第二讲 机械原理课程的研究内容
1、机构结构分析 基本知识
1）研究机构运动的可能性。
2）机构运动的确定性。
3）机构运动简图的绘制方法。
4）机构的组成原理和结构分类。
2、机构的运动学
1）机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法和机构的运动规律。
2）设计新机构的方法。
3、机器动力学
1）分析机构的受力情况及力做功的情况。
2）分析机器在已知外力作用下的运动。
3）机器的调速和平衡方法。
4、机构分析与综合
1)机构分析－对已有机构的研究。包括结构、运动和力分析。
2)机构综合－设计新的机构。包括型综合、尺度综合、运动和动力综合。5、机械系统设计根据工作机的要求，进行系统运动方案设计。