绕 oo′轴转动的力偶矩，一般称为电磁转矩，用 M
tSBIrlBIFrM abab s i n2s i n2
显然，转子在电磁转矩 M的作用下，沿顺时针方向旋转,即与马蹄形磁铁同向转动。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,
实际的异步电动机不是旋转永久磁极（演示实验中的蹄形磁铁）,而是将三相电源加在三个定子绕组上，产生一个旋转磁场。 旋转磁场的旋转方向由三相电源的相序确定。
当旋转磁场顺时针方向旋转时,通过闭合铜条所包围面积的磁通量将发生变化。因此,在闭合铜条中将产生感生电流,感生电流的方向由右手螺旋定则确定。 反过来,具有感生电流的转动铜条又将受到磁场力（安培力）的作用,形成一个力偶矩（电磁转矩）,使转子也顺时针方向转动起来。
显然,转子转动的方向与磁场的旋转方向相同。 通过改变三相电源的相序可以改变旋转磁场的方向,从而达到改变转子的转动方向的目的。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.2.2 旋转磁场
1
如图 6 - 9所示，将异步电动机的 3 个定子绕组接成
“星”型，并将它的 3 个首端 A,B,C分别与三相电源相联接。 3 个定子绕组的尺寸、匝数和其他特性是完全相同的，仅空间位置彼此相差 120° 。当接通三相对称电源后，
其中将产生对称的三相电流，设它们分别为：
)120s in (
)120s in (
s in
tIi
tIi
tIi
mC
mB
mA
第 6 章 异 步 电 动 机第 6 章 异 步 电 动 机三相电流 iA,iB和 iC的波形如图 6 - 10所示。
O
i
i
A
3 6 0 °
tω
2 4 0 °1 2 0 °
i
B i
C
图 6-10 三相交流电第 6 章 异 步 电 动 机当 ωt=0° 时,iA=0、,
3 个定子绕组中电流的方向和 3 个电流合成产生的感生磁场的分布如图 6 - 11（ a） 所示。 这时电动机中央磁力线的方向从Ａ -Ｘ绕组的尾端Ｘ指向首端Ａ，并与轴垂直。Ｘ处相当于磁场的Ｎ极，Ａ处相当于磁场的Ｓ极。
当 ωt=120° 时，
这时 3 个定子绕组中的电流方向和磁场分布情况如图
6 - 11（ b） 所示。 相当于 ωt=0° 时的磁场顺时针方向旋转了 120°
mCmB IiIi 2
3,
2
3
mCBmA IiiIi 2
3,0,
2
3
第 6 章 异 步 电 动 机
A
Z
B
X
C
Y
i
C
i
B
A
BC
t ＝ 0 °ω
( a )
A
Z
B
X
C
Y
i
C
i
A
A
BC
( b )
t ＝ 1 2 0 °ω
A
Z
B
X
C
Y
i
A
A
BC
( c )
t ＝ 2 4 0 °ω
i
B
A
Z
B
X
C
Y
i
C
i
B
A
BC
( d )
t ＝ 3 6 0 °ω
Φ
Φ Φ
Φ
图 6-11 三相两极旋转磁场第 6 章 异 步 电 动 机同理，当 ωt=240° （ -120° ）时，
3 个定子绕组中的电流和磁场分布情况如图 6 - 11（ c）所示。
相当于 ωt=120° 时的磁场顺时针方向又旋转了 120°
当 ωt=360° 时,iA,iB,iC和磁场分布又回到了 ωt=0°
时的情况,如图 6 - 11（ d） 所示。
,0,
2
3
,
2
3
CmB
mA
iIi
Ii
第 6 章 异 步 电 动 机二极旋转磁场的如下特点。
（１） 空间上互为 120° 的 3 个定子绕组接通相位互为
120° 的三相正弦交流电源时,可以产生以 ω角速度匀速旋转的磁场。 旋转磁场的方向与三相电源的相序有关。
当三相电源的相序为Ａ -B-C时，旋转磁场按顺时针方向旋转，
电动机正转。 当三相电源的相序改变为 A-C-B时，旋转磁场则按逆时针方向旋转，电机反转。
（３） 旋转磁场的变化频率与三相电源的变化频率一致。
三相交流电变化一个周期，旋转磁场则旋转一圈。三相交流电的频率为 50Hz，二极旋转磁场每秒钟就转过 50转。即转速为 50× 60=3000 r／ min 。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,旋转磁场的极对数上面讨论的旋转磁场只有两个极，即只有一对Ｎ,S极，
故称为一对极。用（ p=1）表示。如果电动机的磁场不只两个极，则为多极旋转磁场，如四极旋转磁场有两对Ｎ,Ｓ
极，称为二对极，用 p=2表示。同理，六极旋转磁场具有３
对 N,S极，称为３对极，用 p=3表示。通常我们所说的电动机的对极数就是指电动机中旋转磁场的对极数。旋转磁场对极数增加时，电动机的同步转数将会按比例减少。可以证明 p对极旋转磁场转速（同步转速）的一般公式为
p
f
n 11 60?
（ 6.4）
第 6 章 异 步 电 动 机我国电工标准规定 f1=50Hz，则 n1和 p的对应关系可用表 6 - 2列出。
表 6 – 2
p（极对数） 1 2 3 4 5 …
n1/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 …
显然，可以通过增加极对数来降低转速，但极对数的增加需要采用更多的定子线圈和加大电动机的铁芯，这将使电动机的成本提高和重量增大。 常用电机的极对数多为 1~4。
需要继续降低转速时，采用其他方法。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.2.3
1,
上面我们讨论的转速是旋转磁场的转速，即同步转速，
电动机的转速是指转子的转速，两者不能混淆。从电动机转动的过程可以看出：转子的转速 n与旋转磁场的转速 n0有关，
但它不可能超过和完全等于旋转磁场的转速，即 n<n0。
转子之所以与旋转磁场同向旋转，是因为它们之间存在着相对运动，这样转子的导体才能切割旋转磁场的磁力线，
感生出转子电流，并受到磁场力矩的作用而旋转。没有相对运动，就没有转子电流和电磁转矩，转子也就不可能转动。
正是因为电动机的转速 n （转子转速）与旋转磁场的转速不同，我们才把这种电动机称为“异步”电动机。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,
为了描述异步电动机的转速 n和旋转磁场转速 n0不相同的程度，我们引入转差率 S这一重要的物理量。 S
0
0
n
nnS
(6.5)
S越小，说明转子的转速 n越接近于磁场的转速 n0。异步电动机在额定负载下工作时，转差率很小,S一般为 1~9%。
异步电动机启动的瞬间,n =0，转差率最大,S=1。
有了转差率的概念，
0)1( nSn
(6.6)
第 6 章 异 步 电 动 机例 6.1 一台型号为 Y115M-4的三相异步电动机，已知它的旋转磁场有 4个磁极，额定转速 nn为 1440r/min，试求它的额定转差率 Sn。
解 由已知条件得电动机的磁极对数 p=2，根据式（ 6.4）
可得电动机的同步转速
%1 0 0
0
00
n
nnS
n
m i n/1 5 0 0m i n/2 506060 10 rrp fn
电动机的额定转差率为
%4%1001500 14401500
第 6 章 异 步 电 动 机
1.异步电动机中的电磁关系异步电动机转动时的电磁关系与变压器相似。定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组相当于副绕组。
当 3 个定子绕组接上三相电源电压时，将有三相电流流过，并产生旋转磁场。这个旋转磁场不仅要在每相转子绕组中感应出电动势 e2，而且要在每相定子绕组中感应出电动势
e1。图 6 - 12是每相定子绕组和转子绕组的电路。图中,eσ1
和 eσ2是定子电流和转子电流在周围形成的漏磁通产生的感应电动势。其值很小，一般可忽略不计。
6.3 三相异步电动机电路分析第 6 章 异 步 电 动 机
f
2
f
1
i
1
i
2
e
2
e
1
u
1
e
σ 2
e
σ 1
图 6-12 每相绕组的电路第 6 章 异 步 电 动 机
2,定子电路分析电动机内部的旋转磁场在垂直于 N,S的方向近似呈正弦分布，因此当它匀速转动时切割每相定子绕组的磁通量 Φ1也将按正弦规律变化。设 Φ1=Φmsinω1t。其中 Φm为通过每相绕组的最大磁通量，等于磁感应强度的平均值与每极磁场面积的乘积
(也就是旋转磁场每极的磁通量 )。由图 6- 12可知：
)()( 11111?eeRiu
(6.7)
式中,R1为定子绕组的损耗电阻。由于磁通 Φ1按正弦规律变化，因此 i1,e1,eσ1也都按正弦规律变化，式（ 6.7）用相量
)()( 11111EERIU (6.8)
第 6 章 异 步 电 动 机定子绕组的电阻 R1和漏磁通 Φσ1都很小，和 相比可以忽略不计。 所以
11 RI
1111 EUEU
或上式说明，电源电压 U1主要用来克服旋转磁场的感生电动势 E1。根据法拉第电磁感应定律，旋转磁场产生的感应电动势,
dt
dNe 1
11
m
m NfEE
11
1
1 44.42
式中,N1为每相定子绕组的匝数（假设每匝情况相同），
f1为旋转磁场的频率。
（ 6.9）
第 6 章 异 步 电 动 机
3,转子电路分析从图 6 - 12中可看出，旋转磁场在每相转子电路中产生
)( 2222?eRie
(6.10)
若每相转子绕组的匝数为 N2，则 。由此可求
dt
dNe 2
22
m
m NfEE
22
2
2 44.42
（ 6.11）
设每相转子电路的漏磁电感为 L2，流过的电流为
i2=I2msinω2t，则漏磁通 Φσ2在每相转子电路中产生的漏磁感应电动势为 。令 X2=2πf2L2
dt
diLe 2
22
第 6 章 异 步 电 动 机
222 IXE
（ 6.12）
e2,eσ2是与 i2（或 Φ2）同频的正弦量。注意，它们的频率
f2不等于电源频率 f1，它与转子转速 n2有关。式（ 6.10）用
22222222 )( XIjRIERIE
（ 6.13）
式（ 6.13）告诉我们，每相转子电路可等效为图 6- 13
所示的电路。
由式（ 6.13）可求出每相转子电路中的电流为
2
2
2
2
2
2
2
22
2
2
2
2 a r c t a n R
X
XR
E
jXR
E
Z
EI?
