§3.牛顿(Newton)插值 3.1差商及其性质 一.差商定义 拉格朗日插值公式可看作直线方程两点式的推广,若从直线方程点斜式  出发,将它推广到具有n+1个插值点的情况,可把插值多项式表示为   其中为待定系数,可由插值条件  确定。 当   依次可得到。为写出系数的一般表达式,现引入差商(均差)定义。 定义:称为函数关于节点 的一阶差商,记为。 一阶差商,的差商 称为关于节点的二阶差商,记为。 递归地用k-1阶差商来定义k阶差商,  称为关于k+1个节点的k阶差商。 二. 差商(均差)的性质 性质1:k阶差商可以表示成k+1个函数值 的线性组合,即  可用归纳法证明。 例: ;    这个性质也表明差商与节点的排列顺序无关(差商的对称性)。即  性质2:  依对称性,对调定义公式左端k阶差商中与的位置, 再将各差商中的节点按原来次序排列。 性质3:若是的n次多项式,则一阶差商是 的n-1次多项式,二阶差商是的n-2次多项式; 一般地,函数的阶差商是的n-k次多项式,而时,阶差商为零。 若是的n次多项式,则也是n次多项式,且。于是可分解为  其中为n-1次多项式。所以  为n-1次多项式 三.利用差商表计算差商 利用差商的递推定义,可以用递推来计算差商。如下表:   一阶差商 二阶差商 三阶差商                          ┇ ┇ ┇ ┇ ┇  如要计算四阶差商,再增加一个节点,表中还要增加一行。 例1:已知  1 3 4 7   0 2 15 12  计算三阶差商。 解:列表计算   一阶差商 二阶差商 三阶差商  1 0     3 2 1    4 15 13 4   7 12 -1 -3.5 -1.25   3.2 牛顿插值公式 根据差商定义,把看成上的一点,可得    ┅  只要把后一式代入前一式,得:    最后一项中, 差商部分含有,为余项部分,记作 ; 而前面n+1项中, 差商部分都不含有,因而前面n+1项是关于的n次多项式,记作    这就是牛顿插值公式。于是,上式记为。 由牛顿插值公式与   比较知: 例如:当n=1时, , 其中,。 这就是牛顿一次插值多项式,也就是点斜式直线方程。 当n=2时,     这就是牛顿二次插值多项式。 显然, ,    。 即满足二次插值条件。 例2:已知  1 3 4 7   0 2 15 12  求满足以上插值条件的牛顿型插值多项式。 解:在例1中,我们已计算出 ,,,; 则牛顿三次插值多项式为 。 例3:已知在六个点的函数值如下表,运用牛顿型插值多项式求的近似值。   一阶 二阶 三阶 四阶 五阶                                                         解: ;  ; 欲求,只需在之后再加一项:   故。 截断误差:  拉格朗日插值与牛顿插值的比较 (1)和均是n次多项式,且均满足插值条件: 。 由插值多项式的唯一性,,因而,两个公式的余项是相等的,即  则可知n阶差商与导数的关系如下:  (2)当插值多项式从n-1次增加到n次时,拉格朗日型插值必须重新计算所有的基本插值多项式;而对于牛顿型插值,只需用表格再计算一个n阶差商,然后加上一项即可。 (3)牛顿型插值余项公式对是由离散点给出或导数不存在时均适用。