可编程序控制器第七讲
根据继电器电路图设计梯形图的方法
梯形图的顺序控制设计法
根据继电器电路图设计梯形图的方法
? 将继电器电路图转换为功能相同的可编
程序控制器的外部接线图和梯形图的步
骤。
? 举例。
? 根据继电器电路图设计 PLC外部接线图
和梯形图时的注意事项。
将继电器电路图转换为功能相同的可编程序
控制器的步骤。
? 1,了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的
动作情况，分析继电器电路图，掌握控制系统
的工作原理。
? 2、确定 PLC的输入信号和输出负载，以及对
应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元
件号，画出 PLC的外部接线图。
? 3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间
继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的
元件号。
? 4、根据对应关系画出梯形图。
三相异步电动机起动和加速控制电路图。
根据继电器电路图设计 PLC外部接线图
和梯形图时的注意事项。
? 1、应遵守梯形图语言中的语言规定。
? 2、设置中间单元。
? 3、尽量减少 PLC的输入信号和输出信号。
? 4、设置软件和硬件自锁。
? 5、在串联电路中单个触点放在右边，在并
联电路中单个触点放在下面，以便减少使用
的指令条数。
? 6、注意外部负载的电源匹配。
梯形图的顺序控制设计法
? 用经验法设计存在的问题。
? 顺序控制设计法
用经验法设计存在的问题。
? 设计方法很难掌握，设计周期长。
? 装置交付使用后维修困难。
顺序控制设计法
顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，
在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间
顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序
地进行操作。
顺序控制设计法又称步进控制设计法。
顺序控制设计法最基本的思路。
顺序控制设计法的本质
顺序控制设计法最基本的设计思路
? 是将系统的一个工作周期划分为若干个
顺序相连的阶段，这些阶段称为步
（ Step）,并用编程元件来代表各步。
? 步是根据输出量的状态变化来划分的，
在任何一步内，各输出量的 ON/OFF状
态不变，但相邻两步输出量总的状态是
不同的。
顺序控制设计法的本质
? 经验设计是试图用输入信号 X直接控制输
出信号 Y。
? 顺序控制设计法则是用输入量 X控制代表
各步的编程元件，再用它们控制输出量 Y。
? 步是根据输出量 Y的状态划分的。