第八章 刚体的基本运动刚体的 平动 和 定轴转动 称为基本运动。
§8-1 刚体的平行移动
1．定义刚体在运动过程中，其上任一条直线始终与其初始位置保持平行，这种运动称为平动。
O
1
O
2
2．刚体平动的特点定理：刚体平动时，刚体内各点的轨迹形状都相同，且在同一瞬时，各点具有相同的速度和加速度。
证明：
A1
B
A2
A
An
B1
B2
Bn
nn2211
BABABAAB ===="
nn2211
B//A//B//ABAB//A"
A
r
B
r
BArr
BA
+=
dt
BAd
dt
dr
dt
dr
BA
+=
0
dt
BAd
=
BA
vv =
将上式两边对时间求导因
O
所以
BA
aa =
将上式再次求导，则得由此可知，刚体平动时，如刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动规律就完全确定了。故刚体平动的运动学问题可以归结为点的运动学问题。
刚体 的平动可以分为直线平动和曲线平动。直线平动刚体上各点的轨迹是直线而曲线平动刚体上各点轨迹是形状相同的曲线。