（ 6.14）
第 6 章 异 步 电 动 机
X
2
R
2
～
E
2
I
2
图 6-13 转子等效电路第 6 章 异 步 电 动 机则的相位差为与的有效值为设,,22222 EIII
2
2
2
2
2
2
2
2
2
a r c t a n
R
X
XR
E
I
（ 6.15）
（ 6.16）
1）
当电动机刚接通电源的瞬间转子还来不及转动，或因负载过重转子停转时，转子的转速 n2=0，转差率 S=1。
其他物理量（用下标 20
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 转子频率 f20
1
1
20 6060 f
pnnpf （ 6.17）
（ 2） 转子感生电动势 E20最大（因为旋转磁场与转子的相对转速最大）：
mm NfNfE 2122020 44.444.4
（ 6.18）
（ 3）转子阻抗 Z20与转子频率 f20有关：
21220220 2 LfjRjXRZ
（ 6.19）
只要电源频率 f1一定，电动机结构不变，转子静止时的各物理量都是常数。
第 6 章 异 步 电 动 机
2）
当转子以转速 n2随旋转磁场转动时，它与旋转磁场的相对转速为 是转子静止时转速 n1的 S倍。
这时其他各物理量（我们用下标 2
（ 1） 转子频率 f2:
121 Snnnn
Sfnnpnpf 1212 60 )(60 )(
(6.20)
可见，转子（电量）的频率 f2是电源频率 f1（定子电量频率）与转差率 S的乘积。一般在额定情况下,S只有 (1~9)%，
所以 f2很低。
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 2）转子感生电动势 E2:
SESNfNfE mm 2021222 44.444.4 (6.21)
可见，转子转动时的感应电动势 E2仅是静止时的感应电动势 E20的 S倍。转子转速愈高,S愈小则 E2愈低。
（ 3） 转子阻抗 Z2。当转子转动时，其电阻 R2基本不变，
感抗 X2将随转子频率的变化而变化，
SXSLfLfX 2021222 22
可见，转子转动时的感抗 X2是转子静止时感抗 X20的 S倍，
则由式（ 6.15）和式（ 6.16）得到：
第 6 章 异 步 电 动 机
2
20
2
2
2
2
20
2
2
20
2
2
2
2
2
2
a r c t a na r c t a n
)(
R
SX
R
X
SXR
SE
XR
E
I
由此可得转子电路的功率因数：
2
20
2
2
2
2
2
2
2
2
2
)(
c o s
SXR
R
XR
E
(6.23)
(6.24)
(6.25)
第 6 章 异 步 电 动 机式中,E20,R2和 X20都是常数，因此转子转动时的电流 I2
和功率因数 cosφ2都是转差率 S的函数。将 I2随 S,cosφ2随 S的变化关系绘成曲线，如图 6 - 14所示。
0 S
I
2
,c o s
2
1
I
2
c o s
2
图 6-14 I2 和 cosφ2随 S的变化关系第 6 章 异 步 电 动 机由 I2-S曲线可知：在 S=0,n2=n1的理想空载情况下时，
I2=0； 当 S较小,n2与 n1差别不大时，转子电路的感抗 X2很小（ R>>SX20）,I2 近似与 S成正比；当 S很大接近于 1,n2
与 n1相差很大时，转子电路的感抗 X2很大（ R2<<SX20）,I2
近似为一恒定值且很大；当 S=1,n2=0时,I2达到最大值。
由 cosφ2-S曲线可知：当 S=0时,R2>>SX20,cosφ2≈φ；
随着 S的增大 SX20也增大,cosφ2反而减小，直到 S接近于 1时，
R2<<SX20,cosφ2近似与 S成反比；当 S=1时,cosφ2达到最小值。
第 6 章 异 步 电 动 机
1,转矩平衡
1）
如果我们用 Φ代替 SBsinωt，用转子绕组中流过的电流 I2
代替 Iab，并考虑到转子转动时转子电流 I2与转子感应电动势
E2之间存在着相位差 φ2，则式（ 6.3
22 c o s ICM m
(6.26)
6.4 三相异步电动机的转矩特性第 6 章 异 步 电 动 机
2
三相异步电动机转动时，转子不仅要受到电磁转矩 M的驱动，而且还要受到负载转矩 ML的阻碍。此外，风损和机械损耗形成的阻力转矩也有一定的阻碍作用。由于它们比负载转矩 ML小得多，一般情况下可以忽略。电动机的运转实际上是电磁转矩 M和负载转矩 ML在转子上相互作用达到动态平衡的结果。
由刚体转动定律可知：当启动或负载减小时,M＞ ML，
电动机加速转动；在额定负载条件下工作时,M=ML，电动机匀速转动；当负载增加时,M＜ ML，电动机减速转动。
第 6 章 异 步 电 动 机
2
将（ 6.23）和（ 6.25）两式代入（ 6.26
2
20
2
2
220
22 )(c o s SXR
RSECICM
mm
因为 E20∝ Φ∝ U1，并引入比例常数 K
2
20
2
22
1 )( SXR
SRKUM
(6.27)
可见，式（ 6.27）将电动机的电磁转矩与电源电压 U1、转差率 S和电路参数 R2,X20等联系起来了,我们称之为电动机的转矩公式。
第 6 章 异 步 电 动 机
0 S
1
M
A
B
M
n
M
st
S
n
S
cr
M
m
图 6-15 转矩特性 M（ S）曲线第 6 章 异 步 电 动 机电动机的转矩特性曲线可划分为稳定工作和不稳定工作两个区。 如图 6 - 15所示，稳定工作区对应于曲线的 0B段，
不稳定工作区对应于曲线的 BA段。图中 Mm表示电动机能达到的最大转矩，相应的转差率称为临界转差率,用 Scr表示；
Mst表示电动机的启动转矩，相应的转差率 S=1； Mn是电动机在额定负载下工作时的转矩，称为额定转矩，相应的转差率称为额定转差率，用 Sn表示。一般情况下,Mn＜ Mm处在稳定工作区。
稳定工作区也称为自适应区，对应于 M(S)曲线的 0B段。
相应 0＜ S＜ Scr,X1随 S的增大而增大。电动机在这个区域工作时，具有自动适应负载变化的能力。
第 6 章 异 步 电 动 机如图 6 - 16所示，设电动机的负载转矩 ML为稳定值，与电动机的转速无关。电动机工作在 C点，当 M=ML时,S=S1，
电动机以恒定速度运转。若某种原因使负载转矩 ML有所增大,由于惯性电磁转矩 M还来不及变化，于是有 M＜ ML，
电动机将减速运行使转差率 S增大。由 M（ S）曲线可知,S
的增大又将使 M增大，重新使电磁转矩 M=ML。这时电动机不稳定工作区对应于 M（ S）曲线的 BA段，相应 Scr＜ S
＜ 1，电磁转矩 M随着转差率 S的增加反而减小。电动机在这个区域工作时是不稳定的，一旦平衡被打破，电动机要么停转,要么越过最大转矩 Mm跑到稳定工作区中去。
LLL MMMSnMMM
第 6 章 异 步 电 动 机
0 S
S ＝ 1
M
A
B
M
L
S
1
S
cr
S
2
C D
C ′ D ′
图 6-16 转矩自适应过程第 6 章 异 步 电 动 机如图 6 - 16所示，电动机工作在 D点，当 M=ML时,S=S2，
电动机以恒定转速 n1运转，若 ML增大造成 M＜ ML，则电动机减速，转差率 S增大。由 M（ S）曲线可知,S增大反而使 M减小,结果电磁转矩 M比负载转矩 ML更小，转速将进一步降低
0 nMnMSnMMM LL (停转 )
MSnMSnMMM LL
同理，当负载转矩 ML减小时，造成 M＞ ML，转速增大，
转差率 S减小。由 M（ S）曲线可知,S减小将使 M进一步增大，
结果电磁转矩比负载转矩更大，转速进一步增大，转差率进一步减小，以致越过 B点达到稳定工作区才稳定下来。这一越过 B点 M=ML
第 6 章 异 步 电 动 机
3,三个重要的转矩
1） 最大转矩 Mm
最大转矩 Mm也叫临界转矩，它是异步电动机所能产生的最大转矩。相应的转差率为临界转矩转差率 Scr。根据式 (6.27)，
令 可求得：
(6.28)式说明两个问题：
（ 1） 当改变转子电阻 R2时，最大转矩 Mm不变，但转差率 Scr（或转速 n）变化较大。 Scr随 R2的增大呈正比增加，使 M
（ S）曲线的 B点向左移动,如图 6 - 17所示。
0?dSdM
20
2
20
2
1,2
1
X
RS
XKUM crm
（ 6.28）
第 6 章 异 步 电 动 机
S
M
0
S
2
S
3
S
1
M
L
R
2
′
R
2
″
R
2
″ ′
″′B″BB ′
＜R
2
′ R
2
″ ＜ R
2
″ ′
S ＝ 1
图 6-17 R2对 M（ S）的影响第 6 章 异 步 电 动 机
(2) 当电源电压 U1改变时，电动机的转差率 S（转速 n）没有变化，但最大转矩 Mm变化较大，如图 6 - 18
所示。
S
M
U
1
0,8 U
1
0,6 U
1
0
图 6-18 U2对 M（ s）的影响第 6 章 异 步 电 动 机
2) 额定转矩 Mn
额定转矩 Mn是电动机在额定负载下工作时的电磁转矩。 若不考虑损耗，额定转矩 Mn应等于额定负载转矩
ML。 Mn可以根据电动机铭牌上标出的额定功率 Pn和额定转速 nn求得。由物理学公式 P= MΩ(Ω为角速度，单位为
rad/s)可知,
n
n
n
nn
n n
P
n
PPM
2
60
60
2 (6.29a)
第 6 章 异 步 电 动 机
3） 启动转矩 Mst
启动转矩 Mst是指电动机刚接通电源，转子尚未转动起来时的转矩。对应的转差率 S=1，转速 n=0。
由式（ 6.27）可知
2
20
2
2
22
1 XR
RKUM
st
(6.30)
第 6 章 异 步 电 动 机启动转矩 Mst的大小决定了电动机的启动能力。当启动转矩 Mst大于负载转矩 ML时，电动机会加速运转，
沿不稳定工作区越过 B点达到稳定工作区。 Mst愈大，
电动机带负载的能力越强，从启动到稳定运行所需时间越短。反之，当启动转矩 Mst小于负载转矩 ML时，
电动机就不能启动。一般用启动转矩 Mst与额定转矩
Mn的比值 (Mst/Mn)来说明三相异步电动机的启动能力。
对于鼠笼式异步电动机来说，这个比值约为 0.8~2，
启动能力较差。
第 6 章 异 步 电 动 机
4．
如果将图 6 - 15的 M(S)曲线顺时针方向旋转 90°,并把转差率 S换成转速 n，就得到了所谓的机械特性曲线，如图 6 -19
所示。它能更直接地说明电动机的转速和转矩之间的关系，
即不同负载情况下的电机转速。
图 6 - 19中，当 n= n1（ S=0）时,M=0，为理想的空载情况，电动机的转速与同步转速相等；当 n=0（ S=1）时，
M=Mst，为启动瞬间；而当 n=ncr(S=Scr)时,M=Mm，电动机的转矩达到了最大值。
第 6 章 异 步 电 动 机
M
n
n
1
n
cr
M
st
M
m
0
图 6-19 机械特性曲线第 6 章 异 步 电 动 机
6.5 三相异步电动机的运行与控制
6.5.1 三相异步电动机的启动,正转与反转
1．
从图 6 - 15的 M（ S）曲线可已看出，启动过程是电动机的电磁转矩越过不稳定工作区到达稳定工作区的过程。
当电动机接通电源的瞬间,n=0,S=1，旋转磁场以最大的相对转速切割转子导体条，转子中感生的电动势和电流为最大值。由于相互作用，这时定子绕组中的电流也随之达到最大值 Ist,Ist称为启动电流。一般中、小型鼠笼式异步电动机的启动电流可达到其额定电流的 4～ 7倍。
第 6 章 异 步 电 动 机
2．
1）
全压启动也称直接启动。启动时，将电动机的 3 个电源引出线直接与三相电源联接。具体可通过三相阐刀开关控制接触器来实现。图 6 - 20为闸刀开关直接启动的电路图。
该方法操作方便、启动迅速、无需太多的电器。由于直接启动时,电流很大，功率因数很低，而且转矩不大。一般只有在电网容量相对较大的情况下或小功率,允许轻载或空载启动的电动机才采用这种方法启动。
第 6 章 异 步 电 动 机小功率的异步电动机因容量轻,惯性小,启动时转速能很快达到额定值,启动电流作用的时间很短，
不会造成电动机过热。
当电网容量相对较大时，电动机的启动电流对电网的影响不会太大。工业上一般规定，在用电单位有独立变压器不频繁启动时，电动机功率小于变压器容量的 30%；当频繁启动，电动机的功率小于变压器容量的 20%时，允许采用直接启动。
第 6 章 异 步 电 动 机
DK
～
M
3 ～
RD
图 6-20 直接启动电路图第 6 章 异 步 电 动 机
2）
（ 1） 星 —三角形（ Y-△ ）换接启动 。
星 — 三角形换接启动只适用于正常工作时，定子绕组呈现三角形连接的鼠笼式异步电动机。它在启动时，先将定子绕组接成星形，等电动机接近正常运行时再换接成三角形。 其原理电路如图 6 -21所示。
第 6 章 异 步 电 动 机定子转子
( a )
Z
I
Y
U
U
φ
S
1
S
2
Y
( b )
I
U
( c )
Z
I
p
图 6-21 Y- 换接启动线路图第 6 章 异 步 电 动 机图中,S1为三刀单掷闸刀开关，供接通电源用； S2为三刀双掷闸刀开关，供 Y-△ 换接用。 S2与 3 个定子绕组的尾端相联，启动时将它向下掷，使定子绕组接成星形
（ Y），如图 6 - 21（ b） 所示。待电动机接近正常运行后，
再将它向上掷，使定子绕组接成三角形（△），如图 6-
21(c)所示。启动过程结束。
显然，星形连接时，每相定子绕组上的电压较小，
为电源电压 Ue的倍，因此相应的启动电流 IstY也较小。三角形连接时，每相定子绕组上的电压恢复到正常的电源电压 Ue，相应的电流为额定电流。
第 6 章 异 步 电 动 机
Z
U
Z
UI eP
stY
3/
若采用三角形联接启动，则启动电流应为
Z
U
Z
UII PP
Pst 333
3
1?
