微机控制技术：第6章

第六章 数控技术 6.1数控机床简介 6.1.1车床的基本功能 数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转，使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能，从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能，如换刀、显示、监控等，完成整个系统的自动化操作。 6.1.2 H105的组成 1主轴旋转控制系统 2刀架旋转控制 3刀架的水平面方向的纵向与横向移动（重点研究） 6.2数控系统逐点比较法插补原理 数字程序控制（数控）：根据输入的指令和数据，控制生产机械，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。 插补：按给定的基本数据（如直线的起点、终点、圆弧的起点、终点、半径等），插值计算出中间数据，从而把曲线形状描述出来的一种计算方法。 6.2.1逐点比较法直线插补
1、直线插补原理 直线方程：
若点在直线上：
若点在直线中：
若点在直线下：
定义偏差：
第一象限逐点比较法直线插补原理：
+x
+y 2、递推公式： 1）+x 向+x进一步后，新的M+1点坐标：
，
新的偏差为：
偏差递推公式：
2）+y 向+y进一步后，新的M+1点坐标：
，
新的偏差为：
偏差递推公式：
3）初始偏差：
3、终点判断 方法一：x步数+y步数 方法二：总步数 4、软件流程 P128 图6-5 6.2.1逐点比较法圆弧插补 一象限 二象限 三象限 四象限  顺圆 ……     逆圆      
1、第一象限逆圆插补原理 圆方程：
若点在圆上：
若点在圆中：
若点在圆下：
定义偏差：
第一象限逐点比较法逆圆插补原理：
-x
+y 2、递推公式： 1）-x 向-x进一步后，新的M+1点坐标：
，
新的偏差为：
偏差递推公式：
2）+y 向+y进一步后，新的M+1点坐标：
，
新的偏差为：
偏差递推公式：
3）初始偏差：
3、终点判断 方法一：x步数+y步数 方法二：总步数