可编程序控制器第九讲
顺序控制梯形图的编程方式
顺序控制梯形图的编程方式
? 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序
控制梯形图的编程方式。
? 在个人计算机中用的 PLC编程语言，可由顺序功能图
直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产
成顺序功能图对系统进行监控。
? 顺序控制梯形图的编程方式主要有：
? STL指令
? 起保停电路
? 以转换为中心的编程方式
? 仿 STL指令的编程方式
自动 /手动程序的转换
为便 于将顺序功能图
转换为梯形图，最好
用代表各步的编程元
件的元件号作为步的
代号
使用 STL指令的编程方式
? 为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程
元件号作为步的代号。在 STL指令编程中，用 PLC状态编
程元件 S代表各步。 FX2N系列 PLC的状态 S0~S9用于初
始步,S10~S19用于返回原,S20~S499是通用状态，
S500~S899有断电保持功能,S900~S999用于报警。
? STL指令的特点
? 单序列的编程方式
? 选择序列的编程方式
? 并行序列的编程方式
? 举例
STL指令的特点 1
STL指令的特点 2
? STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧
母线相连的常开触点，当某一步为活动步时峄
应的 STL触点接通，该步的负载被接通。
? 与 STL触点相连的触点应使用 LD或 LDI指令
(RET)
? STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y,
M.S.T
? 由于 CPU只执行活动步对应的电路块，使用
STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一
个线圈可用不同的 STL触点驱动。
? STL触点驱动电路中不能用 MC或 MCI指令。
? 在中断和子程序中，不能使用 STL指令。
单序列的编程方式
小车的初始位置为最
左端,X0为 ON
选择、并行序列的编程方式
? 选择序列的分支的
编程方式
? 选择序列的合并编
程方式
STL编程举例
STL编程举例