st
s t Y
I
I (6.31)
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 2）
3 ～
定子电 刷滑环启动变阻器转子
R
st
图 6-22 绕线式异步电动机启动线路第 6 章 异 步 电 动 机图中,3 个降压电阻 Rst组成一个启动变阻器。滑环、
电刷与启动电阻 Rst串联接成星形。启动时先把 Rst旋置最大，然后再接通电源使转子开始旋转。随着转速的升高，
逐渐减少 Rst，当电动机接近正常运转时将 Rst短路。电动机正常运行后启动变阻器可以拿掉。
这种方法不仅可以减小启动电流 Ist，由 M（ S）曲线可知，
当增加转子电阻时，还可以增大临界转差率 Scr，使启动转矩增大（必要时可使之达到最大值 Mm）。此外，增加转子电阻还可以提高转子电路的功率因数 cosφ2，减少转子电流 I2
第 6 章 异 步 电 动 机
3,正转与反转图 6 - 23为电动机正、反转的原理电路。当 S向上掷时，电动机正转；当 S向下掷时，电动机反转。
实训 6中则是通过控制接触器 S1、
S2改变电源相序实现正、反转的。
c
M
3 ～
ba
S
A B C
图 6-23 正、反转接线图第 6 章 异 步 电 动 机
6.5.2 三相异步电动机的调速
1,
根据三相异步电动机转差率的计算公式可知：
式（ 6.32）说明了转子的转速 n2与电源频率 f1成正比，与旋转磁场的极对数 p成反比，而且还与转差率 S有关。因此，
异步电动机的转速可以通过改变旋转磁场的极对数 p（变极）、
改变电源频率 f1（变频）或改变转差率 S（变阻）来调节。
p
fSnSn 1
12
60)1()1( (6.32)
第 6 章 异 步 电 动 机
2,调速方法
1)
变极调速是通过改变旋转磁场的极对数来达到改变电动机转速的方法。图 6 - 24是一双速电机定子绕组的接法及相应的旋转磁场极对数的示意图。
图 6 - 24中，双速电机的定子绕组采用两副三相绕组结构，
每个定子绕组均由两段组成，首端空间位置彼此相差 60° 。
当每相定子绕组都并接于电源之上时，旋转磁场为两极（一对极），如图 6 - 24（ a）所示。根据转速公式（ 6.4）,
n1=60f1/p=60f1。当每相定子绕组都串接于电源上时旋转磁场为 4 极（ 2对极），如图 6 - 24（ b）所示。 n1=60f1/2，只有两第 6 章 异 步 电 动 机
( b )( a )
A
1
A
2
X
1
X
2
A
1
A
2
X
1
X
2
A
1
A
2
X
1
X
2
A
图 6-24 变极调速方法第 6 章 异 步 电 动 机
2）
（ 6.30）式表明改变电源频率 f1也可以改变电动机的转速
n2。通过改变电源频率 f1的方法对电动机进行调速就是所谓的变频调速。它属于一种无极调速方法，近年来发展较快。图 6
- 25是目前主要采用的变频调速方案。
M
3 ～
～逆变器 整流器
＋
－
f
1
可变 f
1
＝ 5 0 H z
图 6-25 变频调速方法第 6 章 异 步 电 动 机
3）
变阻调速就是变转差率的调速，它是通过改变转子电路中串接调速电阻 R2的大小来调整转差率的大小实现平滑调速的。 调速电阻的接法同启动电阻，参见图 6 - 22。这种方法仅适用于绕线式异步电动机。
由图 6 - 17可知：当改变转子电阻 R2时，整个 M（ S）
曲线将沿 S方向移动，相应的额定转差率 Sn也将随之变化。故电动机的额定转速 nn也相应地发生了变化。这种方法使用的设备简单，但能量损耗较大，一般用于起重设备中。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.5.3 三相异步电动机的制动
1,能耗制动通过直流电流在电动机内产生的固定磁场来阻碍转子的继续转动，等电动机接近停稳时再切断这个直流电流。
这个固定磁场相对于惯性运行的转子来说是一个反向旋转磁场，它将对转子产生一个反向转矩，在这个反向转矩的作用下，转子很快减速至停止,如图 6 - 26所示。
制动转矩的大小与通入的直流电流大小有关。 这个直流电流一般为电动机额定电流的 0.5~1倍。这种制动停车过程平稳,能量消耗小，但需要直流电源。生产中一般通过第 6 章 异 步 电 动 机
＋
－
M
3 ～
n
0
＝ 0
F
n
φ
图 6-26 能耗制动原理接线图第 6 章 异 步 电 动 机
2,反接制动反接制动方法是在停车时，改变三相电源的相序，使电动机内部的旋转磁场反向，从而产生一个反向转矩使转子迅速减速至停稳。注意，当电动机转速接近于零时，应即时切断电源，否则将会使电动机反转。其原理电路如图 6 - 27所示。
采用这种方法制动时，转子与旋转磁场之间的相对转速为 n2+n1，很大，制动电流较大，应该接入限流电阻。对于鼠笼式异步电动机而言，限流电阻应接在定子电路中，而对于绕线异步电动机而言，限流电阻则应接在转子电路中。
反接制动方法简便易行，效果好，但能量消耗较大，适用于负载较重的大、中型异步电动机。
第 6 章 异 步 电 动 机
M
3 ～
n
1
F
n
2
φ
图 6-27 反接制动原理接线图第 6 章 异 步 电 动 机
3,反馈制动由于某种原因，如果转子的转速 n2超过了旋转磁场的转速 n1（ n2＞ n1），旋转磁场对转子的作用转矩将是反向的，
如图 6 - 28所示。
n
1
F
n
2
＞n
2
n
1
图 6-28 反馈制动原理接线图第 6 章 异 步 电 动 机
6.6 三相异步电动机的选择、使用
6.6.1 三相异步电动机的选择
1,种类选择电动机种类的选择主要依据供电电源、机械性能、调速要求、启动性能和使用、维护以及市场价格等因素，为此我们应该了解各种类型电动机的主要特点。
第 6 章 异 步 电 动 机
2．
(1） 开启式。这种电动机无特殊遮掩和防护装置,通风、
散热良好,适用于干燥、清洁、无易燃易爆气体的场所。
(2） 防护式。这是最常用的电动机结构形式，电动机的机体被保护起来，只有机壳下面有通风孔。能防止杂物落入机内,通风、散热良好，但不防潮，适用于灰尘不多、比较干燥的场所。
(3） 封闭式。这种电动机的外壳严格密封，内、外隔离，
外壳带散热片，靠自身风扇冷却，适用于潮湿、多尘的场所。
(4） 防爆式。包括接线端子在内全部严格密 封,不让火花串到机壳外，也能防止易燃、易爆气体侵入，并能承受爆炸的压力,适用于化工,煤矿或其他有爆炸性气体的场所。
第 6 章 异 步 电 动 机
3．
电动机的转速与价格关系较大。 相同容量和电压的电动机如果其转速不同，其价格就相差较远。由 M（ S）
曲线可知,转速越低，转差率越大，转矩也就越大。而转矩大则要求电动机内有较大的磁通量和转子电流，这将对电动机的结构提出更高的要求，使生产成本上升、
价格变贵。一般尽量选用高转速的电动机，必要时配减速器。
通常的异步电动机都是 4极，同步转速 n1=1500r/min。
第 6 章 异 步 电 动 机
4,容量选择电动机容量的选择主要依据电动机的工作方式。 一般电动机的工作方式有连续,短时和重复短时 3 种。
（ 1） 对于负载恒定,连续工作的电动机,其额定功率应该等于或稍大于生产机械所需的功率。这有利于电动机的充分利用和功率因数的提高。
（ 2） 对于短时工作的电动机，一般允许过载。 因为短时过载不会造成电动机过热。工作时间越短,过载可以越大。
具体应根据过载系数 λ进行核算。
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 3） 对于重复短时工作的电动机，一般根据暂载率 Σ选择容量。暂载率是一个反映电动机相对工作时间长短的物理量，
%1 0 0?
