第六章 其它常用机构
棘轮机构
槽轮机构
不完全齿轮机构
凸轮间歇运动机构
§ 6-1 棘轮机构 p.90
7
→ 当 CD左摆时,棘爪 4 推动棘轮转 (逆向 )一角度。
→ 当 CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动，
棘爪 4 在棘轮上滑过 → 棘轮静止不动。
∴ → 棘轮单向间歇转动。
构成,棘轮 5、驱动棘爪 4、
制动棘爪 6,机架 7。
棘爪 4 固定于曲柄摇杆机
构 ABCD的摇杆上,
摇杆 CD作左右摆动。
二, 摩擦棘轮
一, 齿式棘轮机构,
(需经常改变棘轮回转
方向时用 ) 图 (6-3)
可变向棘轮机构：
双动式棘轮机构, 图 (6-2)
2
1棘爪 → 双向棘爪 ; 棘轮齿 → 方形 ; 棘爪工作面 → 平面 ;
棘爪非工作面 → 曲面 (易于滑过棘轮 ) 。
图示位置, 棘轮可作逆时针转动,需棘
轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。
特点,结构简单、转角可调、转向可变。但 只能有
级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲
击和磨损 → 高速时不宜采用。
二, 摩擦棘轮 (无声棘轮、
超越离合器 )
图 (6-4)
构成, 外套筒 1、内套筒 2
滚子 3、弹簧 4、机架
工作原理,外套筒逆时针转
动时，滚子楔紧 → 内套筒
随之转动,当外套筒顺时针
转动 时，滚子松开
→ 内套筒不动。
特点,超载时 → 打滑
四, 槽轮机构特点及应用
§ 6-2 槽轮机构 p.92 图 6-7
拨盘 1 等速转动,当圆销 A进入槽轮的
径向槽中 → 槽轮转动 → 当圆销 A脱出径向槽,槽轮 2
的内锁住弧 β被拨盘 1
的外凸圆弧 α卡住 →
槽轮 2静止不动 。
机架、拨盘 1 (具有圆销 A)(主 )、
槽轮 2(具有径向槽,从 )
r
L
一,构成,
二, 工作原理,
三, 机构设计,
① 基本尺寸,
b≤L－ (R＋ r)
R=L·sinφ2 ; a=L·cos φ2
(r-径向槽弧半径 ) 锁止弧
拨盘
圆销
槽轮
② 运动特性系数 τ:
由上式可知, τ＜ 0.5
∴ 槽轮运动时间＜静止时间
欲,τ＞ 0.5 → 在拨盘上
安装多个圆销 (Ｋ个 )
τ＝Ｋ (Ｚ－ 2)/(2Ｚ ) (6-4)
2φ1 = π － 2φ2 = π－ 2 π/Z
∵ τ＜ 1,∴ K< 2Z / (Z－ 2) (6-5)
(为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击,当圆销 A 进入和
退出径向槽时,径向槽的中心 线应切于圆销 A 的运动圆周。 )
τ＝ｔ m /ｔ =2 φ1/(2π)
槽轮运动时间ｔ m与拨盘运动时间ｔ之比
（拨盘转一周 → 槽轮转角为 2φ2 → 拨盘转 2φ1)
径向槽数 → Z
∴ τ＝ 1/2－ 1/Ｚ ＝ (Ｚ－ 2)/(2Ｚ ) (6-2)
特点, 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、
机 械效率高。 转角不可调。
应用, 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中
（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）
作业,6-2
四, 槽轮机构特点及应用
§ 6-3不完全齿轮机构 P.94 图 (6-9)
构成, 主动轮 1、从动轮 2、机架
锁止弧
特点,结构简单、
匀速传动。
(始末除外 )
工作原理,由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿
不布满整个圆周 →
从动轮作间歇运动。
图 (6-11) p.95
构成,带曲线槽的圆柱凸轮 1(主动 ),带滚子 3的转
盘 2(从动 ),机架。
§ 6-4 凸轮间歇机构
工作原理,当凸轮转动时
，通过其曲线沟槽拨动
从动转盘上的滚子 → 转
盘作间歇运动，每次转
动角为 2π/Z (Z为滚子
数 )→ 传递交错轴间的分
度运动 。
特点, 运动可靠,平稳,
运动规律任意,用于
高速间歇运动
间歇运动机构
棘轮机构,结构简单、转角可调、转向可变，
有冲击，用于低速轻载。
槽轮机构,结构简单、工作可靠、转角不可调
不完全齿轮机构,结构简单、匀速传动 (始末除外 )
凸轮间歇机构,工作平稳,运动规律任意,高速轻载
