第七讲 机构运动简图一、机构运动简图机构运动简图——以简单的线条和符号表示构件和运动副，用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
作用：1、表示机构的结构和运动情况。
2、作为运动分析和动力分析以及判断是否是创新机构的依据。
机动示意图——不按比例绘制的简图常用机构运动简图符号（ GB4460－84 ）



机构运动简图应满足的条件：
1、构件数目与实际相同
2、运动副的性质、数目与实际相符
3、运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
二、绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。
举例：绘制破碎机（图2—15）机构运动简图。
图2—15破碎机步骤：
1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；
2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。
3.按比例绘制运动简图。
比例尺：μl =实际尺寸 m / 图上长度mm
4.检验机构是否满足运动确定的条件。
举例：绘制如图2—16所示偏心泵的运动简图，分析过程同上，这里只给出简图。 图2—16 偏心泵