sw
W
tt
t
停歇时间工作时间工作时间
Σ越大，说明相对工作时间越长，其标准值为 15%,25%、
40%和 60%。我国生产的 JER和 JE系列异步电动机专供重复短时工作负载的情况下使用。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.6.1 三相异步电动机的铭牌数据
1
型号是说明不同系列电动机种类,规格等的一种代号，
它的每一个字母或数字都有确定的含义。
2．功率铭牌上的功率是指电动机在额定负载下运行时，转轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量，单位为千瓦（ kW），
它等于总的输入功率减去电机本身的损耗。若用 P2n表示额定输出功率,P1n表示总的输入功率,η表示电动机的效率，则
nnnn VPP 2112 c o s3
第 6 章 异 步 电 动 机
3．
铭牌上的频率是指外接电源的频率。 定子绕组中产生的感生电动势和感生电流也是这个频率。一般国产电动机的频率与我国规定的电网频率相一致,为 50Hz。
4．
铭牌上的电压是指电动机定子绕组上应接电源的额定线电压。 每相绕组的相电压要根据规定的接法确定。
5．
铭牌上的电流是指电动机接上规定频率的额定电源电压时,电动机工作在额定输出功率下，定子绕组的额定线电流。
第 6 章 异 步 电 动 机
6．
铭牌上的接法是指电动机的规定接法。 铭牌上的电流、
电压和功率都是以此为标准给出的。
7．
铭牌上的转速为电动机在额定运行情况下,转子的额定转速,单位为 r/min。一般它比相应的同步转速低百分之几。
8
铭牌上的工作方式是电动机最适合的工作方式，设计电动机时作了综合考虑。一般按电动机持续运行的时间长短不同,异步电动机可划分为连续、短时和重复短时 3 种工作方第 6 章 异 步 电 动 机
9,绝缘等级电动机使用的绝缘材料的耐热程度不同,其最高允许温度和最高温升也不同。据此电动机可分为不同的绝缘等，如表 6 - 4所示。
10,温升温升是指电动机相对环境温度来说，允许升高的温度范围。 如表 6 - 4所示，它与不同的绝缘等级相对应。
绝缘材料 A E B F H
最高允许温度 /℃ 105 120 130 155 180
最高允许升温 /℃
(环境温度 40℃ ） 60 75 80 100 125
第 6 章 异 步 电 动 机
11．
由于电动机是感性负载,定子电路中的电流和电压之间将产生相位差,因此必须考虑功率因数。铭牌上标出的 cosφ是指额定运行情况下定子电路的功率因数。三相异步电动机工作在额定负载下的功率因数约为 0.7~0.9，
而在空载情况下,功率因数只有 0.2~0.3。因此，使用电动机时应尽量缩短空载或轻载运行的时间,以获得较高的功率因数而达到节能的目的。另外，合理选择电动机的容量对提高功率因数也十分重要。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.6.3 三相异步电动机的连接三相异步电动机本身有星形（ Y）和三角形（△）两种连接方法，如果电动机的三相定子绕组的 6个接线端未标出或字样模糊不清，我们可用下面的实验方法和步骤确定。
1,判别 3
用万用表的电阻档或用带小灯泡的电池测试电动机的任意两个接线端，如果相通说明它们是同一绕组的首、尾端，
否则不是。这样可测出每个定子绕组的两个接线端，并做好标记。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,判别定子绕组首尾端
1）
由此可以判别三个定子绕组的首、尾端，如图 6 - 29
所示。具体操作步骤如下：
（ 1） 任选一绕组作为初级，假定其首、尾端；
（ 2） 选一绕组作次级，将万用表调至 mA档与此绕组两端相连；
（ 3） 再将干电池通过开关 S及限流电阻 R接初级绕组的首尾端（正极接尾端，负极接首端），当 S闭合瞬间，
观察万用表指针的偏转情况；
第 6 章 异 步 电 动 机
＋
－
尾首尾首
＋ －
图 6-29 干电池判别法第 6 章 异 步 电 动 机
（ 4） 当万用表指针正偏时,说明感生电流从万用表的正极流入、负极流出。次级绕组的首、尾端如图 6 - 29所示。若
（ 5） 用同样的方法再判别其他绕组的首、尾端。
2）
如果用手转动转子，则电动机相当于一个发电机,每相绕组中都会产生感生电动势。 3个绕组中的 3 个感生电动势互为 120° 。若将它们的首、尾端并联，其合成电动势应该为零。
若有一相绕组首、尾端接反，其合成电动势则不为零。由此可判定 3 个定子绕组的首、尾端，如图 6 - 30所示。具体操作步骤如下：
第 6 章 异 步 电 动 机
e
e
e
U
1
V
1
W
1
U
2
V
2
W
2
指针不动
e
e
e
U
1
V
1
W
1
U
2
V
2
W
2
指针摆动图 6-30 万用表判别法第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 将 3 个定子绕组相并联，两端与万用表相连接
（万用表调至 mA档）；
（ 2） 用手转动电动机的转子，观察万用表指针的摆动情况；
（ 3） 若万用表指针不摆动，说明 3 个定子绕组的首、
尾端并联正确，否则有一相绕组的首、尾端接反；
（ 4） 若发现万用表指针摆动，则依次调换 3 个定子绕组的两端（每次仅调换一相），同时观察万用表指针的摆动情况，直至指针不摆动为止。
第 6 章 异 步 电 动 机
3） 36V低压交流电判别法判断出三相定子绕组的首、尾端，如图 6 - 31所示。
具体操作步骤如下：
（ 1） 任选一绕组接上 36V的交流电压；
（ 2） 将另外两绕组和灯泡相串联，并观察灯泡发亮情况；
（ 3） 若灯泡发亮，说明总的电动势不为零，两串联绕组的首、尾端顺序相连 ; 否则说明总的电动势为零，
两串连绕组首、尾端相对连接；
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 4） 在检验出的绕组首、尾端上做好记号，再采用同样的方法检验出另一绕组的首、尾端。
36V
～
首 首尾 尾灯
( a ) 灯亮
36V
～
首 首尾 尾灯
( b ) 灯不亮图 6-31 36V交流电和灯泡判别第 6 章 异 步 电 动 机例 6.4 已知 JO3-100S-2型三相异步电动机的部分数据如下：
Pn=3kW,Vn=220/380V,In=11/6.34A,f=50Hz,nn=2280r/min、
η=0.825,Ist/In=6.5,Mst/Mn=2.4，试求：
（ 1） 极对数 p；
（ 2） 额定转差率 Sn和额定情况下的转子频率 f2；
（ 3） 额定功率因数 cosφn；
（ 4） 额定转矩 Mn；
（ 5） 启动电流 Ist；
（ 6） 电源线电压为 220V时,用 Y-△ 法启动时的启动电流
Ist和启动转矩 Mst。
第 6 章 异 步 电 动 机解 （ 1）极对数 p。因为同步转速接近额定转速的整倍数，所以同步转速 n1=3000r/min，于是得极对数
（ 2） 额定转差率转子电流频率
（ 3） 额定功率因数。当电源线电压为 380V，电动机星形连接，线电流为 6.34 A时，
13000 506060
1
1
n
fp
04.03 0 0 02 8 8 03 0 0 0
1
1
n
nnS n
n
Hzfsf n 25004.012
871.0825.034.63803 1033c o s
3
11
IVP nn
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 4）
（ 5）
Y形联接 Ist=6.5× 6.34=41.2A
△ 形联接 Ist=6.5× 11=71.5A
（ 6） 线电压为 220V时的 Ist和 Mst。因为在线电压为 220V的情况下，用 Y-△ 法启动时，启动电流应为△接法的 1/3，启动转矩也为△接法的 1/3，
mNnPM
n
n
n 95.92 8 8 0
39 5 5 09 5 5 0
mN
M
YM
A
I
YI
st
st
st
st
96.7
3
95.94.2
3
)(
83.23
3
)(
)(
)(
第 6 章 异 步 电 动 机习题与思考题 6
1,什么是旋转磁场,旋转磁场的转速和旋转方向取决于什么？ 2,某三相异步电动机的额定转速 nn=575 r/min，电源频率 f=50 Hz，求电动机的磁极对数 p和额定转差率 Sn 。
3,某三相异步电动机的极对数 p=4，从空载到满载时转差率由 0.6%变到 4%，已知电源频率为 50Hz，问电动机的转速应
4,有一台四极,50 Hz,1425r/min的三相异步电动机，转子电阻 R2=0.02Ω，感抗 X20=0.08Ω,E1/E20=10，当 E1=220 V
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 电动机启动初始瞬间（ n=0,S=1）转子每相电路的电动势 E20、电流 I20和功率因数 cosφ20；
（ 2） 额定转速时的 E2,I2和 cosφ2。
（ 3） 比较在上述两种情况下转子电路的各个物理量（电动势,频率、感抗、电流及功率因数）的大小。
5,两台三相异步电动机的额定功率都是 10kW，但它们的额定转速分别为 2880r/min和 720r/min，试比较它们的额定转矩。
6,已知一三相异步电动机的部分额定值 Pn=2.2kW，
nn=1440r/min,ηn=0.85cosφn=0.84，电压为 220/380V，试求：
（ 1） 额定转差率 Sn ；
（ 2） 额定电流 In ；
（ 3） 额定转矩 Mn 。
第 6 章 异 步 电 动 机
7,已知某三相异步电动机的额定功率 Pn=4kW，额定转速
nn=1430r/min，过载系数 λ=2.2，试求它的最大转矩和额定转矩。
8,对于绕线式转子的电动机，为什么不用改变磁极对数
9,鼠笼式三相异步电动机有哪些启动方法？各有什么优、
缺点？ 绕线转子的异步电动机常采用什么方法启动？各有什
10,一台三相异步电动机接在电压为 380 V的线路上，已知电动机的最大转矩为额定转矩的 2.2倍。如果电源电压有时出现短时下降的现象，最低时可能下降到 300V。 试问电动机在额定负载下能否稳定运行？
第 6 章 异 步 电 动 机
11,四极三相异步电动机的额定功率为 30kW，额定电压为 80V，采用三角形接法，频率为 50Hz。在额定负载下运行时,其转差率为 0.02，效率为 90%，线电流为 57.5A，试求：
（ 1） 旋转磁场相对于转子的转速；
（ 2） 额定转矩；
（ 3） 电动机的功率因数。
12,上题中电动机的 Mst/Mn=1.2,Ist/In=7，问：
（ 1） 用 Y-△ 换接法启动时，电动机的启动电流和启动转
（ 2） 当负载转矩为额定转矩的 60%和 25%时，电动机能第 6 章 异 步 电 动 机
13,在习题 6.11中,如果采用自耦变压启动,而使电动机的启动转矩为额定转矩的 85%，试求：
（ 1） 自耦变压器的变化；
（ 2） 电动机的启动电流和线路上的启动电流。
14,三相异步电动机的一根电源线断后,为什么不能启动？而在运行时断了一根线，为什么仍能继续转动？这两种
15,三相异步电动机有哪几种调速方法？各有什么特点？
16,已知一台 Y132S-4型三相异步电动机的额定数据为
P2n=5.5kW,nn=1440r/min,Uin=380V,η=85.5%,cosφ=0.84，
Ist/In=7,Mst/Mn=1.2,Mmax/Mn=2.2,f1=50Hz。 试求：
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 额定转差率 Sn；
（ 2） 额定电流 I1n；
（ 3） 启动电流 Ist；
（ 4） 额定转矩 Mn，启动转矩 Mst和最大转矩 Mmax。
17,已知某三相异步电动机的额定电压为 220/380V，当三相电源的线电压分别为 220V和 380V时，问电动机的定子绕组应作何种联结？ 在这两种情况下，问：
（ 1）
（ 2） 在负载相同的情况下,相电流是否相等？线电流是
（ 3）
18,怎样判断三相异步电动机三相定子绕组的首,尾端？
6.1 异步电动机的基本结构
6.2 三相异步电动机的转动原理
6.3 三相异步电动机电路分析
6.4 三相异步电动机的转矩特性
6.5 三相异步电动机的运行与控制
6.6 三相异步电动机的选择,使用习题与思考题 6
第 6 章 异 步 电 动 机
1,
(1) 了解三相异步电动机和有关控制元件的结构、
工作过程和作用；
(2) 建立对三相异步电动机转动原理和控制系统的感性认识；
(3) 学习三相异步电动机正,反转控制线路的连接。
实训 6 三相异步电动机的正,反转控制第 6 章 异 步 电 动 机
2,实训器材
（ 1） 三相异步电动机 1
（ 2） 交流接触器 2
（ 3） 热继电器 1
（ 4） 复合按钮 3
（ 5） 电流表 1
（ 6） 控制线路板 1
（ 7） 熔断器,导线,电流插座第 6 章 异 步 电 动 机
3,实训线路与说明图 6 - 1为采用交流接触器控制三相异步电动机正,反转的实用控制线路,分主电路和控制电路两部分。
主电路由空气开关 QS,熔断器 FU1、交流接触器 KM1、
KM2的主触头、热继电器 FR和三相异步电机 M组成。三相异步电机 M接成“△”形。
控制线路由熔断器 FU2、热继电器 FR的控制触头、停止按钮 SB1、正转按钮 SB2、反转按钮 SB3、交流接触器
KM1,KM2的控制线圈及其辅助触头和电动机正、反转指示灯 YH,RD组成。
第 6 章 异 步 电 动 机FR
KM
1
FU
1
M
3 ～
U
1
V
1 W
1
L
1
L
2
L
3
3 ～ 3 8 0 V
QS
KM
1
KM
2
KM
1
″
KM
1
′
SB
2
E
E
FR
FU
2
KM
2
″ ′
E
SB
3
KM
1
″ ′
KM
2
′
YH RD
KM
2
″
N
SB
1
KM
2
图 6-1 交流接触器控制三相异步电动机正、反转线路第 6 章 异 步 电 动 机交流接触器 KM1,KM2包括 3 个主触头,3 个辅触头和两个控制线圈。接在主电路中的主触头控制电动机与电源的连接,接在控制线路中的辅触头用于接通接触器的控制线圈与工作状态指示灯 RD,YH，以控制并指示电动机的工作状态。 YH亮表示电机正转； RD亮表示电机反转；
两者都不亮表示电机没有通电。
热继电器 FR的作用是防止电动机过载。当负载过重电动机温度升得太高时，其接在控制电路中的 FR触点会自动断开，使交流接触器掉电，断开电动机电源。
L1,L2,L3和 N为三相四线制电源的三根火线与一根零线,作为主电路的动力电源和控制线路的控制电源。 接在主电路与控制电路的熔断器起短路保护作用。
第 6 章 异 步 电 动 机
4,实训步骤与要求
1）
2） 连接线路按照图 6 - 1连接线路，要求“自锁”、“互锁”正确，
保证 KM1,KM2主触头不同时接通，否则会造成火线短路。
认真检查线路，发现故障应及时排除。
3）通电试车
4） 测量电流
5） 数据分析第 6 章 异 步 电 动 机在按压 SB2,SB1和 SB33种情况下，认真观察电路与各元器件的状态。用,1”表示线圈通电，按钮闭合；用,0”
表示线圈不通电，常闭触点闭合，触头和按钮断开。将数据填入表 6 - 1。
元 件 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2
电机不转电机正转电机反转
"
1
'
1
KM
KM
"
2
'
2
KM
KM "1KM "
2KM
第 6 章 异 步 电 动 机
6.1
第 6 章 异 步 电 动 机图 6-3 异步电动机的定子铁心第 6 章 异 步 电 动 机图 6-4 鼠笼式转子第 6 章 异 步 电 动 机图 6-5 采用铸铝的鼠笼式转子第 6 章 异 步 电 动 机
U
1
V
1
W
1
W
2
U
2
V
2
接线板接线端子
( a )
U
1
W
2
V
1
U
2
W
1
V
2
X
A
Y
B
Z
C
定子三相绕组
( b )
图 6-6 接线端子及接法第 6 章 异 步 电 动 机第 6 章 异 步 电 动 机
6.2.1 异步电动机转动的基本过程
1、感生电流与电磁转矩图 6 - 8（ a） 是一个异步电动机转子转动的简化模型。它由一个装有手柄的马蹄形磁铁和一个可自由转动的转子组成。
转子由闭合导体条构成鼠笼状转子放在马蹄形磁铁两极中间，
与马蹄形磁铁共轴。
按顺时针方向转动马蹄形磁铁，我们发现转子也随之沿相同的方向转动，且随着马蹄磁铁转速的加快而加快。如果改变马蹄形磁铁的旋转方向，转子的方向也跟着改变。
6.2 三相异步电动机的转动原理第 6 章 异 步 电 动 机第 6 章 异 步 电 动 机从图 6 - 8（ b）的剖面图中可以看出：当 N,S磁极在外力作用下以转速 n顺时针方向旋转时，转子导体条 a,b所围面积内的磁通量将发生变化，根据法拉第电磁感应定律，在导体条 a,b中将产生感生电动势。电动势的大小正比于导体条 a,b所围面积磁通量的变化率，即
dt
d
式中,Φ为通过 a,b所围面积 S的磁通量，设 t＝ 0时，磁力线的方向与线圈平面平行，马蹄形磁铁以匀角速度 ω旋转，
2
c o s tBS
第 6 章 异 步 电 动 机
tBSdtd c o s
由于导体条 a,b构成一个闭合回路，故在 ε的作用下将形成相应的感生电流 Iab。 Iab的大小正比于 ε，反比于转子导体条的阻抗，方向与 ε相同，如图 6 - 8（ b） 所示。
在磁场中运动的转子导体条 a,b中有电流流过时，它必然受到安培力 F的作用。根据安培定律,F的大小应与电流 Iab
的大小、导体条的长度 l以及磁感应强度 B
lBIf ab?
