图示四杆连杆机构中，OA = O
1
B = AB/2。曲柄OA 以匀角速度ω = 3rad / s绕O 轴转动，图示瞬时? = 90°。O
1
B 与OO
1
在一直线上。求此时杆AB 和杆O
1
B 的角速度。
v
A
v
B
ω
O1B
齿轮刨刀机构如图示。曲柄OA 以角速度ω
O
绕O 轴转动，通过齿条AB 带动齿轮I 绕O
1
轴转动。已知OA=R,齿轮I 的半径r =R/2。图示位置α = 60°，求此瞬时齿轮I 的角速度。
v
A
v
C
在瓦特行星传动机构中，
平衡杆O
1
A 绕O
1
轴转动，
并借连杆AB 带动曲柄OB
绕O 轴转动，在O 轴上还装有齿轮I,与齿轮I 相啮合的齿轮II 固连于连杆AB
的B 端。已知：r
1
= r
2
=
cm，O
1
A = 75 cm，AB =
150 cm，又平衡杆的角速度ω
O1
=6rad/s。求当α=60°
和β = 90°时，曲柄OB和齿轮I 的角速度。
330
v
A
v
B
D
C
v
C
v
A
v
C
v
E
D
D
v
B
v
C
C
v
B
v
C
v
E
F
v
A
v
O1
v
E
v
B
Q
v
A
P