可编程逻辑控制器第三讲
三菱公司 FX系列名称的含义
编程器与外部设备
可编程序控制器的编程语言
FX系列型号名称的含义
编程器与外部设备
? 编程器的作用。
? 专用编程器
? 个人计算机程序开发系统
? 数据存取单元
? 其他外部设备
编程器的作用
? 用来生成用户程序，并对它进行编辑、
检查和修改。
? 将用户程序写入 EPROM,EEPROM，
磁带或磁盘中。
? 驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图
程序或指令个程序。
? 监视系统运行的情况。
专用编程器
? 简易编程器（只能输入和编辑指令表程
序。）
? 图形编程器（可直接生成和编辑梯形图
程序）
个人计算机程序开发系统
? 编程软件
? 文件编制软件
? 数据采集和分析软件
? 实时操作接口软件
? 仿真软件
? 其他软件
数据存取单元
? FX-20DU-E数据存取单元使用带背景光
的蓝色液晶显示器，画面正常时为绿底
黑字，警报状态为红底黑字。
其他外部设备
? 人 /机接口装置
? 外存储器
? 打印机
? EPROM写入器
可编程序控制器的编程语言
? 可编程序控制器编程语言的国际标准
? 梯形图的主要特点
可编程序控制器编程的国际标准
? IEC1131-3规定了可编程序控制器的编
程语言共有 5种语言。
? 顺序功能图 （ Sequential function chart）
? 梯形图（ Ladder diagram）
? 功能块图 （ Function block diagram）
? 指令表 （ Instruction list）
? 结构文本（ Structured text）
顺序功能图（ SFC）
梯形图（ LD）
? 梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，
一般有线圈、常开触点、常闭触点，还有其
他功能块。梯形图称为电路或程序，设计梯
形图叫编程。
功能块图（ fbd）
? 类似数字逻辑电路的编程语言，即用类似与
门、或门的方框来表不逻辑运算关系等。
指令表（ IL）
? 由若干条指令组成的程序叫做指令表程序。
结构文本
? Pascal,Basic,c 等高级编程语言
? 结构文本是为 IEC 1131-3标准创建一种
专用高级编程语言 。
? 用结构文本有两个优点：能实现复杂的
数学运算，其二是非常简洁和紧凑。
梯形图的主要特点
? PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名
称。但不是真实的继电器。
? 梯 形图两侧的垂直公共线称为公共母线，能流只能
从左到右。
? 梯形图的逻辑运算：根据梯形图各触点的状态和逻
辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的
ON/OFF状态，逻辑运算是从左到右，从上到下进行
的。
? 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点可以无
限多次的使用。