第 6 章 异 步 电 动 机
F的方向由右手螺旋定则确定，如图 6－ 8（ b） 所示。
因为导体条 a和 b对称，两者受到的作用力大小相等，方向相反，故它们将产生一个绕 oo′轴转动的力偶矩，一般称为电磁转矩，用 M
tSBIrlBIFrM abab s i n2s i n2
显然，转子在电磁转矩 M的作用下，沿顺时针方向旋转,即与马蹄形磁铁同向转动。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,
实际的异步电动机不是旋转永久磁极（演示实验中的蹄形磁铁）,而是将三相电源加在三个定子绕组上，产生一个旋转磁场。 旋转磁场的旋转方向由三相电源的相序确定。
当旋转磁场顺时针方向旋转时,通过闭合铜条所包围面积的磁通量将发生变化。因此,在闭合铜条中将产生感生电流,感生电流的方向由右手螺旋定则确定。 反过来,具有感生电流的转动铜条又将受到磁场力（安培力）的作用,形成一个力偶矩（电磁转矩）,使转子也顺时针方向转动起来。
显然,转子转动的方向与磁场的旋转方向相同。 通过改变三相电源的相序可以改变旋转磁场的方向,从而达到改变转子的转动方向的目的。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.2.2 旋转磁场
1
如图 6 - 9所示，将异步电动机的 3 个定子绕组接成
“星”型，并将它的 3 个首端 A,B,C分别与三相电源相联接。 3 个定子绕组的尺寸、匝数和其他特性是完全相同的，仅空间位置彼此相差 120° 。当接通三相对称电源后，
其中将产生对称的三相电流，设它们分别为：
)120s in (
)120s in (
s in
tIi
tIi
tIi
mC
mB
mA
第 6 章 异 步 电 动 机第 6 章 异 步 电 动 机三相电流 iA,iB和 iC的波形如图 6 - 10所示。
O
i
i
A
3 6 0 °
tω
2 4 0 °1 2 0 °
i
B i
C
图 6-10 三相交流电第 6 章 异 步 电 动 机当 ωt=0° 时,iA=0、,
3 个定子绕组中电流的方向和 3 个电流合成产生的感生磁场的分布如图 6 - 11（ a） 所示。 这时电动机中央磁力线的方向从Ａ -Ｘ绕组的尾端Ｘ指向首端Ａ，并与轴垂直。Ｘ处相当于磁场的Ｎ极，Ａ处相当于磁场的Ｓ极。
当 ωt=120° 时，
这时 3 个定子绕组中的电流方向和磁场分布情况如图
6 - 11（ b） 所示。 相当于 ωt=0° 时的磁场顺时针方向旋转了 120°
mCmB IiIi 2
3,
2
3
mCBmA IiiIi 2
3,0,
2
3
第 6 章 异 步 电 动 机
A
Z
B
X
C
Y
i
C
i
B
A
BC
t ＝ 0 °ω
( a )
A
Z
B
X
C
Y
i
C
i
A
A
BC
( b )
t ＝ 1 2 0 °ω
A
Z
B
X
C
Y
i
A
A
BC
( c )
t ＝ 2 4 0 °ω
i
B
A
Z
B
X
C
Y
i
C
i
B
A
BC
( d )
t ＝ 3 6 0 °ω
Φ
Φ Φ
Φ
图 6-11 三相两极旋转磁场第 6 章 异 步 电 动 机同理，当 ωt=240° （ -120° ）时，
3 个定子绕组中的电流和磁场分布情况如图 6 - 11（ c）所示。
相当于 ωt=120° 时的磁场顺时针方向又旋转了 120°
当 ωt=360° 时,iA,iB,iC和磁场分布又回到了 ωt=0°
时的情况,如图 6 - 11（ d） 所示。
,0,
2
3
,
2
3
CmB
mA
iIi
Ii
第 6 章 异 步 电 动 机二极旋转磁场的如下特点。
（１） 空间上互为 120° 的 3 个定子绕组接通相位互为
120° 的三相正弦交流电源时,可以产生以 ω角速度匀速旋转的磁场。 旋转磁场的方向与三相电源的相序有关。
当三相电源的相序为Ａ -B-C时，旋转磁场按顺时针方向旋转，
电动机正转。 当三相电源的相序改变为 A-C-B时，旋转磁场则按逆时针方向旋转，电机反转。
（３） 旋转磁场的变化频率与三相电源的变化频率一致。
三相交流电变化一个周期，旋转磁场则旋转一圈。三相交流电的频率为 50Hz，二极旋转磁场每秒钟就转过 50转。即转速为 50× 60=3000 r／ min 。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,旋转磁场的极对数上面讨论的旋转磁场只有两个极，即只有一对Ｎ,S极，
故称为一对极。用（ p=1）表示。如果电动机的磁场不只两个极，则为多极旋转磁场，如四极旋转磁场有两对Ｎ,Ｓ
极，称为二对极，用 p=2表示。同理，六极旋转磁场具有３
对 N,S极，称为３对极，用 p=3表示。通常我们所说的电动机的对极数就是指电动机中旋转磁场的对极数。旋转磁场对极数增加时，电动机的同步转数将会按比例减少。可以证明 p对极旋转磁场转速（同步转速）的一般公式为
p
f
n 11 60?
（ 6.4）
第 6 章 异 步 电 动 机我国电工标准规定 f1=50Hz，则 n1和 p的对应关系可用表 6 - 2列出。
表 6 – 2
p（极对数） 1 2 3 4 5 …
n1/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 …
显然，可以通过增加极对数来降低转速，但极对数的增加需要采用更多的定子线圈和加大电动机的铁芯，这将使电动机的成本提高和重量增大。 常用电机的极对数多为 1~4。
需要继续降低转速时，采用其他方法。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.2.3
1,
上面我们讨论的转速是旋转磁场的转速，即同步转速，
电动机的转速是指转子的转速，两者不能混淆。从电动机转动的过程可以看出：转子的转速 n与旋转磁场的转速 n0有关，
但它不可能超过和完全等于旋转磁场的转速，即 n<n0。
转子之所以与旋转磁场同向旋转，是因为它们之间存在着相对运动，这样转子的导体才能切割旋转磁场的磁力线，
感生出转子电流，并受到磁场力矩的作用而旋转。没有相对运动，就没有转子电流和电磁转矩，转子也就不可能转动。
正是因为电动机的转速 n （转子转速）与旋转磁场的转速不同，我们才把这种电动机称为“异步”电动机。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,
为了描述异步电动机的转速 n和旋转磁场转速 n0不相同的程度，我们引入转差率 S这一重要的物理量。 S
0
0
n
nnS
(6.5)
S越小，说明转子的转速 n越接近于磁场的转速 n0。异步电动机在额定负载下工作时，转差率很小,S一般为 1~9%。
异步电动机启动的瞬间,n =0，转差率最大,S=1。
有了转差率的概念，
0)1( nSn
(6.6)
第 6 章 异 步 电 动 机例 6.1 一台型号为 Y115M-4的三相异步电动机，已知它的旋转磁场有 4个磁极，额定转速 nn为 1440r/min，试求它的额定转差率 Sn。
解 由已知条件得电动机的磁极对数 p=2，根据式（ 6.4）
可得电动机的同步转速
%1 0 0
0
00
n
nnS
n
m i n/1 5 0 0m i n/2 506060 10 rrp fn
电动机的额定转差率为
%4%1001500 14401500
第 6 章 异 步 电 动 机
1.异步电动机中的电磁关系异步电动机转动时的电磁关系与变压器相似。定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组相当于副绕组。
当 3 个定子绕组接上三相电源电压时，将有三相电流流过，并产生旋转磁场。这个旋转磁场不仅要在每相转子绕组中感应出电动势 e2，而且要在每相定子绕组中感应出电动势
e1。图 6 - 12是每相定子绕组和转子绕组的电路。图中,eσ1
和 eσ2是定子电流和转子电流在周围形成的漏磁通产生的感应电动势。其值很小，一般可忽略不计。
6.3 三相异步电动机电路分析第 6 章 异 步 电 动 机
f
2
f
1
i
1
i
2
e
2
e
1
u
1
e
σ 2
e
σ 1
图 6-12 每相绕组的电路第 6 章 异 步 电 动 机
2,定子电路分析电动机内部的旋转磁场在垂直于 N,S的方向近似呈正弦分布，因此当它匀速转动时切割每相定子绕组的磁通量 Φ1也将按正弦规律变化。设 Φ1=Φmsinω1t。其中 Φm为通过每相绕组的最大磁通量，等于磁感应强度的平均值与每极磁场面积的乘积
(也就是旋转磁场每极的磁通量 )。由图 6- 12可知：
)()( 11111?eeRiu
(6.7)
式中,R1为定子绕组的损耗电阻。由于磁通 Φ1按正弦规律变化，因此 i1,e1,eσ1也都按正弦规律变化，式（ 6.7）用相量
)()( 11111EERIU (6.8)
第 6 章 异 步 电 动 机定子绕组的电阻 R1和漏磁通 Φσ1都很小，和 相比可以忽略不计。 所以
11 RI
1111 EUEU
或上式说明，电源电压 U1主要用来克服旋转磁场的感生电动势 E1。根据法拉第电磁感应定律，旋转磁场产生的感应电动势,
dt
dNe 1
11
m
m NfEE
11
1
1 44.42
式中,N1为每相定子绕组的匝数（假设每匝情况相同），
f1为旋转磁场的频率。
（ 6.9）
第 6 章 异 步 电 动 机
3,转子电路分析从图 6 - 12中可看出，旋转磁场在每相转子电路中产生
)( 2222?eRie
(6.10)
若每相转子绕组的匝数为 N2，则 。由此可求
dt
dNe 2
22
m
m NfEE
22
2
2 44.42
（ 6.11）
设每相转子电路的漏磁电感为 L2，流过的电流为
i2=I2msinω2t，则漏磁通 Φσ2在每相转子电路中产生的漏磁感应电动势为 。令 X2=2πf2L2
dt
diLe 2
22
第 6 章 异 步 电 动 机
222 IXE
（ 6.12）
e2,eσ2是与 i2（或 Φ2）同频的正弦量。注意，它们的频率
f2不等于电源频率 f1，它与转子转速 n2有关。式（ 6.10）用
22222222 )( XIjRIERIE
（ 6.13）
式（ 6.13）告诉我们，每相转子电路可等效为图 6- 13
所示的电路。
由式（ 6.13）可求出每相转子电路中的电流为
2
2
2
2
2
2
2
22
2
2
2
2 a r c t a n R
X
XR
E
jXR
E
Z
EI?
