第十六章 循 环 应 力 一、教学目标和教学内容 教学目标 使学生掌握循环应力概念、表示方法，循环特征，了解在对称循环时材料的疲劳极限和构件的疲劳极限。 教学内容 讲解循环应力概念、表示方法，介绍循环特征，计算在对称循环时材料的疲劳极限和构件的疲劳极限（尤其是让学生了解影响构件疲劳强度的三大主要因素）。 二、重点难点 重点： 循环应力有关概念。 难点： 对于循环应力问题中，材料疲劳强度和构件疲劳强度的联系与区别 三、教学方式 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 四、建议学时 3学时 五、讲课提纲 1　、循环应力下构件的疲劳强度 在工程中，某些构件工作时，其应力随时间作用周期性的变化。例如图16.1a所示的梁，在电动机自重和转子质量偏心所引起的离心力作用下将发生振动。这时梁内任一点的应力将随时间作周期性变化，如图16.1b所示。又如图16.2a所示的火车轮轴，虽然荷载不变，但由于轴在转动，因此横截面上任一点的应力将随着该点位置的变动而发生周期性变化，如图16.2b所示。  图16.1 上述这些实例中，随时间作周期性变化的应力称为循环应力（Cyclic Stress），我国又常称为交变应力（Alternative Stress）。  图16.2 1.1疲劳破坏及其特征 构件在循环应力作用下产生的破坏为疲劳破坏（Fatigue　Fracture）。在循环应力作用下，材料抵抗疲劳破坏的能力称为疲劳强度（Fatigue Strength）。构件在循环应力作用下疲劳破坏与静载下的强度破坏具有本质的差别。实践证明，疲劳破坏具有以下特征： 强度降低 在循环应力下工作的构件，即使其最大应力远底于材料静载时的强度极限，甚至低于屈服极限，但经过长期工作后也会突然断裂。例如用45号钢（非结构钢）制作的构件，承受图16.12b所示的弯曲循环应力，当最大应力时，约经历次循环就可能发生断裂而45号钢的屈服极限强度极限。 脆性破坏 构件在破坏前没有明显的塑性变形，即使塑性较好的材料也会像脆性一样突然发生断裂。 断口具有一定的特征 疲劳破坏时，构件断口的表面明显地分为两个区域：光滑区域和粗糙区域，如图16.3所示。 图16.3 引起疲劳破坏的原因是什么？目前一般是这样解释的：由于构件的形状和材料不均匀等原因，构件些局部区域的应力特别高。在循环应力长期作用下，这些局部区域就会出现微观裂缝，形成所谓裂纹源。裂纹尖端的严重应力集中，促使裂纹逐渐扩展，由微观裂纹变为宏观裂纹。在裂纹扩展过程中，裂纹两侧面在循环应力作用下时而分开，时而压紧，互相研磨形成光滑区。由于裂纹尖端一般处于三向拉伸应力状态，不易出现塑性变形，当裂纹逐步扩展到一定限度时，便可能在偶然因素下（超载、冲击等）骤然迅速扩展，使构件截面严重削弱，最后沿削弱了的截面突然发生脆性断裂，断口为呈颗粒状的粗糙区。 疲劳破坏往往是在没有明显预兆的情况下突然发生的，从而会造成严重事故。据统计，机械零件，尤其是高速旋转的构件，大部分属于疲劳破坏。因此，对在循环应力作用下工作 的构件，进行疲劳强度计算是非常必要的。例如，我国钢结构设计规范（GBJ17.88）规定，当应力变化的循环次数次时，应进行疲劳计算。 1.2恒幅循环应力的表示方法和分类 恒幅循环应力是指在各次应力循环中，最大应力和最小应力保持恒定的循环应力，工程中又称稳定循环应力，否则称变幅循环应力。恒幅循环应力变化规律的一般形式可用图16.4的曲线表示。循环应力的每一周期变化称为一个应力循环（Stress Cyclic），周期变化的次数称为循环次数（Cycle Humber）。在恒幅循环应力中常采用以下一些表示法。在应力循环中，最大代数值的应力用表示，最小代数值的应力用表示。与的代数平均值称为平均应力（Mean Stress），用表示，  图16.4 即  （16.1） 与的代数差的一半称为应力幅（Stress Amplitude），用表示，即  （16.2） 与的代数比值称为循环特征，又称应力比（Stress Ratio），用R表示，即  （16.3） 循环特征R是表征循环应力特性的重要数据。 综上所述，、、、和r这五个量描述了循环应力的情况，知道了其中任两个的值，就可以求出其余三个的值。 工程中，将循环特征的一类应力循环称为对称循环，而将的应力循环称为非对称循环。它们分别如图16.5b和图16.5b所示。 有三种典型的循环应力： 1）对称循环（图16.5a）特点为。因此，，。 2）脉动循环（图16.5b）特别为。因此，。 3）静荷载（图16.5c）它可看成是循环应力的一种特例，其特点为。因此，。 任何一种非对称循环的循环应力都可以表示成一个大小为的静荷载应力与一个应力幅为的对称循环的应力的叠加。 本章仅介绍恒幅循环应力的强度计算问题。以上讨论的概念也适用于剪应力的情况，只要把改为即可。  