可编程逻辑控制器第四讲
FX系列可编程序控制器梯形图中的
编程元件
FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
? FX系列可编程序控制器的性能指标与编程
元件
? 输入继电器（ X）
? 输出继电器（ Y）
? 辅助继电器（ M）
? 状态（ S）
? 定时器（ T）
? 计数器（ C）
? 数据寄存器（ D）
? 指针 P/I
FX系列可编程序控制器的性能指标
? 表 3-3
输入继电器（ X）
? 输入继电器用八进制数表示。
? 输入继电器是可编程序控制器接收外部
输入的开关量信号窗口。
? 在梯形图中可以外接常开触 点或常闭
触点，也可以接多个触点组成的串并联
电路
? 在梯形图中可以多次使用输入继电器的
常开触点和常闭触 点。
? 例子
输入和输出继电器例子
输出继电器
? 是 PLC向外部负载发送信号的窗口。输
出继电器用来将 PLC的输出信号传送给
输出模块，再由后者驱动外部负载。
? 在梯形图中，每一个输出继电器常开和
常闭触点可多次使用。
? 例子
辅助继电器（ M）
? 辅助继电器是用软件实现，不能接收外
部的输入信号，也不能直接驱动外部负
载。
? 通用辅助继电器 M0~M499
? 断电保持辅助继电器 M500~M3071
? 特殊辅助继电器 M8000~M
通用辅助继电器 M0~M499
? 共 500点
? 可用软件设定为断电保持辅助继电器
断电保持辅助继电器 M500~M3071
? 电源中断时，中断瞬时的状态，可在重
新通电后的第一个扫描周期再现其状态。
? 其中 M500~M1023可用软件设定为非断电保
持辅助继电器。
? 使用举例
特殊辅助继电器 M8000~M
? 共有 256点
? 用来表示 PLC的某些状态、提
供时钟脉冲、标志（如进位、
借位标志）、设定 PLC的运行
方式，或者用于步进顺控、禁
止中断、设定计数器是加计数
或是减计数等。
? 分为 触点利用型和线圈驱动型 。
触点利用型和线圈驱动型。
? 如 M8000（ 运行监视）
? M8002（ 初始化脉冲）
? M8005 （ 锂电池电压
降低）
? 线圈驱动型如,M8030
线圈通电时,PLC由
RUN进入 STOP状态时，
映像寄器与数据寄存器
中的内容保持不变 。
? M9034(禁止输出 )
状态（ S）
用于编制顺序控制程序的一种编程元件，
一般与步进梯形指令 STL一起使用。
通用状态（ S0~S499） 没有断电保持功能，
但可用程序设定有断电保持功能。
定时器（ T）
? 包括设定值寄存器、当前值寄存器和
一个用来储存其输出触点状态的映像
寄存器。
? 分为通用定时器（ T0~T245） 和积算定
时器 (T246~T255)。
T0~T199为 100ms定时器，定时范围为
0.1~3276.7s,T192~T199为了程序和中断服务
程序专用的定时器。
T200~T245为 10ms定时器，定时范围为
0.01~327.67s.
例子
定
时
器
例
子
计数器（ C）
? 分为内部计数器和高速计数器。
? 内部计数器对 plc的内部信号 X,Y,M,S等
计数，
? 内部计数器分 16位计数器 （ C0~C99为通用型，
C100~C199为断电保持型） 和 32位加 /减计数器。
（ C200~C219为通用型,C220~C234为断电保持型）
? 32位加 /减计数器的加 /减计数方式由特殊辅助
继电器 M8200~ M8234设定，对应的特殊辅助
继电器为 ON时，为减计数，反之为加计数 。
? 计数器的工作原理
计数器的工作原理
数据寄存器（ D）
? 数据寄存器 D在模拟量检测与控制以及位置控制等
场合用来储存数据和参数，数据寄存器为 16位，可
双字节 。
? 通用数据寄存器 D0~D199,M8033ON时，有断电保持
功能。
? 断电保持数据寄存器 D200~D7999，其中
? D200~D511有断电保持功能，利用外部设备的参数
设定，可改变其与通用数据寄存器的分配。
D490~D509供通信用。
? D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用
RST和 ZRST指令清除内容。
? 特殊数据寄存器 D8000~D8255用来监控 PLC的运行
状态，如电池电压、扫描时间等 。
? 变址寄存器 V 0~V7和 Z0~Z7的内容用来改变编程元
件的元件号。
指针 P/I1
? 包括分支指针 P0~P127和 15点中断用指针。
? 分支指针 P0~P127用来指示跳转指令（ CJ）
的跳步目标和子程序调用指令（ CALL）
调用的了程序的入口地址，执行到子程序
中的 SRET时返回主程序。
指针 P/I2
? 中断用指针用来指明某一中断源的中断程
序入口标号，执行到 IRET指令时返回主程
序。
? 定时器中断使 PLC以指定的周期定时执行
中断子程序，定时循环处理某些任务，处
理的时间不受 PLC扫描周期的限制。
? 计数器中断用于 PLC内置的高速计数器，
根据高速计数器的计数当前值与计数设定
值的关系来确定是否执行相应的中断服务