（ 6.14）
第 6 章 异 步 电 动 机
X
2
R
2
～
E
2
I
2
图 6-13 转子等效电路第 6 章 异 步 电 动 机则的相位差为与的有效值为设,,22222 EIII
2
2
2
2
2
2
2
2
2
a r c t a n
R
X
XR
E
I
（ 6.15）
（ 6.16）
1）
当电动机刚接通电源的瞬间转子还来不及转动，或因负载过重转子停转时，转子的转速 n2=0，转差率 S=1。
其他物理量（用下标 20
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 转子频率 f20
1
1
20 6060 f
pnnpf （ 6.17）
（ 2） 转子感生电动势 E20最大（因为旋转磁场与转子的相对转速最大）：
mm NfNfE 2122020 44.444.4
（ 6.18）
（ 3）转子阻抗 Z20与转子频率 f20有关：
21220220 2 LfjRjXRZ
（ 6.19）
只要电源频率 f1一定，电动机结构不变，转子静止时的各物理量都是常数。
第 6 章 异 步 电 动 机
2）
当转子以转速 n2随旋转磁场转动时，它与旋转磁场的相对转速为 是转子静止时转速 n1的 S倍。
这时其他各物理量（我们用下标 2
（ 1） 转子频率 f2:
121 Snnnn
Sfnnpnpf 1212 60 )(60 )(
(6.20)
可见，转子（电量）的频率 f2是电源频率 f1（定子电量频率）与转差率 S的乘积。一般在额定情况下,S只有 (1~9)%，
所以 f2很低。
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 2）转子感生电动势 E2:
SESNfNfE mm 2021222 44.444.4 (6.21)
可见，转子转动时的感应电动势 E2仅是静止时的感应电动势 E20的 S倍。转子转速愈高,S愈小则 E2愈低。
（ 3） 转子阻抗 Z2。当转子转动时，其电阻 R2基本不变，
感抗 X2将随转子频率的变化而变化，
SXSLfLfX 2021222 22
可见，转子转动时的感抗 X2是转子静止时感抗 X20的 S倍，
则由式（ 6.15）和式（ 6.16）得到：
第 6 章 异 步 电 动 机
2
20
2
2
2
2
20
2
2
20
2
2
2
2
2
2
a r c t a na r c t a n
)(
R
SX
R
X
SXR
SE
XR
E
I
由此可得转子电路的功率因数：
2
20
2
2
2
2
2
2
2
2
2
)(
c o s
SXR
R
XR
E
(6.23)
(6.24)
(6.25)
第 6 章 异 步 电 动 机式中,E20,R2和 X20都是常数，因此转子转动时的电流 I2
和功率因数 cosφ2都是转差率 S的函数。将 I2随 S,cosφ2随 S的变化关系绘成曲线，如图 6 - 14所示。
0 S
I
2
,c o s
2
1
I
2
c o s
2
图 6-14 I2 和 cosφ2随 S的变化关系第 6 章 异 步 电 动 机由 I2-S曲线可知：在 S=0,n2=n1的理想空载情况下时，
I2=0； 当 S较小,n2与 n1差别不大时，转子电路的感抗 X2很小（ R>>SX20）,I2 近似与 S成正比；当 S很大接近于 1,n2
与 n1相差很大时，转子电路的感抗 X2很大（ R2<<SX20）,I2
近似为一恒定值且很大；当 S=1,n2=0时,I2达到最大值。
由 cosφ2-S曲线可知：当 S=0时,R2>>SX20,cosφ2≈φ；
随着 S的增大 SX20也增大,cosφ2反而减小，直到 S接近于 1时，
R2<<SX20,cosφ2近似与 S成反比；当 S=1时,cosφ2达到最小值。
第 6 章 异 步 电 动 机
1,转矩平衡
1）
如果我们用 Φ代替 SBsinωt，用转子绕组中流过的电流 I2
代替 Iab，并考虑到转子转动时转子电流 I2与转子感应电动势
E2之间存在着相位差 φ2，则式（ 6.3
22 c o s ICM m
(6.26)
6.4 三相异步电动机的转矩特性第 6 章 异 步 电 动 机
2
三相异步电动机转动时，转子不仅要受到电磁转矩 M的驱动，而且还要受到负载转矩 ML的阻碍。此外，风损和机械损耗形成的阻力转矩也有一定的阻碍作用。由于它们比负载转矩 ML小得多，一般情况下可以忽略。电动机的运转实际上是电磁转矩 M和负载转矩 ML在转子上相互作用达到动态平衡的结果。
由刚体转动定律可知：当启动或负载减小时,M＞ ML，
电动机加速转动；在额定负载条件下工作时,M=ML，电动机匀速转动；当负载增加时,M＜ ML，电动机减速转动。
第 6 章 异 步 电 动 机
2
将（ 6.23）和（ 6.25）两式代入（ 6.26
2
20
2
2
220
22 )(c o s SXR
RSECICM
mm
因为 E20∝ Φ∝ U1，并引入比例常数 K
2
20
2
22
1 )( SXR
SRKUM
(6.27)
可见，式（ 6.27）将电动机的电磁转矩与电源电压 U1、转差率 S和电路参数 R2,X20等联系起来了,我们称之为电动机的转矩公式。
第 6 章 异 步 电 动 机
0 S
1
M
A
B
M
n
M
st
S
n
S
cr
M
m
图 6-15 转矩特性 M（ S）曲线第 6 章 异 步 电 动 机电动机的转矩特性曲线可划分为稳定工作和不稳定工作两个区。 如图 6 - 15所示，稳定工作区对应于曲线的 0B段，
不稳定工作区对应于曲线的 BA段。图中 Mm表示电动机能达到的最大转矩，相应的转差率称为临界转差率,用 Scr表示；
Mst表示电动机的启动转矩，相应的转差率 S=1； Mn是电动机在额定负载下工作时的转矩，称为额定转矩，相应的转差率称为额定转差率，用 Sn表示。一般情况下,Mn＜ Mm处在稳定工作区。
稳定工作区也称为自适应区，对应于 M(S)曲线的 0B段。
相应 0＜ S＜ Scr,X1随 S的增大而增大。电动机在这个区域工作时，具有自动适应负载变化的能力。
第 6 章 异 步 电 动 机如图 6 - 16所示，设电动机的负载转矩 ML为稳定值，与电动机的转速无关。电动机工作在 C点，当 M=ML时,S=S1，
电动机以恒定速度运转。若某种原因使负载转矩 ML有所增大,由于惯性电磁转矩 M还来不及变化，于是有 M＜ ML，
电动机将减速运行使转差率 S增大。由 M（ S）曲线可知,S
的增大又将使 M增大，重新使电磁转矩 M=ML。这时电动机不稳定工作区对应于 M（ S）曲线的 BA段，相应 Scr＜ S
＜ 1，电磁转矩 M随着转差率 S的增加反而减小。电动机在这个区域工作时是不稳定的，一旦平衡被打破，电动机要么停转,要么越过最大转矩 Mm跑到稳定工作区中去。
LLL MMMSnMMM
第 6 章 异 步 电 动 机
0 S
S ＝ 1
M
A
B
M
L
S
1
S
cr
S
2
C D
C ′ D ′
图 6-16 转矩自适应过程第 6 章 异 步 电 动 机如图 6 - 16所示，电动机工作在 D点，当 M=ML时,S=S2，
电动机以恒定转速 n1运转，若 ML增大造成 M＜ ML，则电动机减速，转差率 S增大。由 M（ S）曲线可知,S增大反而使 M减小,结果电磁转矩 M比负载转矩 ML更小，转速将进一步降低
0 nMnMSnMMM LL (停转 )
MSnMSnMMM LL
同理，当负载转矩 ML减小时，造成 M＞ ML，转速增大，
转差率 S减小。由 M（ S）曲线可知,S减小将使 M进一步增大，
结果电磁转矩比负载转矩更大，转速进一步增大，转差率进一步减小，以致越过 B点达到稳定工作区才稳定下来。这一越过 B点 M=ML
第 6 章 异 步 电 动 机
3,三个重要的转矩
1） 最大转矩 Mm
最大转矩 Mm也叫临界转矩，它是异步电动机所能产生的最大转矩。相应的转差率为临界转矩转差率 Scr。根据式 (6.27)，
令 可求得：
(6.28)式说明两个问题：
（ 1） 当改变转子电阻 R2时，最大转矩 Mm不变，但转差率 Scr（或转速 n）变化较大。 Scr随 R2的增大呈正比增加，使 M
（ S）曲线的 B点向左移动,如图 6 - 17所示。
0?dSdM
20
2
20
2
1,2
1
X
RS
XKUM crm
（ 6.28）
第 6 章 异 步 电 动 机
S
M
0
S
2
S
3
S
1
M
L
R
2
′
R
2
″
R
2
″ ′
″′B″BB ′
＜R
2
′ R
2
″ ＜ R
2
″ ′
S ＝ 1
图 6-17 R2对 M（ S）的影响第 6 章 异 步 电 动 机
(2) 当电源电压 U1改变时，电动机的转差率 S（转速 n）没有变化，但最大转矩 Mm变化较大，如图 6 - 18
所示。
S
M
U
1
0,8 U
1
0,6 U
1
0
图 6-18 U2对 M（ s）的影响第 6 章 异 步 电 动 机
2) 额定转矩 Mn
额定转矩 Mn是电动机在额定负载下工作时的电磁转矩。 若不考虑损耗，额定转矩 Mn应等于额定负载转矩
ML。 Mn可以根据电动机铭牌上标出的额定功率 Pn和额定转速 nn求得。由物理学公式 P= MΩ(Ω为角速度，单位为
rad/s)可知,
n
n
n
nn
n n
P
n
PPM
2
60
60
2 (6.29a)
第 6 章 异 步 电 动 机
3） 启动转矩 Mst
启动转矩 Mst是指电动机刚接通电源，转子尚未转动起来时的转矩。对应的转差率 S=1，转速 n=0。
由式（ 6.27）可知
2
20
2
2
22
1 XR
RKUM
st
(6.30)
第 6 章 异 步 电 动 机启动转矩 Mst的大小决定了电动机的启动能力。当启动转矩 Mst大于负载转矩 ML时，电动机会加速运转，
沿不稳定工作区越过 B点达到稳定工作区。 Mst愈大，
电动机带负载的能力越强，从启动到稳定运行所需时间越短。反之，当启动转矩 Mst小于负载转矩 ML时，
电动机就不能启动。一般用启动转矩 Mst与额定转矩
Mn的比值 (Mst/Mn)来说明三相异步电动机的启动能力。
对于鼠笼式异步电动机来说，这个比值约为 0.8~2，
启动能力较差。
第 6 章 异 步 电 动 机
4．
如果将图 6 - 15的 M(S)曲线顺时针方向旋转 90°,并把转差率 S换成转速 n，就得到了所谓的机械特性曲线，如图 6 -19
所示。它能更直接地说明电动机的转速和转矩之间的关系，
即不同负载情况下的电机转速。
图 6 - 19中，当 n= n1（ S=0）时,M=0，为理想的空载情况，电动机的转速与同步转速相等；当 n=0（ S=1）时，
M=Mst，为启动瞬间；而当 n=ncr(S=Scr)时,M=Mm，电动机的转矩达到了最大值。
