可编程序控制器第七讲
梯形图的顺序控制设计法
顺序功能图
梯形图的顺序控制设计法
? 用经验法设计存在的问题。
? 顺序控制设计法
用经验法设计存在的问题。
? 设计方法很难掌握，设计周期长。
? 装置交付使用后维修困难。
顺序控制设计法
顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，
在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间
顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序
地进行操作。
顺序控制设计法又称步进控制设计法。
顺序控制设计法最基本的思路。
顺序控制设计法的本质
顺序控制设计法最基本的设计思路
? 是将系统的一个工作周期划分为若干个
顺序相连的阶段，这些阶段称为步
（ Step）,并用编程元件来代表各步。
? 步是根据输出量的状态变化来划分的，
在任何一步内，各输出量的 ON/OFF状
态不变，但相邻两步输出量总的状态是
不同的。
顺序控制设计法的本质
? 经验设计是试图用输入信号 X直接控制输
出信号 Y。
? 顺序控制设计法则是用输入量 X控制代表
各步的编程元件，再用它们控制输出量 Y。
? 步是根据输出量 Y的状态划分的。
顺序功能图
? 概述
? 步
? 有向连线与转换条件
? 顺序功能图的基本结构
? 顺序功能图中转换实现的基本规则
? 绘制顺序功能图时的注意事项
顺序功能图概述
? 顺序功能图 （ Sequential function chart）又
叫做状态转移图或功能表图。
? 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条
件和动作（或命令）组成
步
? 用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的
编程元件的元件号作为步的编号。
初始步
与步对应的动作
或命令
活动步
与步对应的动作或命令
有向连线与转换条件
? 有向连线
? 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线
来表示，转换将相邻两步分隔开。
? 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条
件可以用文字语言、布尔代数表达式可图形符
号标注在表示转换的短线的旁边。
顺序功能图的基本结构
? 单序列
? 选择序列
? 并行序列
? 子步
? 举例
子步
顺序功能图例
顺序功能图中转换实现的基本规则
? 转换实现条件（两个）
? 1）该转换所有的前级步都是活动步。
? 2）相应的转换条件得到满足。
? 转换实现应完成的操作
? 1）使所有由有向连线与相应转换符号相
连的后续步都变为活动步。
? 2）使所有由有向连线与相应转换符号相
连的前级步都变为不活动步。
绘制顺序功能图时的注意事项
? 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将
它们隔开。
? 两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们
隔开。
? 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起
动的初始状态，这一步是必不可少的。
? 顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。
? 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步
时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化
脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置
为活动步。