6-1 已知一棘轮机构，棘轮模数，齿数，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。 6-2 已知槽轮的槽数，拨盘的圆销数，转速，求槽轮的运动时间和静止时间。 6-3 在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数，槽轮静止时间，运动时间，求槽轮机构的运动系数及所需的圆销数K。 6-4 设计一槽轮机构，要求槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择槽轮的槽数和拨盘的圆销数。 6-5 本章介绍的四种间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构，在运动平稳性、加工难易和制造成本方面各具有哪些优缺点？各适用于什么场合？