第 6 章 异 步 电 动 机
M
n
n
1
n
cr
M
st
M
m
0
图 6-19 机械特性曲线第 6 章 异 步 电 动 机
6.5 三相异步电动机的运行与控制
6.5.1 三相异步电动机的启动,正转与反转
1．
从图 6 - 15的 M（ S）曲线可已看出，启动过程是电动机的电磁转矩越过不稳定工作区到达稳定工作区的过程。
当电动机接通电源的瞬间,n=0,S=1，旋转磁场以最大的相对转速切割转子导体条，转子中感生的电动势和电流为最大值。由于相互作用，这时定子绕组中的电流也随之达到最大值 Ist,Ist称为启动电流。一般中、小型鼠笼式异步电动机的启动电流可达到其额定电流的 4～ 7倍。
第 6 章 异 步 电 动 机
2．
1）
全压启动也称直接启动。启动时，将电动机的 3 个电源引出线直接与三相电源联接。具体可通过三相阐刀开关控制接触器来实现。图 6 - 20为闸刀开关直接启动的电路图。
该方法操作方便、启动迅速、无需太多的电器。由于直接启动时,电流很大，功率因数很低，而且转矩不大。一般只有在电网容量相对较大的情况下或小功率,允许轻载或空载启动的电动机才采用这种方法启动。
第 6 章 异 步 电 动 机小功率的异步电动机因容量轻,惯性小,启动时转速能很快达到额定值,启动电流作用的时间很短，
不会造成电动机过热。
当电网容量相对较大时，电动机的启动电流对电网的影响不会太大。工业上一般规定，在用电单位有独立变压器不频繁启动时，电动机功率小于变压器容量的 30%；当频繁启动，电动机的功率小于变压器容量的 20%时，允许采用直接启动。
第 6 章 异 步 电 动 机
DK
～
M
3 ～
RD
图 6-20 直接启动电路图第 6 章 异 步 电 动 机
2）
（ 1） 星 —三角形（ Y-△ ）换接启动 。
星 — 三角形换接启动只适用于正常工作时，定子绕组呈现三角形连接的鼠笼式异步电动机。它在启动时，先将定子绕组接成星形，等电动机接近正常运行时再换接成三角形。 其原理电路如图 6 -21所示。
第 6 章 异 步 电 动 机定子转子
( a )
Z
I
Y
U
U
φ
S
1
S
2
Y
( b )
I
U
( c )
Z
I
p
图 6-21 Y- 换接启动线路图第 6 章 异 步 电 动 机图中,S1为三刀单掷闸刀开关，供接通电源用； S2为三刀双掷闸刀开关，供 Y-△ 换接用。 S2与 3 个定子绕组的尾端相联，启动时将它向下掷，使定子绕组接成星形
（ Y），如图 6 - 21（ b） 所示。待电动机接近正常运行后，
再将它向上掷，使定子绕组接成三角形（△），如图 6-
21(c)所示。启动过程结束。
显然，星形连接时，每相定子绕组上的电压较小，
为电源电压 Ue的倍，因此相应的启动电流 IstY也较小。三角形连接时，每相定子绕组上的电压恢复到正常的电源电压 Ue，相应的电流为额定电流。
第 6 章 异 步 电 动 机
Z
U
Z
UI eP
stY
3/
若采用三角形联接启动，则启动电流应为
Z
U
Z
UII PP
Pst 333
3
1?
st
s t Y
I
I (6.31)
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 2）
3 ～
定子电 刷滑环启动变阻器转子
R
st
图 6-22 绕线式异步电动机启动线路第 6 章 异 步 电 动 机图中,3 个降压电阻 Rst组成一个启动变阻器。滑环、
电刷与启动电阻 Rst串联接成星形。启动时先把 Rst旋置最大，然后再接通电源使转子开始旋转。随着转速的升高，
逐渐减少 Rst，当电动机接近正常运转时将 Rst短路。电动机正常运行后启动变阻器可以拿掉。
这种方法不仅可以减小启动电流 Ist，由 M（ S）曲线可知，
当增加转子电阻时，还可以增大临界转差率 Scr，使启动转矩增大（必要时可使之达到最大值 Mm）。此外，增加转子电阻还可以提高转子电路的功率因数 cosφ2，减少转子电流 I2
第 6 章 异 步 电 动 机
3,正转与反转图 6 - 23为电动机正、反转的原理电路。当 S向上掷时，电动机正转；当 S向下掷时，电动机反转。
实训 6中则是通过控制接触器 S1、
S2改变电源相序实现正、反转的。
c
M
3 ～
ba
S
A B C
图 6-23 正、反转接线图第 6 章 异 步 电 动 机
6.5.2 三相异步电动机的调速
1,
根据三相异步电动机转差率的计算公式可知：
式（ 6.32）说明了转子的转速 n2与电源频率 f1成正比，与旋转磁场的极对数 p成反比，而且还与转差率 S有关。因此，
异步电动机的转速可以通过改变旋转磁场的极对数 p（变极）、
改变电源频率 f1（变频）或改变转差率 S（变阻）来调节。
p
fSnSn 1
12
60)1()1( (6.32)
第 6 章 异 步 电 动 机
2,调速方法
1)
变极调速是通过改变旋转磁场的极对数来达到改变电动机转速的方法。图 6 - 24是一双速电机定子绕组的接法及相应的旋转磁场极对数的示意图。
图 6 - 24中，双速电机的定子绕组采用两副三相绕组结构，
每个定子绕组均由两段组成，首端空间位置彼此相差 60° 。
当每相定子绕组都并接于电源之上时，旋转磁场为两极（一对极），如图 6 - 24（ a）所示。根据转速公式（ 6.4）,
n1=60f1/p=60f1。当每相定子绕组都串接于电源上时旋转磁场为 4 极（ 2对极），如图 6 - 24（ b）所示。 n1=60f1/2，只有两第 6 章 异 步 电 动 机
( b )( a )
A
1
A
2
X
1
X
2
A
1
A
2
X
1
X
2
A
1
A
2
X
1
X
2
A
图 6-24 变极调速方法第 6 章 异 步 电 动 机
2）
（ 6.30）式表明改变电源频率 f1也可以改变电动机的转速
n2。通过改变电源频率 f1的方法对电动机进行调速就是所谓的变频调速。它属于一种无极调速方法，近年来发展较快。图 6
- 25是目前主要采用的变频调速方案。
M
3 ～
～逆变器 整流器
＋
－
f
1
可变 f
1
＝ 5 0 H z
图 6-25 变频调速方法第 6 章 异 步 电 动 机
3）
变阻调速就是变转差率的调速，它是通过改变转子电路中串接调速电阻 R2的大小来调整转差率的大小实现平滑调速的。 调速电阻的接法同启动电阻，参见图 6 - 22。这种方法仅适用于绕线式异步电动机。
由图 6 - 17可知：当改变转子电阻 R2时，整个 M（ S）
曲线将沿 S方向移动，相应的额定转差率 Sn也将随之变化。故电动机的额定转速 nn也相应地发生了变化。这种方法使用的设备简单，但能量损耗较大，一般用于起重设备中。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.5.3 三相异步电动机的制动
1,能耗制动通过直流电流在电动机内产生的固定磁场来阻碍转子的继续转动，等电动机接近停稳时再切断这个直流电流。
这个固定磁场相对于惯性运行的转子来说是一个反向旋转磁场，它将对转子产生一个反向转矩，在这个反向转矩的作用下，转子很快减速至停止,如图 6 - 26所示。
制动转矩的大小与通入的直流电流大小有关。 这个直流电流一般为电动机额定电流的 0.5~1倍。这种制动停车过程平稳,能量消耗小，但需要直流电源。生产中一般通过第 6 章 异 步 电 动 机
＋
－
M
3 ～
n
0
＝ 0
F
n
φ
图 6-26 能耗制动原理接线图第 6 章 异 步 电 动 机
2,反接制动反接制动方法是在停车时，改变三相电源的相序，使电动机内部的旋转磁场反向，从而产生一个反向转矩使转子迅速减速至停稳。注意，当电动机转速接近于零时，应即时切断电源，否则将会使电动机反转。其原理电路如图 6 - 27所示。
采用这种方法制动时，转子与旋转磁场之间的相对转速为 n2+n1，很大，制动电流较大，应该接入限流电阻。对于鼠笼式异步电动机而言，限流电阻应接在定子电路中，而对于绕线异步电动机而言，限流电阻则应接在转子电路中。
反接制动方法简便易行，效果好，但能量消耗较大，适用于负载较重的大、中型异步电动机。
第 6 章 异 步 电 动 机
M
3 ～
n
1
F
n
2
φ
图 6-27 反接制动原理接线图第 6 章 异 步 电 动 机
3,反馈制动由于某种原因，如果转子的转速 n2超过了旋转磁场的转速 n1（ n2＞ n1），旋转磁场对转子的作用转矩将是反向的，
如图 6 - 28所示。
n
1
F
n
2
＞n
2
n
1
图 6-28 反馈制动原理接线图第 6 章 异 步 电 动 机
6.6 三相异步电动机的选择、使用
6.6.1 三相异步电动机的选择
1,种类选择电动机种类的选择主要依据供电电源、机械性能、调速要求、启动性能和使用、维护以及市场价格等因素，为此我们应该了解各种类型电动机的主要特点。
第 6 章 异 步 电 动 机
2．
(1） 开启式。这种电动机无特殊遮掩和防护装置,通风、
散热良好,适用于干燥、清洁、无易燃易爆气体的场所。
(2） 防护式。这是最常用的电动机结构形式，电动机的机体被保护起来，只有机壳下面有通风孔。能防止杂物落入机内,通风、散热良好，但不防潮，适用于灰尘不多、比较干燥的场所。
(3） 封闭式。这种电动机的外壳严格密封，内、外隔离，
外壳带散热片，靠自身风扇冷却，适用于潮湿、多尘的场所。
(4） 防爆式。包括接线端子在内全部严格密 封,不让火花串到机壳外，也能防止易燃、易爆气体侵入，并能承受爆炸的压力,适用于化工,煤矿或其他有爆炸性气体的场所。
第 6 章 异 步 电 动 机
3．
电动机的转速与价格关系较大。 相同容量和电压的电动机如果其转速不同，其价格就相差较远。由 M（ S）
曲线可知,转速越低，转差率越大，转矩也就越大。而转矩大则要求电动机内有较大的磁通量和转子电流，这将对电动机的结构提出更高的要求，使生产成本上升、
价格变贵。一般尽量选用高转速的电动机，必要时配减速器。
通常的异步电动机都是 4极，同步转速 n1=1500r/min。
第 6 章 异 步 电 动 机
4,容量选择电动机容量的选择主要依据电动机的工作方式。 一般电动机的工作方式有连续,短时和重复短时 3 种。
（ 1） 对于负载恒定,连续工作的电动机,其额定功率应该等于或稍大于生产机械所需的功率。这有利于电动机的充分利用和功率因数的提高。
（ 2） 对于短时工作的电动机，一般允许过载。 因为短时过载不会造成电动机过热。工作时间越短,过载可以越大。
具体应根据过载系数 λ进行核算。
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 3） 对于重复短时工作的电动机，一般根据暂载率 Σ选择容量。暂载率是一个反映电动机相对工作时间长短的物理量，
%1 0 0?
