图示四杆连杆机构中,OA = O1B = AB/2。曲柄 OA 以匀角速度? = 3rad / s绕 O 轴转动，图示瞬时? = 90° 。 O1B 与 OO1 在一直线上。求此时杆 AB 和杆 O1B 的角速度。
vA
vB
O1B
齿轮刨刀机构如图示。曲柄 OA 以角速度?O 绕 O 轴转动，通过齿条 AB 带动齿轮 I 绕 O1 轴转动。已知 OA=R,齿轮 I 的半径 r =R/2。图示位置? = 60°,求此瞬时齿轮 I 的角速度。
vAv
C
在瓦特行星传动机构中，
平衡杆 O1A 绕 O 1轴转动，
并借连杆 AB 带动曲柄 OB
绕 O 轴转动，在 O 轴上还装有齿轮 I,与齿轮 I 相啮合的齿轮 II 固连于连杆 AB
的 B 端。已知,r1 = r2 =
cm,O1A = 75 cm,AB =
150 cm，又平衡杆的角速度?O1=6rad/s。求当
=60° 和? = 90° 时，曲柄
OB和 齿轮 I 的角速度。
330
vA
vB
D
C
vC
vA
vC vE
D
D
vB
vC
C
vA
vB
vC
vE
F
vO1
vE
P
vB
Q
vA