第四讲 机械原理学科发展现状简介随着科学技术发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展；机械的应用领域不断扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD等。
机械原理的研究课题与日俱增：
1、新机构不断涌现—如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。
2、注重机械的动力性能—在机械分析与综合时，由只考虑运动性能过渡到同时考虑其动力性能。
3、考虑机械的动态特性—机械在运动过程中，构件的振动和弹性变形、运动副的间隙和构件尺寸误差，对运动及动力性能的影响。
4、连杆机构—重视空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力学和动力平衡研究。
5、齿轮机构—发展齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究。
6、凸轮机构—重视对高速凸轮机构的研究。
7、新的设计手段日新月异—在对机械的分析与综合中，计算机的作用日益重要，发展并推广了计算机辅助设计(CAD)、优化设计、考虑误差的概率设计。