图16.5 2、材料的疲劳极限 ( 疲劳极限曲线 2.1疲劳极限概念 如前所述，材料在循环应力作用下破坏的性质与静荷载作用下是不同的，因此进行强度计算时就不能以静载下的强度指标（屈服极限或强度极限）作为依据，材料在循环应力作用下的强度指标应该重新确定。试验表明，在给定的循环应力下，必须经过一定次数的应力循环，才可能发生疲劳破坏。而且在同一循环特征下，应力循环中的最大应力愈小，则发生疲劳破坏时经历的应力循环次数就愈多。当应力循环中的最大应力小于某一极限值时，试件可以经受无限多次应力循环而不发生破坏。这一极限应力值就称为疲劳极限（Fatigue Llimit）或持久极限，用表示。中的脚标表示该疲劳极限值是在循环特征为时测出的。 2.2疲劳极限的测定 测定疲劳极限的试验称为疲劳试验，所用的机器为疲劳试验机。最常用的是测定对称循环的弯曲试验机，其示意图见图16. 6。试件的中间部分为纯弯曲，电动机开动后带动试件旋转，试件上各点就处于对称循环的循环应力作用下。  图16.6 试验需要一组试件，根数为6~10，最小直径为7~10mm，试件表面磨光（光滑小试件）。试验时使第一根试件的约等于强度极限的60%左右，经过一定的循环次数后，试件断裂。然后使第二根试件的略低于第一根试件的，找出第二根试件断裂时的循环次数。象这样逐步降低最大应力数值，继续进行试验，就可得到对应于每个时，使试件发生断裂的循环次数。将试验结果描成一条曲线，称该曲线为疲劳曲线或曲线（横坐标因为变化范围较大，所以一般采用对数坐标，见图16.7）。又称为材料的疲劳寿命。由疲劳曲线可以看出：试件断裂前所能经受的循环次数随着的减小而增大；疲劳曲线最后逐渐趋于水平，其水平渐近线的纵坐标就是材料的疲劳极限。 实际上，一般规定一个循环次数来代替无限长的疲劳寿命，这个规定的循环次数称为循环基数。在疲劳曲线上与对应的就是疲劳极限。对于钢与铸铁等黑色金属材料来说，试件经受次循环后，如果还没有断裂，则可认为再增加循环次数，试件也不会断裂，所以通常取。  图16.7 某些有色金属（例如某些含铝或镁的有色金属）的疲劳试验表明，它们的疲劳曲线并不趋于水平，即不存在真正的疲劳极限。对这类材料，常根据对构件使用寿命的要求，规定一个循环基数（一般取=~），将与它对应的最大应力作为疲劳极限，称为名义疲劳极限。 关于疲劳极限，再作两点说明： 1）与测定对称循环疲劳极限的方法相似，在给定的循环特征下下进行疲劳试验，就可得到各种非对称循环的疲劳极限。疲劳试验结果表明：同一种材料在循环特征不同时，有不同的疲劳极限，其中以对称循环的疲劳极限为最低。这就是说，对称循环是各种循环特征的循环应力中最不利的一种工作情况。因此对称循环的疲劳极限在疲劳强度计算中占有重要地位。 2）材料的疲劳极限与试件的变形形式有关，同一种材料若变形形式（例如拉压、弯曲、扭转）不同，则疲劳极限也不同。 从大量的实验数据中得出，在对称循环下，钢材的疲劳极限可用静载下的抗拉强度极限来估计，即 弯曲疲劳极限约为； 拉压疲劳极限约为； 扭转疲劳极限约为； 3、构件的疲劳极限 实际构件的疲劳极限不但与材料的疲劳极限有关，而且总是小于甚至于远小于材料的疲劳极限。实际构件不可避免要受到一些不利因素的影响。其疲劳极限的确定依赖国家的相关规范，并查阅有关计算手册来确定。 3.1影响构件疲劳极限的三大主要因素 （1）构件外形的影响，也就是应力集中的影响。 工程设计中，根据阶形轴大小直径比例，是属于弯曲、扭转和拉压那种受力状况等因素，采用一个大于1的系数，称为有效应力集中系数来修正。将材料的疲劳极限，除以来以降低。（关于查系数的表格，可参阅指定教材和参考书）。 应记住：  （a） （2）构件尺寸的影响 构件尺寸愈大，表面层存在的缺陷（微小孔隙，非金属夹杂物等）愈可能大。设计中，采用一个尺寸系数，来乘以材料的疲劳极限，将其降低后实用。即  （b） （3）构件表面质量的影响 构件表面加工的精度愈高，其抗疲劳能力愈强。工程中，采用一个表面质量系数来进行修正。  （c） 将乘以材料的疲劳极限以便设计使用。 3.2构件的疲劳极限 综合考虑前述三种主要因素后，构件在对称循环下的疲劳极限为：  （16.4） 式中、、均应查阅有关规范和手册。而总是小于，甚至可能远于。 4、关于对称循环下构的疲劳强度计算 计算对称循环下的构件的疲劳强度时，应以构件的疲劳极限为极限应力。考虑适当的安全系数后，得到构件的容许应力为：  （d） 式中n为规定的安全系数，其值应根据有关的设计规范确定。将式（16.8）代入式（a）后，得  （16.5） 构件的强度条件为  （16.6） 在工程中，有时采用由安全系数表示的强度条件。构件的工作安全系数为  （16.7） 强度条件为  （e） 将式（16.7）代入式（e）后，得到强度条件为  （16.8） 具体实例参阅指定的主要参考教材。