3-1 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。 3-2 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。 3-3 已知从动件升程，，，，，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动，试运用作图法或公式计算绘出其运动线图s-t，v-t和a-t。 3-4 设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距，凸轮基圆半径，滚子半径，从动件的升程及运动规律与题3-3相同，试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。 3-5 已知条件同题3-4，试用解析法通过计算机辅助设计求凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点的坐标值（每隔计算一点）、推程的数值，并打印凸轮轮廓。 3-6 在图示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知，，，。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度逆时针方向回转时，从动件以简谐运动向上摆；当凸轮自转到时，从动件停止不动；当凸轮自转到时，从动件以简谐运动摆回原处；当凸轮自转到时，从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。 3-7 设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针方向回转，凸轮的基圆半径，从动件升程h＝20mm，，，，，从动件在推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。