机械设计
第四章键及其它联接
轴毂联接的功用及分类
功用:用于周向固定,传递转矩。
分类:常用的轴毂联接有:键联接、过盈配合联接、
无键联接(型面联接)、销钉联接和螺钉联接等。
一、键(Key)联接
键联接
平键(Square or rectangular key)联接
半圆键(Woodruff key)联接
楔键联接
切向键联接
Tapered rectangular key
Tapered gib-head key
键联接的设计过程
键联接的设计一般
先根据联接的具体使用要求,选择适当类型,
再根据轴的直径选择键的截面尺寸,
并根据轮毂的宽度选择键的长度,
最后进行强度校核。
1)平键(Square or rectangular key)
平键上、下表面相互平行,上表面与轮毂键槽间留有
间隙,侧面是工作面。工作是靠键与键槽间的挤压传递
扭矩。
特点:平键联接制造简单,装拆方便,不影响轴和轴
上零件的对中性,应用广泛。
平键的分类
平键
普通平键
导向平键
A型
B型
C型
滑动平键
导向平键的结构
滑动平键的结构
p
σ
p
σ
τ
平键联接的主要失效形式:键、轴键槽和轮毂键槽三者中
最弱的工作面被压溃,有时出现键被剪断。对于导向平键一
般是过度磨损。
受力分析
挤压强度条件:
][
2000
pp
dkl
T
σσ ≤=
MPa
强度计算
p
σ
p
σ
τ
假定载荷沿键的长度和高度均匀分布。
剪切强度条件:
][
2000
ττ ≤=
dbl
T
MPa
耐磨性条件计算:
][
2000
p
dkl
T
p ≤=
MPa
注意:工作长度l与键长L的差别。
注意的问题
一个键强度不足时,可用相隔的两个平键。考虑
到载荷可能分配不均,强度校核时算1.5个键。
2)半圆键(Woodruff key)联接
半圆键联接的键与键槽均做成半圆形,侧面是工作面,
工作原理及强度条件与普通平键联接相同。
特点:容易加工,装拆方便,不影响轴和轴上零件的对
中性,键能摆动以适应键槽;但轴上键槽较深,对轴削弱
较大。
适用场合:载荷较小或锥形轴端的联接。
3)楔键(Tapered key)联接
键的上表面和轮毂键槽各有1:100的斜度,楔键的上、
下表面是工作面,两侧面则与键槽的侧壁间有间隙。工作
时主要靠键与键槽及轴与轮毂之间的摩擦力来传递扭矩。
缺点:轴与轮毂偏心,对中性差,受变载荷或冲击载荷
时易松动。
适用场合:对中性要求不高、载荷稳定、低速的轴毂联
接。
1:100
工作面
4)切向键联接
切向键由两个斜度为1:100的楔键组成,键槽没有斜度;
上、下两较窄的面为工作面。工作时靠工作面与轴及轮毂相
挤压来传递转矩。
特点:可以传递较大的转矩,但对轴的削弱较大。
适用场合:重型机械中轴直径较大的。
工作面
二、花键(Spline)联接
花键联接由均匀分布着齿的花键轴和内孔具
有相应凹槽的轮毂所组成。
齿、槽相互配合,传递转矩。
特点
优点:
①花键联接的齿槽较浅,轴的强度削弱较小;
②齿数较多,分布均匀,接触面积大可承受较
大的载荷;
③轴上零件在轴上的对中性和沿轴向移动时的
导向性好;
④可用铣、滚、磨等方法制造,故能提高联接
的精度和质量。
缺点:制造较复杂,成本较高。
适用场合
适用于载荷较大和对定心精度要求较高的动联接和静
联接场合,特别是高速和精密的机械。
花键联接的分类
Straight-sided Spline
Involute Spline
Triangle Spline
花键联接
矩形花键联接
渐开线花键联接
三角形花键联接
矩形花键和渐开线花键都已标准化了。
1)矩形花键(Straight-sided Spline)
矩形花键两侧面为平行面,容易制造,应用最多。特点:
定心精度高,定心稳定性好,能用磨削方法消除热处理变形
,定心直径尺寸和位置公差都能获得较高的精度。设计时,
按轴径从标准中选取花键的尺寸。
受力分析及失效
齿面受到挤压,齿根受到弯曲和剪切
主要失效形式:
对于静联接,一般来说
是齿面压溃失效。
对于动联接一般是过度
磨损。
基于失效形式,矩形花
键联接只作挤压强度或耐
磨性计算。
强度计算
挤压强度条件:
][
p
m
p
Nhlr
T
σ
ψ
σ ≤=
MPa
耐磨性条件计算:
][p
Nhlr
T
p
m
≤=
ψ
MPa
2)渐开线花键(Involute Spline)
渐开线花键齿廓为渐开线,其压力角有30°和45 °两种。
适用场合:载荷较大、定心精度要求较高及尺寸较大的联
接。
该联接以齿形定心,工作时齿上载荷将产生径向分力,能
起自动定心作用,同时接触齿数多,承载能力较高。
3)三角形花键(Triangle Spline)
花键孔齿形为三角形,花键轴是用分度圆压力角45°为的渐
开线齿形。
三角形花键联接齿小,侧面定心,适用于载荷很小或薄壁零
件的联接。
三、过盈联接
过盈联接是利用零件间的过盈配合而构成的联接,配合表
面常为圆柱面。
依靠配合面间的摩擦力传递载荷。
过盈联接既能实现周向传递转矩,又能实现轴向固定传递
轴向力。
该联接结构简单,对中性好,承载能力高及在振动工况下
也能可靠地工作。
主要缺点是:装拆困难和配合尺寸精度要求较高。
过盈联接可用压入法或温差法装配。
四、销钉(Pin)联接
销钉是标准件,有圆柱销、圆锥销等,常用材料是35号、
45号钢。
销钉除联接作用外,还可作定位零件和安全保险装置中的
过载剪断零件。
销钉联接的装拆
成型联接
用成型联接做周向固定定心性好、受力均匀、装拆
方便、但对轴削弱较多、加工制造不方便。
摆 线
正方形
等距曲线
带切口圆形
三角形
椭圆形
六角形
弹性环联接
用弹性环做周向固定精度要求高、定心性好、受力
均匀、装拆方便、互换性好、对轴无强度削弱。
弹性环联接