程序。
FX系列可编程序控制器梯形图中的
编程元件
FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
? FX系列可编程序控制器的性能指标与编程
元件
? 输入继电器（ X）
? 输出继电器（ Y）
? 辅助继电器（ M）
? 状态（ S）
? 定时器（ T）
? 计数器（ C）
? 数据寄存器（ D）
? 指针 P/I
FX系列可编程序控制器的性能指标
? 表 3-3
输入继电器（ X）
? 输入继电器用八进制数表示。
? 输入继电器是可编程序控制器接收外部
输入的开关量信号窗口。
? 在梯形图中可以外接常开触 点或常闭
触点，也可以接多个触点组成的串并联
电路
? 在梯形图中可以多次使用输入继电器的
常开触点和常闭触 点。
? 例子
输入和输出继电器例子
输出继电器
? 是 PLC向外部负载发送信号的窗口。输
出继电器用来将 PLC的输出信号传送给
输出模块，再由后者驱动外部负载。
? 在梯形图中，每一个输出继电器常开和
常闭触点可多次使用。
? 例子
辅助继电器（ M）
? 辅助继电器是用软件实现，不能接收外
部的输入信号，也不能直接驱动外部负
载。
? 通用辅助继电器 M0~M499
? 断电保持辅助继电器 M500~M3071
? 特殊辅助继电器 M8000~M
通用辅助继电器 M0~M499
? 共 500点
? 可用软件设定为断电保持辅助继电器
断电保持辅助继电器 M500~M3071
? 电源中断时，中断瞬时的状态，可在重
新通电后的第一个扫描周期再现其状态。
? 其中 M500~M1023可用软件设定为非断电保
持辅助继电器。
? 使用举例
特殊辅助继电器 M8000~M
? 共有 256点
? 用来表示 PLC的某些状态、提
供时钟脉冲、标志（如进位、
借位标志）、设定 PLC的运行
方式，或者用于步进顺控、禁
止中断、设定计数器是加计数
或是减计数等。
? 分为 触点利用型和线圈驱动型 。
触点利用型和线圈驱动型。
? 如 M8000（ 运行监视）
? M8002（ 初始化脉冲）
? M8005 （ 锂电池电压
降低）
? 线圈驱动型如,M8030
线圈通电时,PLC由
RUN进入 STOP状态时，
映像寄器与数据寄存器
中的内容保持不变 。
? M9034(禁止输出 )
状态（ S）
用于编制顺序控制程序的一种编程元件，
一般与步进梯形指令 STL一起使用。
通用状态（ S0~S499） 没有断电保持功能，
但可用程序设定有断电保持功能。
定时器（ T）
? 包括设定值寄存器、当前值寄存器和
一个用来储存其输出触点状态的映像
寄存器。
? 分为通用定时器（ T0~T245） 和积算定
时器 (T246~T255)。
T0~T199为 100ms定时器，定时范围为
0.1~3276.7s,T192~T199为了程序和中断服务
程序专用的定时器。
T200~T245为 10ms定时器，定时范围为
0.01~327.67s.
例子
定
时
器
例
子
计数器（ C）
? 分为内部计数器和高速计数器。
? 内部计数器对 plc的内部信号 X,Y,M,S等
计数，
? 内部计数器分 16位计数器 （ C0~C99为通用型，
C100~C199为断电保持型） 和 32位加 /减计数器。
（ C200~C219为通用型,C220~C234为断电保持型）
? 32位加 /减计数器的加 /减计数方式由特殊辅助
继电器 M8200~ M8234设定，对应的特殊辅助
继电器为 ON时，为减计数，反之为加计数 。
? 计数器的工作原理
计数器的工作原理
数据寄存器（ D）
? 数据寄存器 D在模拟量检测与控制以及位置控制等
场合用来储存数据和参数，数据寄存器为 16位，可
双字节 。
? 通用数据寄存器 D0~D199,M8033ON时，有断电保持
功能。
? 断电保持数据寄存器 D200~D7999，其中
? D200~D511有断电保持功能，利用外部设备的参数
设定，可改变其与通用数据寄存器的分配。
D490~D509供通信用。
? D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用
RST和 ZRST指令清除内容。
? 特殊数据寄存器 D8000~D8255用来监控 PLC的运行
状态，如电池电压、扫描时间等 。
? 变址寄存器 V 0~V7和 Z0~Z7的内容用来改变编程元
件的元件号。
指针 P/I1
? 包括分支指针 P0~P127和 15点中断用指针。
? 分支指针 P0~P127用来指示跳转指令（ CJ）
的跳步目标和子程序调用指令（ CALL）
调用的了程序的入口地址，执行到子程序
中的 SRET时返回主程序。
指针 P/I2
? 中断用指针用来指明某一中断源的中断程
序入口标号，执行到 IRET指令时返回主程
序。
? 定时器中断使 PLC以指定的周期定时执行
中断子程序，定时循环处理某些任务，处
理的时间不受 PLC扫描周期的限制。
? 计数器中断用于 PLC内置的高速计数器，
根据高速计数器的计数当前值与计数设定
值的关系来确定是否执行相应的中断服务
程序。
