第七章 其他常用机构
7.1 螺旋机构
7.2 摩擦传动机构
7.3 挠性转动机构
7.4 液压、气动机构
7.1 螺旋机构
7.1.1 螺旋机构的工作原理及类型
7.1.2 螺旋机构的特点及功能
螺旋机构结构简单．制造方便，运动准确，
能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳，无噪
声音，合理选择螺纹导程角可具有自锁作用，但效
率较底，需要有反向机构才能反向运动．
7.2 摩擦传动机构
7.2.1 摩擦传动机构的工作原理及特点
摩擦传动机构由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等组
成．它是靠接触 间的摩擦力来传递运动和动力的．
特点：结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑，可
以无级改变传动比．但传递效率底，结构尺寸较大，作用在
轴和轴承上的载荷大．
7.2.2 摩擦传动机构的类型及运用
主要用于传动力较小的场合请参考教材
7.3 挠性传动机构
7.3.1 带轮机构
1,带轮机构的工作原理和特点
带轮机构主要由主动轮，从动论和
张紧在论上的传动带组成．当原动
机驱动主动轮时，借助带轮和带间
的摩擦或啮合，传递两轴间的运动
和动力,
特点,结构简单，传动平稳，造价
低廉，有缓冲作用，其缺点是传动
比不准确不适宜于高温或有腐蚀性
介质的环境中．
2,传动带的类型
根据传动原理不同
可分为摩擦型啮合
型．
常见的有平型带,v
型带，圆形带
3,带轮机构的传
动形式及适合场合
带轮机构的传动
形式很多，常见形式见
图
? 7.3.2 链轮机构
1,链轮机构的工作原理和特点
链轮机构由主，从动 链轮和绕在链轮
上的链条组成，链轮上制有特殊齿 形
的齿，依靠链轮齿轮与链节的啮合传
动运动和动力．
特点,与齿轮相比安装和制造的精度要
求底承载能力大有缓冲和减振性
能．比摩擦轮平均传动比准确，效率
高．主要缺点是不能保证瞬时传动比
恒定，工作噪声大，不适应与受空间
限制是场合．
2,链轮的类型及适应的
场合
按用途链条可分为传动链，
起重链和拽引按链条的
结构形式又可以分为滚
子链，套筒链，齿形链
等多种类型．
3,链轮机构的布置
链轮机构一般布置
在铅垂平面里，尽可
能避免布置在水平或
倾斜平面里，如确有
需要，则应考虑加装
拖板或装紧轮等
装．并且设计成紧凑
的中心距．
7.4 液压,气动机构
7.4.1 液压机构
液压机构是以液压油为动力来源来完成预定运动要求和实现各种
机械功能的机构它的类型有两种，一种是利用液体的动能驱动工
作机械，使之运转和进行能量的转换，称为动力式液压系统，简
称液压机构．另一种是利用液体的压力使执行元件的容积发生变
化而作功，称之为容积式液压机构．
１．液压系统的组成及工作原理
液压机构是指液压系统的执行元件和工作机构．
７,６为最基本的液压系统示意
１
２
３
４ ５ ６ ７
８
９
7.4.2 气动机构
1,气动系统的组成及工作原理
气动系统由以下四个部分组成
（１）气源部分 （２）执行元件及工作机构（即气动机构）
（３）控制元件 （４）辅助元件
2,气动机构的特点
优点,以空气为工作介质，处理简单，流动的损失小，与液压相比动
作迅速，反应快，安全可靠．空气具有可压缩性，可以过载保
护．
缺点,工作速度稳定性差，工作压力较底，噪声大．
3,气动机构的应用
气动机构由气缸或气马达与各种机构组成，而气缸应用最广，
7.1 螺旋机构
7.2 摩擦传动机构
7.3 挠性转动机构
7.4 液压、气动机构
7.1 螺旋机构
7.1.1 螺旋机构的工作原理及类型
7.1.2 螺旋机构的特点及功能
螺旋机构结构简单．制造方便，运动准确，
能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳，无噪
声音，合理选择螺纹导程角可具有自锁作用，但效
率较底，需要有反向机构才能反向运动．
7.2 摩擦传动机构
7.2.1 摩擦传动机构的工作原理及特点
摩擦传动机构由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等组
成．它是靠接触 间的摩擦力来传递运动和动力的．
特点：结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑，可
以无级改变传动比．但传递效率底，结构尺寸较大，作用在
轴和轴承上的载荷大．
7.2.2 摩擦传动机构的类型及运用
主要用于传动力较小的场合请参考教材
7.3 挠性传动机构
7.3.1 带轮机构
1,带轮机构的工作原理和特点
带轮机构主要由主动轮，从动论和
张紧在论上的传动带组成．当原动
机驱动主动轮时，借助带轮和带间
的摩擦或啮合，传递两轴间的运动
和动力,
特点,结构简单，传动平稳，造价
低廉，有缓冲作用，其缺点是传动
比不准确不适宜于高温或有腐蚀性
介质的环境中．
2,传动带的类型
根据传动原理不同
可分为摩擦型啮合
型．
常见的有平型带,v
型带，圆形带
3,带轮机构的传
动形式及适合场合
带轮机构的传动
形式很多，常见形式见
图
? 7.3.2 链轮机构
1,链轮机构的工作原理和特点
链轮机构由主，从动 链轮和绕在链轮
上的链条组成，链轮上制有特殊齿 形
的齿，依靠链轮齿轮与链节的啮合传
动运动和动力．
特点,与齿轮相比安装和制造的精度要
求底承载能力大有缓冲和减振性
能．比摩擦轮平均传动比准确，效率
高．主要缺点是不能保证瞬时传动比
恒定，工作噪声大，不适应与受空间
限制是场合．
2,链轮的类型及适应的
场合
按用途链条可分为传动链，
起重链和拽引按链条的
结构形式又可以分为滚
子链，套筒链，齿形链
等多种类型．
3,链轮机构的布置
链轮机构一般布置
在铅垂平面里，尽可
能避免布置在水平或
倾斜平面里，如确有
需要，则应考虑加装
拖板或装紧轮等
装．并且设计成紧凑
的中心距．
7.4 液压,气动机构
7.4.1 液压机构
液压机构是以液压油为动力来源来完成预定运动要求和实现各种
机械功能的机构它的类型有两种，一种是利用液体的动能驱动工
作机械，使之运转和进行能量的转换，称为动力式液压系统，简
称液压机构．另一种是利用液体的压力使执行元件的容积发生变
化而作功，称之为容积式液压机构．
１．液压系统的组成及工作原理
液压机构是指液压系统的执行元件和工作机构．
７,６为最基本的液压系统示意
１
２
３
４ ５ ６ ７
８
９
7.4.2 气动机构
1,气动系统的组成及工作原理
气动系统由以下四个部分组成
（１）气源部分 （２）执行元件及工作机构（即气动机构）
（３）控制元件 （４）辅助元件
2,气动机构的特点
优点,以空气为工作介质，处理简单，流动的损失小，与液压相比动
作迅速，反应快，安全可靠．空气具有可压缩性，可以过载保
护．
缺点,工作速度稳定性差，工作压力较底，噪声大．
3,气动机构的应用
气动机构由气缸或气马达与各种机构组成，而气缸应用最广，