棘轮机构
槽轮机构
不完全齿轮机构
凸轮间歇运动机构
§ 6-1 棘轮机构 p.90
7
→ 当 CD左摆时,棘爪 4 推动棘轮转 (逆向 )一角度。
→ 当 CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动，
棘爪 4 在棘轮上滑过 → 棘轮静止不动。
∴ → 棘轮单向间歇转动。
构成,棘轮 5、驱动棘爪 4、
制动棘爪 6,机架 7。
棘爪 4 固定于曲柄摇杆机
构 ABCD的摇杆上,
摇杆 CD作左右摆动。
二, 摩擦棘轮
一, 齿式棘轮机构,
(需经常改变棘轮回转
方向时用 ) 图 (6-3)
可变向棘轮机构：
双动式棘轮机构, 图 (6-2)
2
1棘爪 → 双向棘爪 ; 棘轮齿 → 方形 ; 棘爪工作面 → 平面 ;
棘爪非工作面 → 曲面 (易于滑过棘轮 ) 。
图示位置, 棘轮可作逆时针转动,需棘
轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。
特点,结构简单、转角可调、转向可变。但 只能有
级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲
击和磨损 → 高速时不宜采用。
二, 摩擦棘轮 (无声棘轮、
超越离合器 )
图 (6-4)
构成, 外套筒 1、内套筒 2
滚子 3、弹簧 4、机架
工作原理,外套筒逆时针转
动时，滚子楔紧 → 内套筒
随之转动,当外套筒顺时针
转动 时，滚子松开
→ 内套筒不动。
特点,超载时 → 打滑
四, 槽轮机构特点及应用
§ 6-2 槽轮机构 p.92 图 6-7
拨盘 1 等速转动,当圆销 A进入槽轮的
径向槽中 → 槽轮转动 → 当圆销 A脱出径向槽,槽轮 2
的内锁住弧 β被拨盘 1
的外凸圆弧 α卡住 →
槽轮 2静止不动 。
机架、拨盘 1 (具有圆销 A)(主 )、
槽轮 2(具有径向槽,从 )
r
L
一,构成,
二, 工作原理,
三, 机构设计,
① 基本尺寸,
b≤L－ (R＋ r)
R=L·sinφ2 ; a=L·cos φ2
(r-径向槽弧半径 ) 锁止弧
拨盘
圆销
槽轮
② 运动特性系数 τ:
由上式可知, τ＜ 0.5
∴ 槽轮运动时间＜静止时间
欲,τ＞ 0.5 → 在拨盘上
安装多个圆销 (Ｋ个 )
τ＝Ｋ (Ｚ－ 2)/(2Ｚ ) (6-4)
2φ1 = π － 2φ2 = π－ 2 π/Z
∵ τ＜ 1,∴ K< 2Z / (Z－ 2) (6-5)
(为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击,当圆销 A 进入和
退出径向槽时,径向槽的中心 线应切于圆销 A 的运动圆周。 )
τ＝ｔ m /ｔ =2 φ1/(2π)
槽轮运动时间ｔ m与拨盘运动时间ｔ之比
（拨盘转一周 → 槽轮转角为 2φ2 → 拨盘转 2φ1)
径向槽数 → Z
∴ τ＝ 1/2－ 1/Ｚ ＝ (Ｚ－ 2)/(2Ｚ ) (6-2)
特点, 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、
机 械效率高。 转角不可调。
应用, 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中
（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）
作业,6-2
四, 槽轮机构特点及应用
§ 6-3不完全齿轮机构 P.94 图 (6-9)
构成, 主动轮 1、从动轮 2、机架
锁止弧
特点,结构简单、
匀速传动。
(始末除外 )
工作原理,由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿
不布满整个圆周 →
从动轮作间歇运动。
图 (6-11) p.95
构成,带曲线槽的圆柱凸轮 1(主动 ),带滚子 3的转
盘 2(从动 ),机架。
§ 6-4 凸轮间歇机构
工作原理,当凸轮转动时
，通过其曲线沟槽拨动
从动转盘上的滚子 → 转
盘作间歇运动，每次转
动角为 2π/Z (Z为滚子
数 )→ 传递交错轴间的分
度运动 。
特点, 运动可靠,平稳,
运动规律任意,用于
高速间歇运动
间歇运动机构
棘轮机构,结构简单、转角可调、转向可变，
有冲击，用于低速轻载。
槽轮机构,结构简单、工作可靠、转角不可调
不完全齿轮机构,结构简单、匀速传动 (始末除外 )
凸轮间歇机构,工作平稳,运动规律任意,高速轻载
