a?^ ;D ??c ;¥M??F
??c;¥M??F
o??ò??μ?? V[¨ˉ?? ?
í
? b??'
&
^B? ?D
'
^B?
O
*
1 ?T+
o bWM? 5
?B
o?|?B???? ?toM???¥
9¥????N? ?D¥e ? b
§ 3.1o¥?Fe ?
B=?
o¥? ? .l?
p
V?]?÷
??÷ ? ¥o bWM?
H ????
Es<
ò?o|?ò1
¥+??M??.lMo-W
àμ?Y b
o¥?F e ?
+
oM??¥???
^ò?o?1????¥
O
?F b
? ?¥Hqoé1L? b???<
HL?oé?M1dL?¥ b
?i1??
^<¥?F9?
^??¥e?MF7
^??
O
¥?F b
31·¥
^
ù?
?o¥?Fe ??
?¥
^B??¥e ?
a¨??R¥f ? ?
^;D?aa¨ ?) ?s ? aμK¥+
oíK? V
?¥o
?F¥f ? b
=?FZE
]?
q a]??Z_¥??; b
}
?E
§
H′E
)cos(
111
tA ω?ψ ?= )cos(
222
tA ω?ψ ?=
??MFaˉ1e~?? b5μ
)cos()cos(
2211
tAtA ω?ω?ψ ?+?=
tAtAtAtA ω?ω?ω?ω? sinsincoscossinsincoscos
22221111
+++=
tAAtAA ω??ω?? sin)sinsin(cos)coscos(
22112211
+++=
1
a?^ ;D ??c ;¥M??F
)sinsincos(cos ttA ω?ω? += )cos( tA ω? ?=
' )cos(
21
tA ω?ψψψ ?=+=
?
2
2211
2
2211
2211
)sinsin()coscos(
coscos
cos
????
??
?
AAAA
AA
+++
+
=
2
2211
2
2211
2211
)sinsin()coscos(
sinsin
sin
????
??
?
AAAA
AA
+++
+
=
2
2211
2
2211
)sinsin()coscos( ???? AAAAA +++=
)sinsincos(cos2)sin(cos)sin(cos
2121212
2
2
22
21
2
1
22
1
???????? +++++= AAAA
)cos(2
1221
2
2
2
1
?? ?++= AAAA
' )cos(2
1221
2
2
2
1
2
?? ?++= AAAAA
)coscos/()sinsin(
22112211
????? AAAAtg ++=
2ˉ
?E
1
11
~
?i
eAU =
2
2
~
?i
eU =
??? iii
AeeAeAUUU =+=+=
21
2121
~~~
V¤ #
2
A ?tg Vr
T]- b
3??
O
E
ˉ bW?p ? m
?
U
21
~~~
UUU +=
?
o¥?F V[?ò?
O
?Q?
náM¤C?1M?¥êMμ
2
a?^ ;D ??c ;¥M??F
??F¥<
;¥?
q
^ 10
14
HzM??ù1N¥Y?
HWl¤;<¥?
′o?
^?
@
áB?
HW=
'NY?
HW=¥ü (′ b
43
HWNY?
HW τ= ()T>>τ
<
∫∫
?++== )cos(2[
11
1221
2
2
2
1
2
??
ττ
AAAAdtAI dt]
∫
++=
τ
1
2
21
2
2
2
1
AAAA dt)cos(
12
?? ?
12
??? ?=?
^
o??¥êMμ b
1?
12
??? ?=? 43
HW=?
^ ×?′ 7
^
?
HW T í? a
? ?M??
??cos
-1 +1
?|′5μ
0cos
0
=?
∫
τ
?dt
'
^
;¥<e?MF
àμ?
C` b
21
2
2
2
1
IIAAI +=+=
2?
12
??? ?=? 43
HW=?
?
HW?M7
^B?×?¥
?′5μ
τ
1
??
τ
?=?
∫
coscos
0
dt
2121
2
21
cos2 IIAAAAI +≠?++= ?
o bW?]¥ 1 ?μ?] ¥ êMμ ? Faμ? ] ¥< ' C?
C` b
??cos2
21
AA $?1?
[ b
9oD bWê?μ1 '?]¥ bW? μ?]¥êMμ y7μ?]¥?
[¥
?
′ b
a a π? j2=?
H 1cos =??
2
2
2
1
AAI += +
21
2 AA
2
21
)( AA +=
21
II +> ?
M é