可编程控制器第二讲
可编程控制器的 组成 和 工作原理
可编程逻辑控制器的组成
? 一般由 CPU模块, 输入模块、输出模块
和其他可选部件（或扩展单元）组成
? 开关量 I/O模块的外部接线方式
? 模拟量 输入模块
? 输出模块
CPU模块
? 主要包括微处理器（ CPU芯片）和存储
器两部分
I/0模块
? 使过程状态和参数输入到 PLC的通道以及实时
控制信号输出的通道
? 1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限
位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等
输入的开关量信号
? 另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种
变送器等输入的连续变化的模拟量信号
? I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小
型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或
电平转换电路等
开关量 I/O模块的外部接线方式
? 开关量 I/O模块的输入输出信号仅有接通
和断开两种状态。电压等级有直流 5V、
12V,24V,48V等，交流有 110V,220V
? 开关量 I/O模块的点数一般是 2的 n次方。
? I/O模块的 外接线方式 有汇点式、分组式
和分隔式三种。
I/O模块的外接方式
输入模块 1
输入模块 2
输出模块
? 输出模块根据功率放大元件主要分为：驱动直
流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流
负载的双向可控硅，以及可驱动交流负载又可
驱动直流负载的小型继电器。
? 输出电流的额定值与负载的性质、温度有关。
? 继电器输出电路, 晶体管集电极输出电路,双
向可控硅输出电路。
继电器输出电路
晶体管集电极输出电路
双向可控硅输出电路。
可编程控制器的工作原理
PLC的工作原理
FX系列型号名称的含义
编程器与外部设备
? 编程器的作用 。
? 专用编程器
? 个人计算机程序开发系统
? 数据存取单元
? 其他外部设备
编程器的作用
? 用来生成用户程序，并对它进行编辑、
检查和修改。
? 将用户程序写入 EPROM,EEPROM，
磁带或磁盘中。
? 驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图
程序或指令个程序。
? 监视系统运行的情况。
专用编程器
? 简易编程器（只能输入和编辑指令表程
序。）
? 图形编程器（可直接生成和编辑梯形图
程序）
个人计算机程序开发系统
? 编程软件
? 文件编制软件
? 数据采集和分析软件
? 实时操作接口软件
? 仿真软件
? 其他软件
数据存取单元
? FX-20DU-E数据存取单元使用带背景光
的蓝色液晶显示器，画面正常时为绿底
黑字，警报状态为红底黑字。
其他外部设备
? 人 /机接口装置
? 外存储器
? 打印机
? EPROM写入器