2-1 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构，还是双摇杆机构。 2-2 试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。 2-3 画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回行程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板在水平位置上下各摆，且，。（1）试用图解法求曲柄和连杆的长度；（2）用公式（2-3）和计算此机构的最小传动角。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速度变化系数。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用公式（2-3）和确定机构最小传动角（若，则应另选铰链A的位置，重新设计）。 2-7 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程，偏距，行程速度变化系数，求曲柄和连杆的长度。 2-8 设计一导杆机构。已知机架长度，行程速度变化系数，求曲柄长度。 2-9 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速度变化系数K＝1，且要求摇杆CD的一个极限位置与机架间的夹角，试用图解法确定其余三杆的长度。 2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 2-11 设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为，，，，试用实验法求各杆的长度，并绘出机构简图。 2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如图所示，，；，；，，机架长度，试用解析法求其余三杆长度。 2-13 图示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明当机构运动时，构件2的AB直线上任一点（除A、B及AB的中点外）所画的轨迹为一椭圆。