sw
W
tt
t
停歇时间工作时间工作时间
Σ越大，说明相对工作时间越长，其标准值为 15%,25%、
40%和 60%。我国生产的 JER和 JE系列异步电动机专供重复短时工作负载的情况下使用。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.6.1 三相异步电动机的铭牌数据
1
型号是说明不同系列电动机种类,规格等的一种代号，
它的每一个字母或数字都有确定的含义。
2．功率铭牌上的功率是指电动机在额定负载下运行时，转轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量，单位为千瓦（ kW），
它等于总的输入功率减去电机本身的损耗。若用 P2n表示额定输出功率,P1n表示总的输入功率,η表示电动机的效率，则
nnnn VPP 2112 c o s3
第 6 章 异 步 电 动 机
3．
铭牌上的频率是指外接电源的频率。 定子绕组中产生的感生电动势和感生电流也是这个频率。一般国产电动机的频率与我国规定的电网频率相一致,为 50Hz。
4．
铭牌上的电压是指电动机定子绕组上应接电源的额定线电压。 每相绕组的相电压要根据规定的接法确定。
5．
铭牌上的电流是指电动机接上规定频率的额定电源电压时,电动机工作在额定输出功率下，定子绕组的额定线电流。
第 6 章 异 步 电 动 机
6．
铭牌上的接法是指电动机的规定接法。 铭牌上的电流、
电压和功率都是以此为标准给出的。
7．
铭牌上的转速为电动机在额定运行情况下,转子的额定转速,单位为 r/min。一般它比相应的同步转速低百分之几。
8
铭牌上的工作方式是电动机最适合的工作方式，设计电动机时作了综合考虑。一般按电动机持续运行的时间长短不同,异步电动机可划分为连续、短时和重复短时 3 种工作方第 6 章 异 步 电 动 机
9,绝缘等级电动机使用的绝缘材料的耐热程度不同,其最高允许温度和最高温升也不同。据此电动机可分为不同的绝缘等，如表 6 - 4所示。
10,温升温升是指电动机相对环境温度来说，允许升高的温度范围。 如表 6 - 4所示，它与不同的绝缘等级相对应。
绝缘材料 A E B F H
最高允许温度 /℃ 105 120 130 155 180
最高允许升温 /℃
(环境温度 40℃ ） 60 75 80 100 125
第 6 章 异 步 电 动 机
11．
由于电动机是感性负载,定子电路中的电流和电压之间将产生相位差,因此必须考虑功率因数。铭牌上标出的 cosφ是指额定运行情况下定子电路的功率因数。三相异步电动机工作在额定负载下的功率因数约为 0.7~0.9，
而在空载情况下,功率因数只有 0.2~0.3。因此，使用电动机时应尽量缩短空载或轻载运行的时间,以获得较高的功率因数而达到节能的目的。另外，合理选择电动机的容量对提高功率因数也十分重要。
第 6 章 异 步 电 动 机
6.6.3 三相异步电动机的连接三相异步电动机本身有星形（ Y）和三角形（△）两种连接方法，如果电动机的三相定子绕组的 6个接线端未标出或字样模糊不清，我们可用下面的实验方法和步骤确定。
1,判别 3
用万用表的电阻档或用带小灯泡的电池测试电动机的任意两个接线端，如果相通说明它们是同一绕组的首、尾端，
否则不是。这样可测出每个定子绕组的两个接线端，并做好标记。
第 6 章 异 步 电 动 机
2,判别定子绕组首尾端
1）
由此可以判别三个定子绕组的首、尾端，如图 6 - 29
所示。具体操作步骤如下：
（ 1） 任选一绕组作为初级，假定其首、尾端；
（ 2） 选一绕组作次级，将万用表调至 mA档与此绕组两端相连；
（ 3） 再将干电池通过开关 S及限流电阻 R接初级绕组的首尾端（正极接尾端，负极接首端），当 S闭合瞬间，
观察万用表指针的偏转情况；
第 6 章 异 步 电 动 机
＋
－
尾首尾首
＋ －
图 6-29 干电池判别法第 6 章 异 步 电 动 机
（ 4） 当万用表指针正偏时,说明感生电流从万用表的正极流入、负极流出。次级绕组的首、尾端如图 6 - 29所示。若
（ 5） 用同样的方法再判别其他绕组的首、尾端。
2）
如果用手转动转子，则电动机相当于一个发电机,每相绕组中都会产生感生电动势。 3个绕组中的 3 个感生电动势互为 120° 。若将它们的首、尾端并联，其合成电动势应该为零。
若有一相绕组首、尾端接反，其合成电动势则不为零。由此可判定 3 个定子绕组的首、尾端，如图 6 - 30所示。具体操作步骤如下：
第 6 章 异 步 电 动 机
e
e
e
U
1
V
1
W
1
U
2
V
2
W
2
指针不动
e
e
e
U
1
V
1
W
1
U
2
V
2
W
2
指针摆动图 6-30 万用表判别法第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 将 3 个定子绕组相并联，两端与万用表相连接
（万用表调至 mA档）；
（ 2） 用手转动电动机的转子，观察万用表指针的摆动情况；
（ 3） 若万用表指针不摆动，说明 3 个定子绕组的首、
尾端并联正确，否则有一相绕组的首、尾端接反；
（ 4） 若发现万用表指针摆动，则依次调换 3 个定子绕组的两端（每次仅调换一相），同时观察万用表指针的摆动情况，直至指针不摆动为止。
第 6 章 异 步 电 动 机
3） 36V低压交流电判别法判断出三相定子绕组的首、尾端，如图 6 - 31所示。
具体操作步骤如下：
（ 1） 任选一绕组接上 36V的交流电压；
（ 2） 将另外两绕组和灯泡相串联，并观察灯泡发亮情况；
（ 3） 若灯泡发亮，说明总的电动势不为零，两串联绕组的首、尾端顺序相连 ; 否则说明总的电动势为零，
两串连绕组首、尾端相对连接；
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 4） 在检验出的绕组首、尾端上做好记号，再采用同样的方法检验出另一绕组的首、尾端。
36V
～
首 首尾 尾灯
( a ) 灯亮
36V
～
首 首尾 尾灯
( b ) 灯不亮图 6-31 36V交流电和灯泡判别第 6 章 异 步 电 动 机例 6.4 已知 JO3-100S-2型三相异步电动机的部分数据如下：
Pn=3kW,Vn=220/380V,In=11/6.34A,f=50Hz,nn=2280r/min、
η=0.825,Ist/In=6.5,Mst/Mn=2.4，试求：
（ 1） 极对数 p；
（ 2） 额定转差率 Sn和额定情况下的转子频率 f2；
（ 3） 额定功率因数 cosφn；
（ 4） 额定转矩 Mn；
（ 5） 启动电流 Ist；
（ 6） 电源线电压为 220V时,用 Y-△ 法启动时的启动电流
Ist和启动转矩 Mst。
第 6 章 异 步 电 动 机解 （ 1）极对数 p。因为同步转速接近额定转速的整倍数，所以同步转速 n1=3000r/min，于是得极对数
（ 2） 额定转差率转子电流频率
（ 3） 额定功率因数。当电源线电压为 380V，电动机星形连接，线电流为 6.34 A时，
13000 506060
1
1
n
fp
04.03 0 0 02 8 8 03 0 0 0
1
1
n
nnS n
n
Hzfsf n 25004.012
871.0825.034.63803 1033c o s
3
11
IVP nn
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 4）
（ 5）
Y形联接 Ist=6.5× 6.34=41.2A
△ 形联接 Ist=6.5× 11=71.5A
（ 6） 线电压为 220V时的 Ist和 Mst。因为在线电压为 220V的情况下，用 Y-△ 法启动时，启动电流应为△接法的 1/3，启动转矩也为△接法的 1/3，
mNnPM
n
n
n 95.92 8 8 0
39 5 5 09 5 5 0
mN
M
YM
A
I
YI
st
st
st
st
96.7
3
95.94.2
3
)(
83.23
3
)(
)(
)(
第 6 章 异 步 电 动 机习题与思考题 6
1,什么是旋转磁场,旋转磁场的转速和旋转方向取决于什么？ 2,某三相异步电动机的额定转速 nn=575 r/min，电源频率 f=50 Hz，求电动机的磁极对数 p和额定转差率 Sn 。
3,某三相异步电动机的极对数 p=4，从空载到满载时转差率由 0.6%变到 4%，已知电源频率为 50Hz，问电动机的转速应
4,有一台四极,50 Hz,1425r/min的三相异步电动机，转子电阻 R2=0.02Ω，感抗 X20=0.08Ω,E1/E20=10，当 E1=220 V
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 电动机启动初始瞬间（ n=0,S=1）转子每相电路的电动势 E20、电流 I20和功率因数 cosφ20；
（ 2） 额定转速时的 E2,I2和 cosφ2。
（ 3） 比较在上述两种情况下转子电路的各个物理量（电动势,频率、感抗、电流及功率因数）的大小。
5,两台三相异步电动机的额定功率都是 10kW，但它们的额定转速分别为 2880r/min和 720r/min，试比较它们的额定转矩。
6,已知一三相异步电动机的部分额定值 Pn=2.2kW，
nn=1440r/min,ηn=0.85cosφn=0.84，电压为 220/380V，试求：
（ 1） 额定转差率 Sn ；
（ 2） 额定电流 In ；
（ 3） 额定转矩 Mn 。
第 6 章 异 步 电 动 机
7,已知某三相异步电动机的额定功率 Pn=4kW，额定转速
nn=1430r/min，过载系数 λ=2.2，试求它的最大转矩和额定转矩。
8,对于绕线式转子的电动机，为什么不用改变磁极对数
9,鼠笼式三相异步电动机有哪些启动方法？各有什么优、
缺点？ 绕线转子的异步电动机常采用什么方法启动？各有什
10,一台三相异步电动机接在电压为 380 V的线路上，已知电动机的最大转矩为额定转矩的 2.2倍。如果电源电压有时出现短时下降的现象，最低时可能下降到 300V。 试问电动机在额定负载下能否稳定运行？
第 6 章 异 步 电 动 机
11,四极三相异步电动机的额定功率为 30kW，额定电压为 80V，采用三角形接法，频率为 50Hz。在额定负载下运行时,其转差率为 0.02，效率为 90%，线电流为 57.5A，试求：
（ 1） 旋转磁场相对于转子的转速；
（ 2） 额定转矩；
（ 3） 电动机的功率因数。
12,上题中电动机的 Mst/Mn=1.2,Ist/In=7，问：
（ 1） 用 Y-△ 换接法启动时，电动机的启动电流和启动转
（ 2） 当负载转矩为额定转矩的 60%和 25%时，电动机能第 6 章 异 步 电 动 机
13,在习题 6.11中,如果采用自耦变压启动,而使电动机的启动转矩为额定转矩的 85%，试求：
（ 1） 自耦变压器的变化；
（ 2） 电动机的启动电流和线路上的启动电流。
14,三相异步电动机的一根电源线断后,为什么不能启动？而在运行时断了一根线，为什么仍能继续转动？这两种
15,三相异步电动机有哪几种调速方法？各有什么特点？
16,已知一台 Y132S-4型三相异步电动机的额定数据为
P2n=5.5kW,nn=1440r/min,Uin=380V,η=85.5%,cosφ=0.84，
Ist/In=7,Mst/Mn=1.2,Mmax/Mn=2.2,f1=50Hz。 试求：
第 6 章 异 步 电 动 机
（ 1） 额定转差率 Sn；
（ 2） 额定电流 I1n；
（ 3） 启动电流 Ist；
（ 4） 额定转矩 Mn，启动转矩 Mst和最大转矩 Mmax。
17,已知某三相异步电动机的额定电压为 220/380V，当三相电源的线电压分别为 220V和 380V时，问电动机的定子绕组应作何种联结？ 在这两种情况下，问：
（ 1）
（ 2） 在负载相同的情况下,相电流是否相等？线电流是
（ 3）
18,怎样判断三相异步电动机三相定子绕组的首,尾端？
