分析力学教学大纲（草稿） 2005，9—2006，1
课程名称：分析力学。
教学时间：48学时
简介：学生已学完普通物理力学课程（教材：Halliday et al, Fundamentals of Physics, Sixth Edition, 2001, John Wiley & Sons Inc.或其它），实际上已掌握了理论力学课程中矢量力学部分的若干内容。本课程要求以较少时间复习与学习矢量力学，以掌握其核心内容；大部分时间放在学习分析力学上面。
教材：金尚年 马永利 编著 理论力学（第二版） 高等教育出版社（2002年7月）
讲授内容：
绪论（ 1 学时 ）
经典力学发展简史
理论力学和本课程的内容简介
为什么要学习分析力学
分析力学的特点
关于教材和教学方法的说明和学习方法方面的建议
运动学 （ 6学时 ）
牛顿动力学方程（以上为矢量力学的基本内容） （ 8学时 ）
拉格朗日力学（分析力学的基本概念和拉格朗日形式） （ 12 学时 ）
哈密顿力学（分析力学的哈密顿形式） （ 8 学时 ）
哈密顿原理（力学的变分原理） （ 5 学时 ）
多自由度体系的微振动 （ 6学时 ）
机动时间 （ 2学时 ）
附录 (供有余力和兴趣的学生自行选择自学的内容)
哈密顿理论在物理学中的应用（教材第九章）
拉格朗日力学的逆问题（参考资料17，18）
非完整系统力学简介（参考资料13，19，20）
广义拉格朗日方程 （含有广义坐标高阶导数的拉格朗日函数）（参考资料21）
约束系统的分析力学简介（参考资料22，23，24）
参考资料：
周衍柏 理论力学教程 （1986年3月第二版）
涅符兹格利亚多夫 理论力学 （上，下册）
梅凤翔 刘桂林 编著 分析力学基础 西安交通大学出版社 1987
甘特马赫 分析力学讲义 北京 高等教育出版社 1964
陈滨 分析动力学 北京大学出版社 1987
汪家华 分析力学 北京师范大学出版社 1989
陈强顺 分析力学导论 同济大学出版社 1997
H. H. 蒲赫哥尔茨 理论力学基本教程 商务印书馆 1954
S.G.Harris Introduction to Modern Theoretical Physics Chap.3—4 New York John Wiley & Sons 1975
张启仁著 经典力学 科学出版社 2002年1月
H. Goldstein Classical Mechanics (Second Edition) Addison-Wesley, Cambridge 1980
朗道 栗弗席兹 力学 高等教育出版社 1959
梅凤翔 刘瑞 罗勇 高等分析力学 北京理工大学出版社 1991
D.T.Greenwood Classical Dynamics Englewood Cliffs Prentice—Hall 1977
V.I.Arnold Mathematical Methods of Mechanics New York Springer—Verlag 1978
R.Abraham and J.E.Marsden Foundation of Mechanics second ed. The Benjaming Cummings Publishing Company 1978
梅凤翔 分析力学专题 北京工业学院出版社 1988
R.M.Santilli Foundations of Theoretical Mechanics I Springer—Verlag 1978
梅凤翔 非完整系统力学基础 北京工业学院出版社 1985
梅凤翔 非完整动力学研究 北京工业学院出版社 1987
Manuel DE Leon and Paulo R. Rodrigues Generalized Classical Mechanics and Field Theory 1985
P. A. M. Dirac , Can. J. Math. 2 , 129 ( 1950 )
李子平 约束系统的经典和量子动力学及其对称性 北京工业大学出版社 1993
李子平 约束哈密顿系统及其对称性 北京工业大学出版社 1999
方言 刚体对瞬心的转动方程 大学物理 1982年第1期23页
黄惟承 关于瞬心速度的两种含义 大学物理 1986年第7期33页
刚体绕瞬心的转动方程讨论专栏 大学物理 1986年第7期19—40页
成绩考核： 学期考试 60％
期中及平时测验 20％
作业（包括习题和其他形式的作业） 20％
（鼓励学生在学习中发挥创造性，在书面或口头作业中有新意，或有其他突出表现者将适当予以奖分；违规违纪者将适当予以扣分并按有关规章制度处理。）
